本實用新型涉及氣泡清洗機(jī)零部件，具體涉及一種氣泡清洗機(jī)用機(jī)械手。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的氣泡清洗機(jī)無機(jī)械手結(jié)構(gòu)，會導(dǎo)致被清洗的產(chǎn)品分布不均勻，容易產(chǎn)生堆積，因而會使產(chǎn)品清洗不夠徹底，需要二次甚至是多次清洗，不僅會造成水資源的浪費，還會大大降低產(chǎn)品的清洗效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種氣泡清洗機(jī)用機(jī)械手。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種氣泡清洗機(jī)用機(jī)械手，包括傳動電機(jī)、第一傳動橫梁、第二傳動橫梁和第三傳動橫梁，在傳動電機(jī)上安裝有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸上安裝有傳動電機(jī)桿，所述傳動電機(jī)桿的頭部安裝有可活動的傳動電機(jī)桿接頭，所述第一傳動橫梁的右端安裝有第一橫梁接頭，所述傳動電機(jī)桿接頭和第一橫梁接頭之間通過中間傳動桿聯(lián)接；

所述第一傳動橫梁與第三傳動橫梁之間通過多根縱向傳動桿聯(lián)接，所述每根縱向傳動桿在位于第三傳動橫梁的部分各安裝有一組主齒輪，在每組主齒輪下方位于縱向傳動桿上各咬合有一組從齒輪，在每根縱向傳動桿的最下端各安裝有一組耙手，所述第三傳動橫梁與第二傳動橫梁之間通過多組斜向傳動桿聯(lián)接，所述每兩組縱向傳動桿之間位于第三傳動橫梁上各安裝有一組耙手，所述每組斜向傳動桿最底端也各安裝有一組耙手。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型可以使被清洗的產(chǎn)品分布均勻，不會產(chǎn)生堆積，使產(chǎn)品能夠得到徹底清洗，因而不需要二次或多次清洗，節(jié)約了水資源，同時還提高了產(chǎn)品清洗效率。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖。

圖2為本實用新型左視圖。

圖3為本實用新型俯視圖。

圖中：1、傳動電機(jī)，2、第一傳動橫梁，3、第二傳動橫梁，4、第三傳動橫梁，5、電機(jī)軸，6、傳動電機(jī)桿，7、傳動電機(jī)桿接頭，8、第一橫梁接頭，9、中間傳動桿，10、縱向傳動桿，11、主齒輪，12、從齒輪，13、耙手，14、斜向傳動桿。

具體實施方式

如圖1-3所示，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種氣泡清洗機(jī)用機(jī)械手，包括傳動電機(jī)1、第一傳動橫梁2、第二傳動橫梁3和第三傳動橫梁4，在傳動電機(jī)1上安裝有電機(jī)軸5，所述電機(jī)軸5上安裝有傳動電機(jī)桿6，所述傳動電機(jī)桿6的頭部安裝有可活動的傳動電機(jī)桿接頭7，所述第一傳動橫梁2的右端安裝有第一橫梁接頭8，所述傳動電機(jī)桿接頭7和第一橫梁接頭8之間通過中間傳動桿9聯(lián)接；

所述第一傳動橫梁2與第三傳動橫梁4之間通過多根縱向傳動桿10聯(lián)接，所述每根縱向傳動桿10在位于第三傳動橫梁4的部分各安裝有一組主齒輪11，在每組主齒輪11下方位于縱向傳動桿10上各咬合有一組從齒輪12，在每根縱向傳動桿10的最下端各安裝有一組耙手13，所述第三傳動橫梁4與第二傳動橫梁3之間通過多組斜向傳動桿14聯(lián)接，所述每兩組縱向傳動桿10之間位于第三傳動橫梁4上各安裝有一組耙手13，所述每組斜向傳動桿14最底端也各安裝有一組耙手13。

通過以上設(shè)置，本實用新型的工作原理如下：啟動驅(qū)動電機(jī)1，通過電機(jī)軸5帶動傳動電機(jī)桿6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于中間傳動桿9與傳動電機(jī)桿接頭7和第一橫梁接頭8以及第一傳動橫梁2的限制，傳動電機(jī)桿6只能在一定的角度內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，即只能使第一傳動橫梁2在一定的角度內(nèi)前后往復(fù)運動，在位于縱向傳動桿10上的主齒輪11和從齒輪12的作用下，可使第三傳動橫梁4進(jìn)行前后往復(fù)運動，在斜向傳動桿14的作用下，可使第二傳動橫梁3進(jìn)行前后往復(fù)運動，在完成上述動作的同時，位于第三傳動橫梁4上、縱向傳動桿10上和斜向傳動桿14上的耙手13也同時作前后往復(fù)運動，即第一排耙手13往前推第二排耙手13，以此類推，完成產(chǎn)品的前進(jìn)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施方式只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。