本申請屬于機(jī)械制造裝備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種在機(jī)械制造加工行業(yè)，尤其是飛機(jī)制造行業(yè)中用于裝夾工件的快卸式柔性夾具。

背景技術(shù)：

目前本領(lǐng)域公知的零件夾持方式為常規(guī)的壓板壓緊、虎鉗夾緊等裝夾方式，這種裝夾方式存在適用范圍窄、通用性不強、裝夾效率低、產(chǎn)品換線慢等缺點，極大的影響了產(chǎn)品加工的工作效率。

另外由于飛機(jī)零件多為異形結(jié)構(gòu)件，在新產(chǎn)品研制過程中如果需要加工形狀復(fù)雜的零件，往往需要制造專用的工藝裝備，工藝裝備通用性差造成工裝制造成本高、制造周期長、設(shè)計和使用需求脫節(jié)等缺點?，F(xiàn)急需提供一種結(jié)構(gòu)新穎、使用方便，可根據(jù)不同的生產(chǎn)需要組合出相應(yīng)夾具，從而加工效率得以提高并有效降低工裝制造成本、原材料成本、生產(chǎn)成本的快卸式柔性夾具。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┝艘环N快卸式柔性夾具，具有一個基礎(chǔ)平臺，平臺上按行列預(yù)設(shè)等間距的孔組，各種功能模塊的定位底座可按實際需要選取相應(yīng)的孔組進(jìn)行定位安裝。

一種快卸式柔性夾具，具有一個平臺本體，在平臺本體上可安裝A型定位座、B型定位座、C型定位座、D型定位座、E型定位座、F型定位座，平臺本體上具有按行、列排布的等間距孔組，孔組是由定位銷孔和等間距螺紋孔構(gòu)成，按一定間距設(shè)置有編碼的主定位銷孔和滑軌槽，工件裝夾通過定位芯軸與主定位銷孔和滑軌槽連接，實現(xiàn)工件的六點完全定位；A-F型定位座底座上設(shè)有等間距的支座螺紋孔，用于固定快速夾鉗，夾鉗頭部為可調(diào)錐頭螺釘和調(diào)節(jié)螺母。

A型定位座底板上設(shè)有等間距的花鍵定位銷孔和螺栓固定滑槽，臺階銷安裝在花鍵定位銷孔處，定位座側(cè)面設(shè)有夾持傾角，上面等間距排布側(cè)固螺栓孔，側(cè)固螺釘通過側(cè)固螺栓孔，對毛料進(jìn)行側(cè)向固定。B型定位座兩側(cè)設(shè)有夾持傾角，上面等間距排布推料止動銷孔，推料止動銷安裝在推料止動銷孔內(nèi)，對毛料進(jìn)行側(cè)向固定。C型定位座底座上設(shè)有螺栓沉孔，用于與D型定位座的可調(diào)螺接，以實現(xiàn)工件裝夾高度方向的柔性可調(diào)。D型定位座上設(shè)有與C型定位座的可調(diào)螺接的孔，以實現(xiàn)工件裝夾高度方向的柔性可調(diào)。E型定位座底座上設(shè)有等間距腰形孔，用定位芯軸與平臺定位連接；用于固定其它類型的定位座，是平臺的孔組拓展模塊。F型定位座上設(shè)有等間距的花鍵定位銷孔和螺栓固定滑槽。定位座側(cè)面等間距排布側(cè)固螺栓孔，側(cè)固螺釘通過側(cè)固螺栓孔對毛料進(jìn)行側(cè)向固定。

本申請所述的柔性夾具是一種高效、便捷的夾具，它改變了傳統(tǒng)裝夾方式適用范圍窄、通用性不強、裝夾效率低、定位不可靠、質(zhì)量不穩(wěn)定、無法滿足特殊裝夾需求的缺點。解決了以往在產(chǎn)品新研過程中復(fù)雜零件需要制造專用工藝裝備的難題，加快新品研制周期。用于批產(chǎn)加工時，可以縮短加工準(zhǔn)備周期，大幅提高加工效率，使得生產(chǎn)線具有更高的效率和生產(chǎn)柔性，從而帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本申請的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為圖1的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖

圖3為夾具本體平臺的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為A型定位座的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為B型定位座的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6為C型定位座的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7為D型定位座的結(jié)構(gòu)示意圖

圖8為E型定位座的結(jié)構(gòu)示意圖

圖9為F型定位座的結(jié)構(gòu)示意圖

圖10為一種工作狀態(tài)示意圖

圖11為圖10工作狀態(tài)的局部放大圖

圖12為另一種工作狀態(tài)示意圖

圖13為圖12工作狀態(tài)的局部放大圖

圖中編號說明：1、平臺本體；2、A型定位座；3、B型定位座；4、C型定位座；5、D型定位座；6、E型定位座；7、F型定位座；12、主定位銷孔；13、滑軌槽；14、定位芯軸；15、定位銷孔；16、等間距螺紋孔；21、花鍵定位銷孔；22、螺栓固定滑槽；23、側(cè)固螺紋孔；24、側(cè)固螺釘；26、快速夾鉗；27、臺階銷；28、可調(diào)錐頭螺釘；29、調(diào)節(jié)螺母；32、推料止動銷孔；33、推料止動銷；42、螺栓沉孔；62、腰形孔；

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本申請內(nèi)容做進(jìn)一步說明，但本申請的實際制作結(jié)構(gòu)并不僅限于下述的實施例。

參見圖1、圖2、本申請所述的柔性夾具由柔性夾具平臺本體、安裝在平臺本體上的A型定位座2、B型定位座3、C型定位座4、D型定位座5、E型定位座6、F型定位座7組成。定位座可按需求另行設(shè)計，以進(jìn)行相應(yīng)的功能拓展。

平臺本體1如圖3所示。平臺本體1上具有按行、列排布的等間距孔組，孔組是由定位銷孔15和等間距螺紋孔16構(gòu)成，按一定間距設(shè)置有編碼的主定位銷孔12和滑軌槽13。工件裝夾，通過定位芯軸14與主定位銷孔12和滑軌槽13連接，實現(xiàn)工件的六點完全定位。

A型定位座2如圖4所示。A型定位座2底板上設(shè)有等間距的花鍵定位銷孔21和螺栓固定滑槽22，臺階銷27安裝在花鍵定位銷孔21處，定位座側(cè)面設(shè)有夾持傾角，上面等間距排布側(cè)固螺栓孔23，側(cè)固螺釘24通過側(cè)固螺栓孔23，對毛料進(jìn)行側(cè)向固定。安裝時A型定位座2通過臺階銷27在花鍵定位銷孔21中按需要選擇合適位置，與平臺本體1的定位銷孔15定位連接，從而實現(xiàn)A型定位座2安裝位置的柔性可調(diào)。定位后，通過臺階銷27將側(cè)向夾持力以剪切力形式傳遞到平臺，固定螺釘在螺栓固定滑槽22內(nèi)浮動，選擇合適孔組將A型定位座2固定連接。側(cè)固螺釘24通過側(cè)固螺紋孔16給工件提供帶有夾持負(fù)角的側(cè)向夾持力，側(cè)固螺釘24破壞性地擠入毛料，提供高可靠性的定位與夾持。A型定位座2上設(shè)置等間距的支座螺紋孔25，用于固定快速夾鉗26，夾鉗頭部的可調(diào)錐頭螺釘28和調(diào)節(jié)螺母29可實現(xiàn)按壓位置和高低的調(diào)整。

B型定位座3如圖5所示,B型定位座3)裝在平臺本體1，B型定位座3兩側(cè)面有夾持負(fù)角，推料止動銷33安裝在推料止動銷孔32中，可為被裝夾工件提供下壓的裝夾效果。上表面設(shè)置等間距的支座螺紋孔25，用于固定快速夾鉗26。

C型定位座4如圖6所示。C型定位座4上設(shè)置等間距的支座螺紋孔25，用于固定快速夾鉗26。C型定位座4設(shè)有螺栓沉孔42，用于與D型定位座的可調(diào)螺接，以實現(xiàn)工件裝夾高度方向的柔性可調(diào)。

D型定位座5如圖7所示，D型定位座5設(shè)有與C型定位座4的可調(diào)螺接的孔，以實現(xiàn)工件裝夾高度方向的柔性可調(diào)。

B、C、D型底座，三類型底座彼此間可以實現(xiàn)組合搭配，用螺栓螺接，實現(xiàn)高度方向的柔性可調(diào)。在底座上安裝快速夾鉗26后可實現(xiàn)工件高度方向的快速按壓。

E型定位座6如圖8所示，直接安裝在平臺本體1上，是一種功能拓展模塊，當(dāng)平臺本體1上孔組位置不合適時，可將E型定位座6安裝在平臺本體1上，定位芯軸14安裝在定位銷孔15和腰形孔62中，用螺釘固定。之后在E型定位座6上通過支座螺紋孔25安裝其它定位座或快速夾鉗26進(jìn)行功能拓展。

F型定位座7如圖9所示，這是一種用于薄零件側(cè)向固定安裝用的功能性底座，在臺階芯軸安裝在花鍵定位銷孔21中，螺釘在螺栓固定滑槽22中選擇合適位置將F型定位座7固定于平臺本體1。側(cè)固螺釘24安裝在側(cè)固螺紋孔23中給工件提供側(cè)向夾持力。

圖10和圖11所示的工作結(jié)構(gòu)中，根據(jù)零件的定位需求，安裝B型定位座B型定位座3，B型定位座3上按需安裝不同數(shù)量推料止動銷33，按工件實際尺寸，在合適位置安裝A型定位座2，A型定位座2上安裝側(cè)固螺釘24為工件提供側(cè)向夾持力，推料止動銷33和側(cè)固螺釘24破壞性的擠入毛料中，為工件提供可靠裝夾。

在圖12和圖13所示的工作結(jié)構(gòu)中，工件通過安裝在主定位銷孔12和定位銷滑軌槽13中的定位芯軸14與夾具本體定位，定位芯軸14一個位置固定，另一個在定位銷滑軌槽13中按需實現(xiàn)浮動定位。高度方向利用各類型功能模塊B型定位座3、C型定位座4的組合搭配實現(xiàn)高度的柔性連接，然后安裝快速夾鉗26?？焖賷A鉗26上的可調(diào)式錐頭螺釘28、調(diào)節(jié)螺母29能夠?qū)崿F(xiàn)一定范圍的調(diào)整，從而適應(yīng)不同厚度毛料的安裝需要?？烧{(diào)式錐頭螺釘28破壞性地擠入工件毛坯，形成可靠的剛性裝夾。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是高效，并節(jié)約材料，可最大程度的減少毛料成本減少浪費。