本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，特別地，涉及一種機(jī)器人用主軸浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)已經(jīng)發(fā)展數(shù)十年，主要應(yīng)用集中于工業(yè)用機(jī)器人，在生產(chǎn)現(xiàn)場代替人們從事危險(xiǎn)、精密或單調(diào)重復(fù)性的作業(yè)。近年來因?yàn)槿肆Τ杀镜纳撸约皺C(jī)器人的相關(guān)技術(shù)更加成熟，各個(gè)領(lǐng)域中機(jī)器人的使用日益廣泛。機(jī)器人中主軸是主要的動(dòng)力輸出部件，在動(dòng)力輸出時(shí)，很容易發(fā)生以下狀況：一、主軸負(fù)載過大時(shí)，主軸沖擊力過大，導(dǎo)致主軸損壞；二，主軸端部在受外力作用時(shí)易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致輸出不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種機(jī)器人用主軸浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人主軸負(fù)載過大時(shí)，主軸沖擊力過大，導(dǎo)致主軸損壞；同時(shí)，主軸端部在受外力作用時(shí)易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致輸出不穩(wěn)定的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人用主軸浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，包括主軸，所述主軸的周側(cè)固定有連接座，所述連接座內(nèi)開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有浮動(dòng)基座，于所述浮動(dòng)基座的兩端分別均布有定位鋼球槽與鎖定鋼球槽；定位鋼球安裝于所述定位鋼球槽內(nèi)，所述定位鋼球槽的開口處設(shè)置有定位壓板；所述鎖定鋼球槽內(nèi)設(shè)置有鎖定鋼球，所述鎖定鋼球凸出于所述鎖定鋼球槽，所述鎖定鋼球槽的開口處設(shè)置有鎖定壓板，所述鎖定壓板上開設(shè)有凹槽與所述鎖定鋼球配合；所述連接座上設(shè)置有進(jìn)氣道，所述進(jìn)氣道與所述鎖定鋼球槽連通。

進(jìn)一步地，所述安裝槽的開口處設(shè)置有密封圈封閉。

進(jìn)一步地，于所述定位壓板與所述鎖定壓板的一側(cè)分別設(shè)置有壓緊螺母，所述壓緊螺母固定在所述安裝槽內(nèi)分別將所述定位壓板與所述鎖定壓板卡固。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

浮動(dòng)基座兩端均布的定位鋼球及鎖定鋼球，定位鋼球可以隨著不同方向的外力而作相對(duì)應(yīng)方向的位移變動(dòng)，從而可達(dá)到主軸對(duì)沖擊力的卸荷目的，避免主軸損壞；鎖定鋼球槽連通進(jìn)氣道，給進(jìn)氣道通氣，氣體推動(dòng)鎖定鋼球進(jìn)入到鎖定壓板上的凹槽內(nèi)，由此將主軸鎖定及自動(dòng)將主軸定位在軸心，避免主軸偏轉(zhuǎn)。

附圖說明

下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人用主軸浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、主軸；2、連接座；3、機(jī)器人；4、安裝槽；5、浮動(dòng)基座；6、定位鋼球；7、定位壓板；8、鎖定鋼球；9、鎖定壓板；10、進(jìn)氣道；11、密封圈；12、壓緊螺母。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例提供了一種機(jī)器人用主軸浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，包括主軸1，所述主軸1的周側(cè)固定有連接座2，安裝時(shí)，連接座2連接機(jī)器人3。在所述連接座2內(nèi)開設(shè)有安裝槽4，所述安裝槽4內(nèi)設(shè)置有浮動(dòng)基座5，于所述浮動(dòng)基座5的兩端分別均布有定位鋼球槽與鎖定鋼球槽；定位鋼球6安裝于所述定位鋼球槽內(nèi)，所述定位鋼球槽的開口處設(shè)置有定位壓板7；所述鎖定鋼球槽內(nèi)設(shè)置有鎖定鋼球8，所述鎖定鋼球8凸出于所述鎖定鋼球槽，所述鎖定鋼球槽的開口處設(shè)置有鎖定壓板9，所述鎖定壓板9上開設(shè)有凹槽與所述鎖定鋼球8配合；所述連接座2上設(shè)置有進(jìn)氣道10，所述進(jìn)氣道10與所述鎖定鋼球槽連通。

工作時(shí)，連接座2與主軸1連接，連接座2與機(jī)器人3連接，浮動(dòng)基座5的兩端分別均布的定位鋼球6及鎖定鋼球8，當(dāng)主軸1的底端受外力的作用，力由連接座2傳遞到定位壓板7與鎖定壓板9，并通過定位鋼球6及鎖定鋼球8傳到浮動(dòng)基座5上，由于浮動(dòng)基座5圓周上有均布的定位鋼球6，可以隨著不同方向的外力而作相對(duì)應(yīng)方向的位移變動(dòng)，從而可達(dá)到主軸1對(duì)沖擊力的卸荷目的。通過件浮動(dòng)基座5兩端設(shè)置的鎖定鋼球8，鎖定鋼球槽連通進(jìn)氣道10，當(dāng)需要主軸1在某一位置固定而不受外力影響，即浮動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖定主軸1不動(dòng)，此時(shí)只要給進(jìn)氣道10通氣，這樣氣體推動(dòng)鎖定鋼球8，使鎖定鋼球8進(jìn)入到鎖定壓板9上的凹槽內(nèi)，由此將主軸1鎖定及自動(dòng)將主軸1定位在軸心，調(diào)節(jié)氣壓的大小可產(chǎn)生不同大小的鎖定扭矩。

優(yōu)選地，為避免灰塵進(jìn)入到浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述安裝槽4的開口處設(shè)置有密封圈11封閉。

優(yōu)選地，為便于定位壓板7與鎖定壓板9的安裝，于所述定位壓板7與所述鎖定壓板9的一側(cè)分別設(shè)置有壓緊螺母12，所述壓緊螺母12固定在所述安裝槽4內(nèi)分別將所述定位壓板7與所述鎖定壓板9卡固。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型；對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。