本實(shí)用新型專(zhuān)利涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種新型送餐機(jī)器人。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)是利用各種信息傳感技術(shù)，如攝像機(jī)、傳感器、射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)、全球 定位系統(tǒng)、紅外感應(yīng)器、激光掃描器、氣體感應(yīng)器等，實(shí)時(shí)采集任何需要監(jiān)控、連接、互動(dòng)的物體，采集其聲、光、熱、電、力學(xué)、化學(xué)、生物、位置等各種需要的信息，與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合形成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)。其目的是實(shí)現(xiàn)物與物、人與物的互聯(lián)互通，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視、自動(dòng)報(bào)警、控 制、診斷和維護(hù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“管理、控制、營(yíng)運(yùn)”的一體化網(wǎng)絡(luò)。

而物聯(lián)網(wǎng)通信的末端-智能機(jī)器人，其作為戰(zhàn)略高科技技術(shù)，深受世界各國(guó)的重視，而服務(wù)性機(jī)器人作為前沿高科技研究最活躍的一個(gè)領(lǐng)域，更是備受關(guān)注，物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)性機(jī)器人則是將其推向了一個(gè)新的高度。

在智能化餐廳中，智能新型送餐機(jī)器人更是重中之重，現(xiàn)有的新型送餐機(jī)器人構(gòu)造較為簡(jiǎn)單，功能單一，通常只具有自動(dòng)行走至指定地點(diǎn)的功能，在實(shí)際使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)很多不便，一些輔助功能還有待開(kāi)發(fā)，例如，在使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)，經(jīng)常會(huì)有小朋友故意站到機(jī)器人面前，阻止其前進(jìn)，嚴(yán)重影響他人的正常用餐。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型送餐機(jī)器人，該新型送餐機(jī)器人可以對(duì)阻擾送出機(jī)器人前進(jìn)的人或動(dòng)物做出警告，保證送餐的正常進(jìn)行。

為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種新型送餐機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、頭部、底盤(pán)、臂部和托盤(pán)，所述頭部設(shè)置在機(jī)器人本體的上方，所述頭部與機(jī)器人本體之間設(shè)置有頸部，所述底盤(pán)設(shè)置在機(jī)器人本體的底部，所述底盤(pán)底部設(shè)置有滾輪，所述臂部設(shè)置在機(jī)器人本體的兩側(cè)，所述臂部之間連接有托盤(pán)，所述托盤(pán)設(shè)置在機(jī)器人本體的前側(cè)，所述機(jī)器人本體底部設(shè)置有多個(gè)噴霧裝置，所述噴霧裝置下側(cè)設(shè)置有多個(gè)警報(bào)器，所述機(jī)器人本體中部前側(cè)設(shè)置有紅外傳感器，所述紅外傳感器與警報(bào)器以及噴霧裝置相連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人本體后側(cè)底部設(shè)置有開(kāi)門(mén)，所述機(jī)器人本體內(nèi)底部設(shè)置有儲(chǔ)水槽，所述噴霧裝置末端連接有水管，所述水管末端伸入儲(chǔ)水槽內(nèi)部，所述儲(chǔ)水槽一側(cè)設(shè)置有與水管相連接的水泵。

進(jìn)一步地，所述水泵上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥與所述紅外傳感器相連接。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)水槽傾斜設(shè)置，所述儲(chǔ)水槽面朝開(kāi)門(mén)一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型提供的新型送餐機(jī)器人，提供了警告功能，警告步驟包括噴霧裝置以及警報(bào)器以及為兩者提供信號(hào)的紅外傳感器，當(dāng)有人或動(dòng)物站在機(jī)器人面前超過(guò)一定時(shí)間，則噴霧裝置與警報(bào)器會(huì)工作，噴霧裝置會(huì)朝前方噴霧，使得前方的人或者動(dòng)物后退，同時(shí)警報(bào)器也提到提醒他人以及服務(wù)人員注意的效果，使得破壞機(jī)器人正常送餐的人可以知難而退，保證送餐的正常進(jìn)行。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型一種新型送餐機(jī)器人的示意圖。

圖2本實(shí)用新型一種新型送餐機(jī)器人的側(cè)剖示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。

如圖1和圖2所示：一種新型送餐機(jī)器人，包括機(jī)器人本體3、頭部1、底盤(pán)6、臂部5和托盤(pán)7。頭部1設(shè)置在機(jī)器人本體3的上方，頭部1與機(jī)器人本體3之間設(shè)置有頸部2，底盤(pán)6設(shè)置在機(jī)器人本體3的底部，底盤(pán)6底部設(shè)置有滾輪8，臂部5設(shè)置在機(jī)器人本體3的兩側(cè)，臂部5之間連接有托盤(pán)7，托盤(pán)7設(shè)置在機(jī)器人本體3的前側(cè)。機(jī)器人本體3底部設(shè)置有多個(gè)噴霧裝置9，噴霧裝置9下側(cè)設(shè)置有多個(gè)警報(bào)器10。機(jī)器人本體3中部前側(cè)設(shè)置有紅外傳感器11，紅外傳感器11與警報(bào)器10以及噴霧裝置9相連接。

機(jī)器人本體3后側(cè)底部設(shè)置有開(kāi)門(mén)12，機(jī)器人本體3內(nèi)底部設(shè)置有儲(chǔ)水槽93，噴霧裝置9末端連接有水管91，水管91末端伸入儲(chǔ)水槽93內(nèi)部，儲(chǔ)水槽93一側(cè)設(shè)置有與水管91相連接的水泵92。

水泵92上設(shè)置有電磁閥，電磁閥與所述紅外傳感器11相連接，當(dāng)紅外傳感器11檢測(cè)到前方有阻擋，且超過(guò)一定時(shí)間，一般設(shè)定為15s時(shí)，紅外傳感器11發(fā)出信號(hào)，電磁閥工作，打開(kāi)水泵92，使得噴霧裝置9工作，朝前方噴霧，嚇退阻擋人員。

儲(chǔ)水槽93傾斜設(shè)置，所述儲(chǔ)水槽93面朝開(kāi)門(mén)12一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口，方便將水傾倒如儲(chǔ)水槽內(nèi)。

以上所述依據(jù)實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)中記載的內(nèi)容。