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      一種醫(yī)療用中藥高效配藥裝置的制作方法

      文檔序號(hào):12215572閱讀:336來源:國知局
      一種醫(yī)療用中藥高效配藥裝置的制作方法

      本實(shí)用新型涉及一種配藥裝置,尤其涉及一種醫(yī)療用中藥高效配藥裝置。



      背景技術(shù):

      中藥主要起源于中國,是在中醫(yī)理論指導(dǎo)下用于預(yù)防、診斷、治療疾病或調(diào)節(jié)人體機(jī)能的藥物。多為植物藥,也有動(dòng)物藥、礦物藥及部分化學(xué)、生物制品類藥物。中藥按加工工藝分為中成藥、中藥材。

      現(xiàn)有的配藥裝置存在操作繁瑣、配藥效果差、工作效率低的缺點(diǎn),因此亟需研發(fā)一種操作簡單、配藥效果佳、工作效率高的醫(yī)療用中藥高效配藥裝置。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      (1)要解決的技術(shù)問題

      本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的配藥裝置存在操作繁瑣、配藥效果差、工作效率低的缺點(diǎn),本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單、配藥效果佳、工作效率高的醫(yī)療用中藥高效配藥裝置。

      (2)技術(shù)方案

      為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供了這樣一種醫(yī)療用中藥高效配藥裝置,包括有推車、第一電機(jī)、收集框、支桿、滑軌、滑塊、電動(dòng)繞線輪、拉線、第一氣缸、拇指氣缸、上軸承座、下軸承座、第二電機(jī)、絲桿、螺母、7型連接桿、第一電動(dòng)推桿、稱重盤、第二電動(dòng)推桿和機(jī)械手;推車的頂部設(shè)有第一電機(jī)和收集框,第一電機(jī)位于收集框的左側(cè),第一電機(jī)的輸出軸上連接有支桿,支桿的左側(cè)設(shè)有滑軌,滑軌上設(shè)有滑塊,滑軌內(nèi)上下對(duì)稱設(shè)有電動(dòng)繞線輪,電動(dòng)繞線輪上繞有拉線,滑塊的上下兩端分別與拉線連接,滑塊的左端連接有第一氣缸,第一氣缸的伸縮桿上連接有拇指氣缸,支桿的右側(cè)從上至下依次設(shè)有上軸承座、下軸承座和第二電機(jī),上軸承座和下軸承座之間連接有絲桿,絲桿的下端與第二電機(jī)連接,絲桿上安裝有螺母,螺母的右端連接有7型連接桿,7型連接桿的右側(cè)連接有第一電動(dòng)推桿和稱重盤,第一電動(dòng)推桿位于稱重盤的上方,第一電動(dòng)推桿的推桿上連接有第二電動(dòng)推桿,第二電動(dòng)推桿的推桿上連接有機(jī)械手。

      優(yōu)選地,還包括有第三電機(jī),7型連接桿的右側(cè)設(shè)有第三電機(jī),第三電機(jī)位于第一電動(dòng)推桿的下方,第三電機(jī)的輸出軸與稱重盤連接。

      優(yōu)選地,還包括有第三電動(dòng)推桿和摩擦塊,推車底部對(duì)稱設(shè)有第三電動(dòng)推桿,第三電動(dòng)推桿的推桿上連接有摩擦塊。

      優(yōu)選地,支桿的材質(zhì)為Q235鋼。

      優(yōu)選地,第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。

      工作原理:當(dāng)要使用本實(shí)用新型時(shí),操作人員首先將推車推到藥柜的抽屜旁,然后啟動(dòng)電動(dòng)繞線輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)滑塊和拇指氣缸向上移動(dòng),當(dāng)滑塊向上移動(dòng)到滑軌的最頂端時(shí),關(guān)閉電動(dòng)繞線輪,然后再啟動(dòng)第二電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)絲桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)螺母和其上部件向上移動(dòng),當(dāng)螺母向上移動(dòng)到絲桿的最頂端時(shí),關(guān)閉第二電機(jī)。然后啟動(dòng)第一電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度,帶動(dòng)支桿和其上部件順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度,此時(shí)拇指氣缸位于藥柜抽屜的拉手的上方,然后關(guān)閉第一電機(jī),再啟動(dòng)電動(dòng)繞線輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)帶動(dòng)滑塊和拇指氣缸向下移動(dòng),當(dāng)滑塊和拇指氣缸向下移動(dòng)到與抽屜的拉手接近時(shí),關(guān)閉電動(dòng)繞線輪。再控制第一氣缸伸長,此時(shí)抽屜的拉手位于拇指氣缸的內(nèi)側(cè),再控制拇指氣缸將抽屜的拉手夾住,然后控制第一氣缸縮短,將抽屜拉開,拉開后控制拇指氣缸松開將抽屜的拉手。然后啟動(dòng)第一電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度,帶動(dòng)支桿和其上部件逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度,此時(shí)第二電動(dòng)推桿、機(jī)械手和稱重盤位于藥柜的抽屜上方,然后關(guān)閉第一電機(jī)。啟動(dòng)第二電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)絲桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),絲桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母和其上部件向下移動(dòng),當(dāng)機(jī)械手向下移動(dòng)到合適位置時(shí),關(guān)閉第二電機(jī)??刂频谝浑妱?dòng)推桿伸長,帶動(dòng)第二電動(dòng)推桿和機(jī)械手位于藥柜抽屜的上方,然后再控制第二電動(dòng)推桿伸長,帶動(dòng)機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng),然后控制機(jī)械手工作,使機(jī)械手在抽屜內(nèi)抓取藥材,然后控制第一電動(dòng)推桿縮短,使第二電動(dòng)推桿和機(jī)械手位于稱重盤的正上方,然后控制機(jī)械手松開,使機(jī)械手抓到的藥材放入稱重盤內(nèi)。然后操作人員拿出稱重盤,并將稱重盤內(nèi)的藥材倒入收集框內(nèi)。當(dāng)要抓取另一種藥材時(shí),將推車推到合適的位置,啟動(dòng)第一電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度,帶動(dòng)支桿和其上部件順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度,使拇指氣缸復(fù)位,復(fù)位后,關(guān)閉第一電機(jī),再控制第一氣缸伸長,使拇指氣缸關(guān)上抽屜。反復(fù)重復(fù)操作以上步驟就能不斷的抓取所需的藥材,從而達(dá)到了高效配置藥材的效果。

      因?yàn)檫€包括有第三電機(jī),7型連接桿的右側(cè)設(shè)有第三電機(jī),第三電機(jī)位于第一電動(dòng)推桿的下方,第三電機(jī)的輸出軸與稱重盤連接,當(dāng)稱重盤內(nèi)抓取好藥材后,啟動(dòng)第三電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180度,帶動(dòng)稱重盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180度,使稱重盤內(nèi)的藥材倒入收集箱內(nèi)。如此就不用人工將藥材倒入收集箱內(nèi),從而達(dá)到了方便快捷的效果。

      因?yàn)檫€包括有第三電動(dòng)推桿和摩擦塊,推車底部對(duì)稱設(shè)有第三電動(dòng)推桿,第三電動(dòng)推桿的推桿上連接有摩擦塊,當(dāng)推車推到指定地方后,啟動(dòng)第三電動(dòng)推桿伸長,使摩擦塊將推車固定,固定好后,關(guān)閉電動(dòng)推桿。

      因?yàn)橹U的材質(zhì)為Q235鋼,使支桿承受強(qiáng)度大,不易被磨損,使用年限長。

      因?yàn)榈谝浑姍C(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為伺服電機(jī),可更好的控制其轉(zhuǎn)速,使運(yùn)行更平穩(wěn)。

      (3)有益效果

      本實(shí)用新型達(dá)到了操作簡單、配藥效果佳、工作效率高的效果。

      附圖說明

      圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖2為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖3為本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

      附圖中的標(biāo)記為:1-推車,2-第一電機(jī),3-收集框,4-支桿,5-滑軌,6-滑塊,7-電動(dòng)繞線輪,8-拉線,9-第一氣缸,10-拇指氣缸,11-上軸承座,12-下軸承座,13-第二電機(jī),14-絲桿,15-螺母,16-7型連接桿,17-第一電動(dòng)推桿,18-稱重盤,19-第二電動(dòng)推桿,20-機(jī)械手,21-第三電機(jī),22-第三電動(dòng)推桿,23-摩擦塊。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

      實(shí)施例1

      一種醫(yī)療用中藥高效配藥裝置,如圖1-3所示,包括有推車1、第一電機(jī)2、收集框3、支桿4、滑軌5、滑塊6、電動(dòng)繞線輪7、拉線8、第一氣缸9、拇指氣缸10、上軸承座11、下軸承座12、第二電機(jī)13、絲桿14、螺母15、7型連接桿16、第一電動(dòng)推桿17、稱重盤18、第二電動(dòng)推桿19和機(jī)械手20;推車1的頂部設(shè)有第一電機(jī)2和收集框3,第一電機(jī)2位于收集框3的左側(cè),第一電機(jī)2的輸出軸上連接有支桿4,支桿4的左側(cè)設(shè)有滑軌5,滑軌5上設(shè)有滑塊6,滑軌5內(nèi)上下對(duì)稱設(shè)有電動(dòng)繞線輪7,電動(dòng)繞線輪7上繞有拉線8,滑塊6的上下兩端分別與拉線8連接,滑塊6的左端連接有第一氣缸9,第一氣缸9的伸縮桿上連接有拇指氣缸10,支桿4的右側(cè)從上至下依次設(shè)有上軸承座11、下軸承座12和第二電機(jī)13,上軸承座11和下軸承座12之間連接有絲桿14,絲桿14的下端與第二電機(jī)13連接,絲桿14上安裝有螺母15,螺母15的右端連接有7型連接桿16,7型連接桿16的右側(cè)連接有第一電動(dòng)推桿17和稱重盤18,第一電動(dòng)推桿17位于稱重盤18的上方,第一電動(dòng)推桿17的推桿上連接有第二電動(dòng)推桿19,第二電動(dòng)推桿19的推桿上連接有機(jī)械手20。

      還包括有第三電機(jī)21,7型連接桿16的右側(cè)設(shè)有第三電機(jī)21,第三電機(jī)21位于第一電動(dòng)推桿17的下方,第三電機(jī)21的輸出軸與稱重盤18連接。

      還包括有第三電動(dòng)推桿22和摩擦塊23,推車1底部對(duì)稱設(shè)有第三電動(dòng)推桿22,第三電動(dòng)推桿22的推桿上連接有摩擦塊23。

      支桿4的材質(zhì)為Q235鋼。

      第一電機(jī)2、第二電機(jī)13和第三電機(jī)21均為伺服電機(jī)。

      工作原理:當(dāng)要使用本實(shí)用新型時(shí),操作人員首先將推車1推到藥柜的抽屜旁,然后啟動(dòng)電動(dòng)繞線輪7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)滑塊6和拇指氣缸10向上移動(dòng),當(dāng)滑塊6向上移動(dòng)到滑軌5的最頂端時(shí),關(guān)閉電動(dòng)繞線輪7,然后再啟動(dòng)第二電機(jī)13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)絲桿14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)螺母15和其上部件向上移動(dòng),當(dāng)螺母15向上移動(dòng)到絲桿14的最頂端時(shí),關(guān)閉第二電機(jī)13。然后啟動(dòng)第一電機(jī)2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度,帶動(dòng)支桿4和其上部件順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度,此時(shí)拇指氣缸10位于藥柜抽屜的拉手的上方,然后關(guān)閉第一電機(jī)2,再啟動(dòng)電動(dòng)繞線輪7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)帶動(dòng)滑塊6和拇指氣缸10向下移動(dòng),當(dāng)滑塊6和拇指氣缸10向下移動(dòng)到與抽屜的拉手接近時(shí),關(guān)閉電動(dòng)繞線輪7。再控制第一氣缸9伸長,此時(shí)抽屜的拉手位于拇指氣缸10的內(nèi)側(cè),再控制拇指氣缸10將抽屜的拉手夾住,然后控制第一氣缸9縮短,將抽屜拉開,拉開后控制拇指氣缸10松開將抽屜的拉手。然后啟動(dòng)第一電機(jī)2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度,帶動(dòng)支桿4和其上部件逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度,此時(shí)第二電動(dòng)推桿19、機(jī)械手20和稱重盤18位于藥柜的抽屜上方,然后關(guān)閉第一電機(jī)2。啟動(dòng)第二電機(jī)13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)絲桿14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),絲桿14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母15和其上部件向下移動(dòng),當(dāng)機(jī)械手20向下移動(dòng)到合適位置時(shí),關(guān)閉第二電機(jī)13。控制第一電動(dòng)推桿17伸長,帶動(dòng)第二電動(dòng)推桿19和機(jī)械手20位于藥柜抽屜的上方,然后再控制第二電動(dòng)推桿19伸長,帶動(dòng)機(jī)械手20向下運(yùn)動(dòng),然后控制機(jī)械手20工作,使機(jī)械手20在抽屜內(nèi)抓取藥材,然后控制第一電動(dòng)推桿17縮短,使第二電動(dòng)推桿19和機(jī)械手20位于稱重盤18的正上方,然后控制機(jī)械手20松開,使機(jī)械手20抓到的藥材放入稱重盤18內(nèi)。然后操作人員拿出稱重盤18,并將稱重盤18內(nèi)的藥材倒入收集框3內(nèi)。當(dāng)要抓取另一種藥材時(shí),將推車1推到合適的位置,啟動(dòng)第一電機(jī)2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度,帶動(dòng)支桿4和其上部件順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度,使拇指氣缸10復(fù)位,復(fù)位后,關(guān)閉第一電機(jī)2,再控制第一氣缸9伸長,使拇指氣缸10關(guān)上抽屜。反復(fù)重復(fù)操作以上步驟就能不斷的抓取所需的藥材,從而達(dá)到了高效配置藥材的效果。

      因?yàn)檫€包括有第三電機(jī)21,7型連接桿16的右側(cè)設(shè)有第三電機(jī)21,第三電機(jī)21位于第一電動(dòng)推桿17的下方,第三電機(jī)21的輸出軸與稱重盤18連接,當(dāng)稱重盤18內(nèi)抓取好藥材后,啟動(dòng)第三電機(jī)21順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180度,帶動(dòng)稱重盤18順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180度,使稱重盤18內(nèi)的藥材倒入收集箱內(nèi)。如此就不用人工將藥材倒入收集箱內(nèi),從而達(dá)到了方便快捷的效果。

      因?yàn)檫€包括有第三電動(dòng)推桿22和摩擦塊23,推車1底部對(duì)稱設(shè)有第三電動(dòng)推桿22,第三電動(dòng)推桿22的推桿上連接有摩擦塊23,當(dāng)推車1推到指定地方后,啟動(dòng)第三電動(dòng)推桿22伸長,使摩擦塊23將推車1固定,固定好后,關(guān)閉電動(dòng)推桿。

      因?yàn)橹U4的材質(zhì)為Q235鋼,使支桿4承受強(qiáng)度大,不易被磨損,使用年限長。

      因?yàn)榈谝浑姍C(jī)2、第二電機(jī)13和第三電機(jī)21均為伺服電機(jī),可更好的控制其轉(zhuǎn)速,使運(yùn)行更平穩(wěn)。

      以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代,這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此,本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。

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