本實用新型涉及機械手設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種三軸機械手集控車。

背景技術(shù)：

目前，對于圓形料棒工件的壓裝主要是人工上、下料，在壓裝過程中有可能因誤操作而會傷及到操作人員。為了更好的保護操作人員，使生產(chǎn)過程中減少安全事故的發(fā)生。急需一種能夠?qū)崿F(xiàn)圓形料棒在壓裝過程中不需人工去上下料的自動化設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)工件自動化上、下料，保證壓裝操作人員安全，確保壓裝精度和效率的三軸機械手集控車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種三軸機械手集控車，包括電柜箱體和機械手機構(gòu)，所述電柜箱體底部四部設(shè)置有腳輪，電柜箱體頂部安裝有機械手機構(gòu)，所述機械手機構(gòu)包括底板、安裝支座和夾緊氣缸，所述底板通過安裝支座固定設(shè)置有垂直直線滑臺，垂直直線滑臺上滑動設(shè)置有滑動座，所述滑動座下方固定安裝有電機，滑動座上方安裝有與電機輸出端連接的旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸頂部安裝有水平直線滑臺，水平直線滑臺上滑動設(shè)置有“T”型的支架，所述支架端部安裝有一組夾緊氣缸，所述夾緊氣缸上安裝設(shè)置有氣缸爪，所述電柜箱體頂部通過夾鉗墊板固定安裝有一組分布在底板對角上的夾鉗，所述夾鉗的夾頭抵觸在底板上。

優(yōu)選的，所述電柜箱體左側(cè)底部的腳輪為平頂萬向帶剎車腳輪，所述電柜箱體右側(cè)底部的腳輪為平頂定向腳輪。

優(yōu)選的，所述電柜箱體左側(cè)壁上設(shè)置有電氣線纜航插口，電氣線纜航插口上配合插設(shè)有電氣線纜航插頭，位于電氣線纜航插口下方的電柜箱體左側(cè)壁上安裝有電器柜風扇，電柜箱體后側(cè)壁上設(shè)置有箱體柜門。

優(yōu)選的，所述電柜箱體四周側(cè)壁頂部開設(shè)有橫向滑槽，所述橫向滑槽內(nèi)滑動安裝有多個掛鉤，位于電柜箱體右側(cè)的掛鉤上掛放有手持終端，所述電柜箱體側(cè)壁上還固定有推車手柄，所述橫向滑槽通過支撐架固定有氣管快速插頭。

優(yōu)選的，所述底板的對角邊沿設(shè)置有“L”型擋條，擋條通過螺栓組件固定在電柜箱體頂面上，所述底板邊沿還設(shè)置有一組圓型拉手。

優(yōu)選的，所述垂直直線滑臺和水平直線滑臺內(nèi)部均設(shè)置有傳動絲杠，垂直直線滑臺和水平直線滑臺外部分別對應(yīng)設(shè)置有與傳動絲杠聯(lián)動連接的驅(qū)動電機，所述支架和滑動座均通過滑塊與對應(yīng)的傳動絲杠聯(lián)動連接。

優(yōu)選的，所述支架端部通過氣爪墊塊安裝夾緊氣缸，所述底板上方配合設(shè)置有用于蓋封垂直直線滑臺、旋轉(zhuǎn)主軸和電機的防護罩，所述防護罩上還設(shè)置有用于打開或鎖緊防護罩的鎖扣。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：采用機械手機構(gòu)來實現(xiàn)圓形棒料的抓取、搬運功能，有利于提高后續(xù)的工件壓裝效率；另外配置一組夾緊氣缸，用于抓取和放置圓形棒料；能夠?qū)崿F(xiàn)工件自動化上、下料；保證壓裝操作人員安全，確保壓裝精度和效率；該機械手機構(gòu)底部配備有一套電柜箱體，電柜箱體底部四部設(shè)置有腳輪，使得裝置搬運方便，使用更加靈活；通過夾鉗和“L”型擋條對機械手機構(gòu)進行固定，組裝拆卸方便，有利于前期的生產(chǎn)制作和后期的保養(yǎng)維護。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)工件自動化上、下料，保證壓裝操作人員安全，確保壓裝精度和效率。

附圖說明

圖1為一種三軸機械手集控車立體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種三軸機械手集控車背面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種三軸機械手集控車中機械手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種三軸機械手集控車，包括電柜箱體1和機械手機構(gòu)，所述電柜箱體1底部四部設(shè)置有腳輪，電柜箱體1頂部安裝有機械手機構(gòu)，所述機械手機構(gòu)包括底板27、安裝支座29和夾緊氣缸25，所述底板27通過安裝支座29固定設(shè)置有垂直直線滑臺30，垂直直線滑臺30上滑動設(shè)置有滑動座31，所述滑動座31下方固定安裝有電機32，滑動座31上方安裝有與電機32輸出端連接的旋轉(zhuǎn)主軸28，旋轉(zhuǎn)主軸28頂部安裝有水平直線滑臺16，水平直線滑臺16上滑動設(shè)置有“T”型的支架17，所述支架17端部安裝有一組夾緊氣缸25，所述夾緊氣缸25上安裝設(shè)置有氣缸爪18，所述電柜箱體1頂部通過夾鉗墊板5固定安裝有一組分布在底板27對角上的夾鉗4，所述夾鉗4的夾頭抵觸在底板27上，通過夾鉗4將底板27抵壓在電柜箱體1頂面上。

其中，電柜箱體1左側(cè)底部的腳輪為平頂萬向帶剎車腳輪3，所述電柜箱體1右側(cè)底部的腳輪為平頂定向腳輪2，大大方便了電柜箱體1移動搬運，且?？糠€(wěn)定可靠。

其中，電柜箱體1左側(cè)壁上設(shè)置有電氣線纜航插口13，電氣線纜航插口13上配合插設(shè)有電氣線纜航插頭12，位于電氣線纜航插口13下方的電柜箱體1左側(cè)壁上安裝有電器柜風扇11，安裝的電器柜風扇11有利于電柜箱體1內(nèi)部的散熱通風；電柜箱體1后側(cè)壁上設(shè)置有箱體柜門23。

其中，電柜箱體1四周側(cè)壁頂部開設(shè)有橫向滑槽6，所述橫向滑槽6內(nèi)滑動安裝有多個掛鉤7，位于電柜箱體1右側(cè)的掛鉤7上掛放有手持終端20，所述電柜箱體1側(cè)壁上還固定有推車手柄21，所述橫向滑槽6通過支撐架9固定有氣管快速插頭10，方便為夾緊氣缸25提供氣壓。

其中，底板27的對角邊沿設(shè)置有“L”型的擋條14，擋條14通過螺栓組件固定在電柜箱體1頂面上，所述底板27邊沿還設(shè)置有一組圓型拉手22，通過圓形拉手22方便提拿底板27。

其中，垂直直線滑臺30和水平直線滑臺16內(nèi)部均設(shè)置有傳動絲杠，垂直直線滑臺30和水平直線滑臺16外部分別對應(yīng)設(shè)置有與傳動絲杠聯(lián)動連接的驅(qū)動電機，所述支架17和滑動座31均通過滑塊與對應(yīng)的傳動絲杠聯(lián)動連接。

其中，支架17端部通過氣爪墊塊26安裝夾緊氣缸25，確保夾緊氣缸25固定可靠；所述底板27上方配合設(shè)置有用于蓋封垂直直線滑臺30、旋轉(zhuǎn)主軸28和電機32的防護罩15，所述防護罩15上還設(shè)置有用于打開或鎖緊防護罩的鎖扣24。

本實用新型的工作原理是：采用機械手機構(gòu)來實現(xiàn)圓形棒料19的抓取、搬運功能，有利于提高后續(xù)的工件壓裝效率；另外配置一組夾緊氣缸25，用于抓取和放置圓形棒料19；機械手機構(gòu)中的垂直直線滑臺30主要用于控制工件上、下走位，水平直線滑臺16用于控制工件的水平搬運；通過電機32帶動的旋轉(zhuǎn)主軸28能夠讓機械手機構(gòu)實現(xiàn)180度的旋轉(zhuǎn)；該機械手機構(gòu)底部配備有一套電柜箱體1，電柜箱體1底部四部設(shè)置有腳輪，使得裝置搬運方便，使用更加靈活；通過夾鉗4和“L”型的擋條14將機械手機構(gòu)固定在電柜箱體1頂部，組裝拆卸方便，有利于前期的生產(chǎn)制作和后期的保養(yǎng)維護。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。