技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型主要提出了一種以柔索作為從動(dòng)臂的四自由度并聯(lián)機(jī)械手，由于從動(dòng)臂采用柔索結(jié)構(gòu)減輕重量，因此可以使機(jī)械手作業(yè)速度得到提升。該并聯(lián)機(jī)械手包括靜平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)，還包括第一驅(qū)動(dòng)臂、第一驅(qū)動(dòng)臂與柔索從動(dòng)臂連接軸、第一柔索從動(dòng)臂、第一柔索從動(dòng)臂與動(dòng)平臺(tái)連接軸；還包括第二驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂與柔索從動(dòng)臂連接軸、第二柔索從動(dòng)臂、第二柔索從動(dòng)臂與動(dòng)平臺(tái)連接軸；還包括第三驅(qū)動(dòng)臂、第三驅(qū)動(dòng)臂與柔索從動(dòng)臂連接軸、第三柔索從動(dòng)臂、第三柔索從動(dòng)臂與動(dòng)平臺(tái)連接軸；還包括萬向聯(lián)軸節(jié)、導(dǎo)向桿，可伸縮桿，彈簧，萬向聯(lián)軸節(jié)。第一驅(qū)動(dòng)臂，第二驅(qū)動(dòng)臂和第三驅(qū)動(dòng)臂共同控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：高鐵紅;孫存磊;劉偉;楚蓓蓓;楊志文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621104703
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.29
技術(shù)公布日：2017.05.10