本實(shí)用新型涉及機(jī)器設(shè)備，尤其是一種機(jī)器人二軸手臂，屬于技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，機(jī)械臂已逐漸應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。特別在工業(yè)生產(chǎn)中的噴漆、焊接、搬運(yùn)等多個(gè)領(lǐng)域，已經(jīng)得到的應(yīng)用。在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中，機(jī)器臂的設(shè)計(jì)制造向著機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、成本低、提高精確度、加工制造容易方向發(fā)展。
而目前市場(chǎng)上的機(jī)械臂通常存在以下的缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，加工制造困難；依靠皮帶傳遞動(dòng)力，容易產(chǎn)生打滑、皮帶斷裂等故障，影響機(jī)械手臂重復(fù)運(yùn)行精確度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種精確度高、穩(wěn)定性好的機(jī)器人二軸手臂。
本實(shí)用新型的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：
一種機(jī)器人二軸手臂，其特征在于：由第一電機(jī)、第一減速機(jī)、機(jī)器人咀、支架板、第二減速機(jī)、第二電機(jī)、支撐板、裝飾板和蓋板構(gòu)成，所述的蓋板兩側(cè)設(shè)有支撐板，所述的支撐板外側(cè)設(shè)有裝飾板，所述的支撐板設(shè)有2塊，2塊支撐板之間設(shè)有第二減速機(jī)和第二電機(jī)，所述的第二減速機(jī)連接支架板的上端，所述的支架板的下端連接第一減速機(jī)，所述的第一減速機(jī)上方連接第一電機(jī)，下方連接機(jī)器人咀。
作為一種優(yōu)選方案，所述的第二電機(jī)連接第二減速機(jī)。
作為一種優(yōu)選方案，所述的支架板呈“L”形。
本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果：
1、本實(shí)用新型設(shè)有第一減速機(jī)、第二減速機(jī)，起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，提高機(jī)械手臂重復(fù)運(yùn)行精確度；第一減速機(jī)、第二減速機(jī)替代原始的皮帶來(lái)傳遞動(dòng)力，避免了因皮帶打滑、皮帶斷裂等故障，提高機(jī)械手臂重復(fù)運(yùn)行穩(wěn)定性；
2、本實(shí)用新型設(shè)有“L”形支架板，用于傳遞動(dòng)力，提高機(jī)械手臂重復(fù)運(yùn)行的精確度，保持機(jī)械手臂重復(fù)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，1－第一電機(jī)，2－第一減速機(jī)，3－機(jī)器人咀，4－支架板，5－第二減速機(jī)，6－第二電機(jī)，7－支撐板，8－裝飾板，9－蓋板。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)一種機(jī)器人二軸手臂進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
實(shí)施例1：
如圖1所示，本實(shí)施例的一種機(jī)器人二軸手臂，其特征在于：由第一電機(jī)1、第一減速機(jī)2、機(jī)器人咀3、支架板4、第二減速機(jī)5、第二電機(jī)6、支撐板7、裝飾板8和蓋板9構(gòu)成，所述的蓋板9兩側(cè)設(shè)有支撐板7，所述的支撐板7外側(cè)設(shè)有裝飾板8，所述的支撐板7設(shè)有2塊，2塊支撐板7之間設(shè)有第二減速機(jī)5和第二電機(jī)6，所述的第二減速機(jī)5連接支架板4的上端，所述的支架板4的下端連接第一減速機(jī)2，所述的第一減速機(jī)2上方連接第一電機(jī)1，第一電機(jī)1為第一減速機(jī)2提供動(dòng)力。所述的第一減速機(jī)2下方連接機(jī)器人咀3，第一減速機(jī)2驅(qū)動(dòng)機(jī)器人咀3運(yùn)作。
如圖1所示，所述的第二電機(jī)6連接第二減速機(jī)5，第二電機(jī)6為第二減速機(jī)5提供動(dòng)力。本實(shí)用新型通過第一減速機(jī)2和第二減速機(jī)5來(lái)替代原始的皮帶來(lái)傳遞動(dòng)力，避免了因皮帶打滑、皮帶斷裂等故障，提高機(jī)械手臂重復(fù)運(yùn)行穩(wěn)定性。第一減速機(jī)2和第二減速機(jī)5在第一電機(jī)1、第二電機(jī)6、機(jī)器人咀3和支架板4之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，第一減速機(jī)2和第二減速機(jī)5降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，提高機(jī)械手臂重復(fù)運(yùn)行精確度。
如圖1所示，所述的支架板4呈“L”形，支架板4的上端連接第二減速機(jī)5，傳遞第二電機(jī)6垂直方向的動(dòng)力；支架板4的下端連接第一減速機(jī)2，傳遞第一電機(jī)1水平方向的動(dòng)力。通過支架板4來(lái)傳遞動(dòng)力，提高機(jī)械手臂重復(fù)運(yùn)行的精確度，保持機(jī)械手臂重復(fù)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
以上所述，僅為本實(shí)用新型專利優(yōu)選的實(shí)施例，但本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型專利所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型專利的技術(shù)方案及其實(shí)用新型專利構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。