技術(shù)總結(jié)
本實用新型屬于磁懸浮工務(wù)維護領(lǐng)域，并公開了一種中低速磁懸浮輔助作業(yè)機器人，包括機架、折疊彎折機構(gòu)、輔助作業(yè)機構(gòu)，機架橫跨在待檢測的中低速磁懸兩個F軌之間；折疊彎折機構(gòu)共設(shè)有兩組，其分設(shè)于機架的兩端，并位于F軌的上方，每組折疊彎折機構(gòu)上均設(shè)置有行走輪對和卡位輪對；輔助作業(yè)機構(gòu)包括輔助作業(yè)平臺和輔助作業(yè)設(shè)備，其中輔助作業(yè)平臺安裝在機架上，輔助作業(yè)設(shè)備安裝在該輔助作業(yè)平臺上，用于完成輔助作業(yè)。本實用新型可實現(xiàn)現(xiàn)場維護的輔助作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：劉大玲;張昕;張浩;周芃;張琨;許克亮;王東波;景曉斐;耿明;倪琍
受保護的技術(shù)使用者：中鐵第四勘察設(shè)計院集團有限公司;國開科技（武漢）有限公司
文檔號碼：201621021750
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.04.26