本實(shí)用新型涉及切藥設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種剁刀式切藥機(jī)。

背景技術(shù)：

中國(guó)傳統(tǒng)的切藥是通過(guò)手工切藥，效率低下，隨著科技的發(fā)展，切藥機(jī)的出現(xiàn)解決了切藥慢的問(wèn)題，切藥機(jī)在中藥飲片制備中起到了關(guān)鍵的作用，切藥機(jī)用于所有的葉、皮、根、藤、草、果實(shí)和種子類藥材或者農(nóng)副產(chǎn)品的切制加工。

目前，公告號(hào)為CN204658495U的中國(guó)專利公開(kāi)了一種直線往復(fù)式切藥機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有輸送裝置和切刀組件，機(jī)架上還設(shè)有用以實(shí)現(xiàn)輸送裝置和切刀組件聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，其中，傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、搖桿組件、單向間歇運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)安裝在切刀組件與驅(qū)動(dòng)輪之間，通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輸送帶和切刀組件之間的聯(lián)動(dòng)。雖然上述方案通過(guò)一個(gè)電機(jī)來(lái)分別帶動(dòng)輸送裝置和切刀組件實(shí)現(xiàn)各部件的聯(lián)動(dòng)，切料效率高，但是上述切藥機(jī)在工作時(shí)，輸送裝置只能朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)切刀組件處發(fā)生阻塞或者需要更換切刀時(shí)，堆積的物料難以退出，只能手動(dòng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)輸送裝置將物料取出，操作不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種方便堆積的物料退出的剁刀式切藥機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種剁刀式切藥機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有切刀組件、將藥材送往切刀組件的輸送裝置、實(shí)現(xiàn)輸送裝置和切刀組件聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)切刀組件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輸送裝置單向間歇運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)、連接于棘輪機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪之間實(shí)現(xiàn)動(dòng)力聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)桿，聯(lián)動(dòng)桿的一端偏心設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪上，棘輪機(jī)構(gòu)上設(shè)有切換棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的換向組件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為動(dòng)力輸出源驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪一方面帶動(dòng)切刀組件工作，另一方面通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿將動(dòng)力輸送給棘輪機(jī)構(gòu)，此處，聯(lián)動(dòng)桿在驅(qū)動(dòng)輪上的連接點(diǎn)偏離驅(qū)動(dòng)輪的圓心，形成偏心設(shè)置，也就是說(shuō)驅(qū)動(dòng)輪和聯(lián)動(dòng)桿形成一個(gè)曲柄連桿的結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而往復(fù)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)桿作為動(dòng)力給棘輪機(jī)構(gòu)，在棘輪機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)輸送裝置的單向間歇運(yùn)動(dòng)；此處，棘輪機(jī)構(gòu)中棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定了輸送裝置的運(yùn)動(dòng)方向，這里，通過(guò)換向組件可以改變棘輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)輸送裝置的反向運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)切刀組件處發(fā)生阻塞或者需要更換切刀時(shí)，可以方便堆積的物料難以退出，操作不便。

優(yōu)選的，輸送裝置上固定有帶動(dòng)輸送裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)桿，棘輪機(jī)構(gòu)包括正向棘輪、反向棘輪、與正向棘輪配合的正向棘爪、與反向棘輪配合的反向棘爪、以及帶動(dòng)正向棘爪和反向棘爪擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)擺盤，正向棘輪、反向棘輪、驅(qū)動(dòng)擺盤均同心設(shè)置在傳動(dòng)桿上，聯(lián)動(dòng)桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪的一端偏心連接在驅(qū)動(dòng)擺盤上，換向組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)擺盤上的換向軸、控制換向軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位組件，正向棘爪和反向棘爪分別固定于換向軸的左右兩側(cè)，向左轉(zhuǎn)動(dòng)或者向右轉(zhuǎn)動(dòng)換向桿可分別使正向棘爪與正向棘輪相卡合或者反向棘爪與反向棘輪相卡合。

通過(guò)上述技術(shù)方案，傳動(dòng)桿上固定有同心設(shè)置的正向棘輪和反向棘輪，正向棘輪和反向棘輪疊在一起，驅(qū)動(dòng)擺盤則轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傳動(dòng)桿上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤可相對(duì)正向棘輪和反向棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的圓心和聯(lián)動(dòng)桿在其上的連接點(diǎn)也相偏心設(shè)置，換向軸則鉸接在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤上，換向軸上的正向棘爪與正向棘輪相對(duì)應(yīng)、反向棘爪和反向棘輪相對(duì)應(yīng)；正常狀態(tài)下正向棘爪和反向棘爪均不與正向棘輪和反向棘輪向咬合，當(dāng)需要傳動(dòng)桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)換向軸，控制換向軸的角度一定，并使正向棘爪靠近正向棘輪，并相互咬合，此時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿擺動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤來(lái)回?cái)[動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的正向棘爪往復(fù)的推動(dòng)正向棘輪正向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸送裝置的正向間歇運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要進(jìn)行換向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)換向軸，使其正向棘爪脫離正向棘輪，反向棘爪咬合反向棘輪，此時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿同樣擺動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤來(lái)回?cái)[動(dòng)，但在反向棘輪和反向棘爪的作用下，傳動(dòng)桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸送裝置的反向運(yùn)動(dòng)，只需要控制換向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度即可實(shí)現(xiàn)輸送裝置的正反轉(zhuǎn)，操作方便。

優(yōu)選的，限位組件包括鉸接在換向軸端部的限位桿、設(shè)于驅(qū)動(dòng)擺盤表面且用以限定限位桿位置的第一限位塊和第二限位塊，限位桿的鉸接軸和限位桿的直徑方向一致。

通過(guò)上述技術(shù)方案，限位桿沿?fù)Q向軸的直徑方向鉸接在換向軸上，從而限位桿可以相對(duì)換向軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)，左右擺動(dòng)限位桿時(shí)，限位桿會(huì)帶動(dòng)換向軸左右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)限位桿向左轉(zhuǎn)動(dòng)到第一限位塊位置并卡在第一限位塊的左側(cè)時(shí)，換向軸向左轉(zhuǎn)動(dòng)，從而反向棘爪和反向棘輪相咬合；當(dāng)限位桿向右轉(zhuǎn)動(dòng)到第二限位塊位置并卡在第二限位塊的右側(cè)時(shí)，換向軸向右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而正向棘爪和正向棘輪相咬合；當(dāng)限位桿位于第一限位塊和第二限位塊中間位置時(shí)，換向軸上的正向棘爪和反向棘爪均不與正向棘輪和方向棘輪相咬合，輸送裝置處于空檔狀態(tài)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿和第一限位塊、第二限位塊的配合可以實(shí)現(xiàn)輸送裝置正向傳輸、反向傳輸和停止三個(gè)狀態(tài)的控制切換。

優(yōu)選的，限位桿遠(yuǎn)離其鉸接端的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄。

通過(guò)上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的設(shè)置方便了限位桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)輪上沿其直徑方向設(shè)有調(diào)節(jié)槽，聯(lián)動(dòng)桿滑移連接于調(diào)節(jié)槽中，調(diào)節(jié)槽中還設(shè)有控制聯(lián)動(dòng)桿在調(diào)節(jié)槽長(zhǎng)度方向上位置的調(diào)節(jié)件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)槽沿驅(qū)動(dòng)輪的直徑設(shè)置，調(diào)節(jié)件可以是穿設(shè)于聯(lián)動(dòng)桿滑移連接于調(diào)節(jié)槽一端的調(diào)節(jié)螺桿，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿，可以驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿靠近驅(qū)動(dòng)輪的圓心或者遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪的圓心運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制聯(lián)動(dòng)桿滑移端和驅(qū)動(dòng)輪圓心的距離來(lái)控制驅(qū)動(dòng)擺盤的擺動(dòng)幅度，從而實(shí)現(xiàn)輸送裝置傳動(dòng)速度的調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，輸送裝置包括藥材輸送帶和壓緊輸送帶，傳動(dòng)桿設(shè)在藥材輸送帶上，傳動(dòng)桿上設(shè)有主動(dòng)齒輪、壓緊輸送帶上設(shè)有與主動(dòng)齒輪配合且用以帶動(dòng)壓緊輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)齒輪。

通過(guò)上述技術(shù)方案，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相互咬合來(lái)傳動(dòng)動(dòng)力，此處，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而藥材輸送帶上表面和壓緊輸送帶上表面的運(yùn)動(dòng)方向相反，但是，壓緊輸送帶下表面和藥材輸送帶上表面運(yùn)動(dòng)方向相同；藥材位于藥材輸送帶上表面并由壓緊輸送帶的下表面壓緊，兩者運(yùn)動(dòng)方向相同，故藥材輸送帶和壓緊輸送帶可以保證藥材順利均勻的輸送。

優(yōu)選的，切刀組件包括切刀架、設(shè)于切刀架上剁刀、位于剁刀下方的墊板，切刀架遠(yuǎn)離剁刀的一端鉸接于機(jī)架上，另一端鉸接有連桿，連桿遠(yuǎn)離切刀架的一端連接于驅(qū)動(dòng)輪上且與驅(qū)動(dòng)輪的輪心偏心設(shè)置。

通過(guò)上述技術(shù)方案，切刀架的一端鉸接于機(jī)架上故切刀架可以上下擺動(dòng)，切刀架的另一端和連桿連接，連桿和驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成曲柄搖桿結(jié)構(gòu)，故驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)連桿上下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)切刀架上下運(yùn)動(dòng)；此處，剁刀在切刀架的帶動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行藥材的裁切。

優(yōu)選的，機(jī)架上靠近切刀組件的位置還設(shè)有斜向下設(shè)置的導(dǎo)藥板。

通過(guò)上述技術(shù)方案，剁刀裁切好的藥材會(huì)順著導(dǎo)藥板落下，導(dǎo)料板的設(shè)置可以保證藥材順利的收集起來(lái)。

優(yōu)選的，機(jī)架上還設(shè)有包裹于輸送裝置外周的集料平臺(tái)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，集料平臺(tái)的設(shè)置方便待加工物料堆放，在進(jìn)行切藥工作時(shí)，可以將藥材實(shí)現(xiàn)放在集料平臺(tái)上，然后不斷的向輸送裝置內(nèi)推進(jìn)藥材，保證切藥工作的連續(xù)性，提高工作效率。

優(yōu)選的，集料平臺(tái)上位于輸送裝置入口處的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)流板。

通過(guò)上述技術(shù)方案，導(dǎo)流板位于輸送裝置藥材進(jìn)入口的兩側(cè)，可以方便藥材順利進(jìn)入輸送裝置，防止藥材卡在輸送裝置和集料平臺(tái)的連接處。

綜上所述，本實(shí)用新型對(duì)比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輸送裝置的步進(jìn)輸送效果，使藥材一段一段的往切刀組件上送料，實(shí)現(xiàn)藥材的有效切制；同時(shí)只需要一個(gè)動(dòng)力源，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)輸送裝置和切刀裝置的聯(lián)動(dòng)，方便，節(jié)能；更重要的是，通過(guò)控制換向組件可以在正向棘輪、反向棘輪之間進(jìn)行切換，在不停機(jī)的情況下有效實(shí)現(xiàn)輸送裝置的正向和反向運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)切刀組件處發(fā)生阻塞或者需要更換切刀時(shí)，方便堆積的物料退出。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖3為圖2中A部放大圖；

圖4為棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為棘輪機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、切刀組件；21、切刀架；22、剁刀；23、墊板；3、輸送裝置；31、藥材輸送帶；32、壓緊輸送帶；4、傳動(dòng)裝置；41、驅(qū)動(dòng)輪；42、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；43、棘輪機(jī)構(gòu)；431、正向棘輪；432、反向棘輪；433、正向棘爪；434、反向棘爪；435、驅(qū)動(dòng)擺盤；44、聯(lián)動(dòng)桿；5、換向組件；51、換向軸；52、限位組件；521、限位桿；522、第一限位塊；523、第二限位塊；6、傳動(dòng)桿；7、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄；8、調(diào)節(jié)槽；9、調(diào)節(jié)件；10、主動(dòng)齒輪；11、從動(dòng)齒輪；12、連桿；13、導(dǎo)藥板；14、集料平臺(tái)；15、導(dǎo)流板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如附圖1和2所示的剁刀22式切藥機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有切刀組件2、將藥材送往切刀組件2的輸送裝置3、實(shí)現(xiàn)輸送裝置3和切刀組件2聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)裝置4，靠近切刀組件2的位置設(shè)有斜向下設(shè)置的導(dǎo)藥板13，傳動(dòng)裝置4包括驅(qū)動(dòng)切刀組件2運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪41和驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、驅(qū)動(dòng)輸送裝置3單向間歇運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)43、連接于棘輪機(jī)構(gòu)43與驅(qū)動(dòng)輪41之間實(shí)現(xiàn)動(dòng)力聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)桿44，聯(lián)動(dòng)桿44的一端偏心設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪41上，此處，驅(qū)動(dòng)輪41上沿其直徑方向設(shè)有調(diào)節(jié)槽8，聯(lián)動(dòng)桿44滑移連接于調(diào)節(jié)槽8中，調(diào)節(jié)槽8中還設(shè)有控制聯(lián)動(dòng)桿44在調(diào)節(jié)槽8長(zhǎng)度方向上位置的調(diào)節(jié)件9，這里的調(diào)節(jié)件9可以是穿設(shè)于聯(lián)動(dòng)桿44滑移連接于調(diào)節(jié)槽8一端的調(diào)節(jié)螺桿，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿，可以驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿44靠近驅(qū)動(dòng)輪41的圓心或者遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪41的圓心運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制聯(lián)動(dòng)桿44滑移端和驅(qū)動(dòng)輪41圓心的距離來(lái)控制驅(qū)動(dòng)擺盤435的擺動(dòng)幅度，從而實(shí)現(xiàn)輸送裝置3傳動(dòng)速度的調(diào)節(jié)。棘輪機(jī)構(gòu)43上設(shè)有切換棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的換向組件5。

其中，參見(jiàn)附圖2和3，切刀組件2包括切刀架21、設(shè)于切刀架21上剁刀22、位于剁刀22下方的墊板23，切刀架21遠(yuǎn)離剁刀22的一端鉸接于機(jī)架1上，另一端鉸接有連桿12，連桿12遠(yuǎn)離切刀架21的一端連接于驅(qū)動(dòng)輪41上且與驅(qū)動(dòng)輪41的輪心偏心設(shè)置，連桿12和驅(qū)動(dòng)輪41構(gòu)成曲柄搖桿結(jié)構(gòu)，故驅(qū)動(dòng)輪41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)連桿12上下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)切刀架21上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行藥材的裁切。

結(jié)合附圖2、4和5，輸送裝置3上固定有帶動(dòng)輸送裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)桿6，棘輪機(jī)構(gòu)43包括正向棘輪431、反向棘輪432、與正向棘輪431配合的正向棘爪433、與反向棘輪432配合的反向棘爪434、以及帶動(dòng)正向棘爪433和反向棘爪434擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)擺盤435，正向棘輪431、反向棘輪432、驅(qū)動(dòng)擺盤435均同心設(shè)置在傳動(dòng)桿6上，聯(lián)動(dòng)桿44遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪41的一端偏心連接在驅(qū)動(dòng)擺盤435上，換向組件5包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)擺盤435上的換向軸51、控制換向軸51轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位組件52；其中，限位組件52包括鉸接在換向軸51端部的限位桿521、設(shè)于驅(qū)動(dòng)擺盤435表面且用以限定限位桿521位置的第一限位塊522和第二限位塊523，限位桿521的鉸接軸和限位桿521的直徑方向一致，限位桿521遠(yuǎn)離其鉸接端的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄7；正向棘爪433和反向棘爪434分別固定于換向軸51的左右兩側(cè)，向左轉(zhuǎn)動(dòng)或者向右轉(zhuǎn)動(dòng)換向桿可分別使正向棘爪433與正向棘輪431相卡合或者反向棘爪434與反向棘輪432相卡合。此處，限位桿521沿?fù)Q向軸51的直徑方向鉸接在換向軸51上，從而限位桿521可以相對(duì)換向軸51上下轉(zhuǎn)動(dòng)，左右擺動(dòng)限位桿521時(shí)，限位桿521會(huì)帶動(dòng)換向軸51左右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)限位桿521向左轉(zhuǎn)動(dòng)到第一限位塊522位置并卡在第一限位塊522的左側(cè)時(shí)，換向軸51向左轉(zhuǎn)動(dòng)，從而反向棘爪434和反向棘輪432相咬合；當(dāng)限位桿521向右轉(zhuǎn)動(dòng)到第二限位塊523位置并卡在第二限位塊523的右側(cè)時(shí)，換向軸51向右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而正向棘爪433和正向棘輪431相咬合；當(dāng)限位桿521位于第一限位塊522和第二限位塊523中間位置時(shí)，換向軸51上的正向棘爪433和反向棘爪434均不與正向棘輪431和方向棘輪相咬合，輸送裝置3處于空檔狀態(tài)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)限位桿521和第一限位塊522、第二限位塊523的配合可以實(shí)現(xiàn)輸送裝置3正向傳輸、反向傳輸和停止三個(gè)狀態(tài)的控制切換。

參見(jiàn)附圖1和2，輸送裝置3包括藥材輸送帶31和壓緊輸送帶32，傳動(dòng)桿6設(shè)在藥材輸送帶31上，傳動(dòng)桿6上設(shè)有主動(dòng)齒輪10、壓緊輸送帶32上設(shè)有與主動(dòng)齒輪10配合且用以帶動(dòng)壓緊輸送帶32轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)齒輪11。主動(dòng)齒輪10和從動(dòng)齒輪11相互咬合來(lái)傳動(dòng)動(dòng)力，此處，主動(dòng)齒輪10和從動(dòng)齒輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而藥材輸送帶31上表面和壓緊輸送帶32上表面的運(yùn)動(dòng)方向相反，但是，壓緊輸送帶32下表面和藥材輸送帶31上表面運(yùn)動(dòng)方向相同，藥材位于藥材輸送帶31上表面并由壓緊輸送帶32的下表面壓緊。

見(jiàn)附圖1，機(jī)架1上還設(shè)有包裹于輸送裝置3外周的集料平臺(tái)14，集料平臺(tái)14上位于輸送裝置3入口處的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)流板15，導(dǎo)流板15位于輸送裝置3藥材進(jìn)入口的兩側(cè)，可以方便藥材順利進(jìn)入輸送裝置3，防止藥材卡在輸送裝置3和集料平臺(tái)14的連接處。

以上所述僅是本實(shí)用新型的示范性實(shí)施方式，而非用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。