本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種半成品殼體運(yùn)輸流水線。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。因此，電池生產(chǎn)企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過(guò)轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

在對(duì)圓柱體電池進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程中，通常需要采用流水線對(duì)圓柱體電池的殼體進(jìn)行運(yùn)輸，將殼體運(yùn)輸至各個(gè)工位進(jìn)行加工，例如對(duì)殼體進(jìn)行注液，需要將殼體進(jìn)行上料于流水線上，再將殼體運(yùn)輸至注液工位進(jìn)行注液，注液完成后，還需要對(duì)殼體進(jìn)行下料。因此，設(shè)計(jì)師需要考慮的是，如何快速得將圓柱殼體上料于流水線上，如何使得流水線可以對(duì)圓柱殼體穩(wěn)定運(yùn)輸而不發(fā)生掉落，如何快速將圓柱殼體從流水線下料，以提高電池生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化水平。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種半成品殼體運(yùn)輸流水線，實(shí)現(xiàn)快速得將圓柱殼體上料于流水線上，使得流水線可以對(duì)圓柱殼體穩(wěn)定運(yùn)輸而不發(fā)生掉落，快速將圓柱殼體從流水線下料，以提高電池生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化水平。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種半成品殼體運(yùn)輸流水線，包括流水線本體，還包括設(shè)于流水線本體上的殼體固定治具，所述殼體固定治具為數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述殼體固定治具沿所述流水線本體的流動(dòng)方向依次間隔排布；

所述殼體固定治具包括安裝底座及設(shè)于所述安裝底座上的殼體固定座，所述安裝底座安裝于所述流水線本體上；

所述殼體固定座開設(shè)有半封閉式的殼體收容槽，所述殼體收容槽為半圓柱體狀結(jié)構(gòu)，所述殼體收容槽的一端口設(shè)有殼體支撐底座，所述殼體支撐底座為半封閉式中空?qǐng)A筒狀結(jié)構(gòu)，所述殼體支撐底座具有一水平的殼體支撐面；

所述殼體收容槽的側(cè)壁設(shè)有殼體固定磁鐵。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述流水線本體為鏈輪式結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述殼體固定治具還包括緊固件，所述緊固件設(shè)于所述殼體收容槽的開口邊緣處。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述緊固件包括固定塊及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述固定塊上的緊固輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述緊固輪為橡膠輪結(jié)構(gòu)。

半成品殼體運(yùn)輸流水線通過(guò)設(shè)置流水線本體及設(shè)于流水線本體上的殼體固定治具，并對(duì)殼體固定治具的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)快速得將圓柱殼體上料于流水線上，使得流水線可以對(duì)圓柱殼體穩(wěn)定運(yùn)輸而不發(fā)生掉落，快速將圓柱殼體從流水線下料，從而提高了電池生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化水平。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的半成品殼體運(yùn)輸流水線的殼體固定治具的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的半成品殼體運(yùn)輸流水線的殼體固定治具100的結(jié)構(gòu)圖。

一種半成品殼體運(yùn)輸流水線，其包括流水線本體(圖未示)及設(shè)于流水線本體上的殼體固定治具100，殼體固定治具100為數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)殼體固定治具100沿流水線本體的流動(dòng)方向依次間隔排布。在本實(shí)施例中，流水線本體為鏈輪式結(jié)構(gòu)。數(shù)量為多個(gè)的殼體固定治具100沿流水線本體的流動(dòng)方向依次間隔排布，提高了生產(chǎn)的效率。

殼體固定治具100包括安裝底座110及設(shè)于安裝底座110上的殼體固定座120，安裝底座110安裝于流水線本體上。

殼體固定座120開設(shè)有半封閉式的殼體收容槽122，殼體收容槽122為半圓柱體狀結(jié)構(gòu)，殼體收容槽122的一端口設(shè)有殼體支撐底座124，殼體支撐底座124為半封閉式中空?qǐng)A筒狀結(jié)構(gòu)，殼體支撐底座124具有一水平的殼體支撐面126。殼體收容槽122的側(cè)壁設(shè)有殼體固定磁鐵128。

半圓柱體狀結(jié)構(gòu)的殼體收容槽122有利于將圓柱式結(jié)構(gòu)的殼體進(jìn)行半包圍式包裹，殼體抵接于殼體支撐底座124的殼體支撐面126上，殼體固定磁鐵128將殼體進(jìn)行吸取。

殼體固定治具100的殼體收容槽122為半封閉式結(jié)構(gòu)，有利于機(jī)械手將殼體快速、準(zhǔn)確上料于殼體固定治具100中，也有利于機(jī)械手將殼體快速、準(zhǔn)確從殼體固定治具100中取出下料。例如，外部的機(jī)械手夾取殼體至殼體固定治具100中，可以更加容易將殼體放入于殼體收容槽122內(nèi)，不會(huì)發(fā)生殼體卡滯現(xiàn)象，殼體的一端抵接于殼體支撐底座124的殼體支撐面126上可以防止掉落。殼體固定磁鐵128將殼體收容槽122內(nèi)的殼體吸取并定，防止受到震動(dòng)的情況下而掉落。又如，外部機(jī)械手更加容易將殼體從殼體固定治具100中取出，不會(huì)發(fā)生殼體卡滯于殼體收容槽122的現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，殼體固定治具100還包括緊固件130，緊固件130設(shè)于殼體收容槽122的開口邊緣處。緊固件130包括固定塊132及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定塊132上的緊固輪134。在本實(shí)施例中，緊固輪130為橡膠輪結(jié)構(gòu)。當(dāng)外部機(jī)械手將殼體上料于殼體收容槽122內(nèi)，緊固輪130發(fā)生微小的彈性形變，同時(shí)緊固輪130發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得殼體更順暢進(jìn)入到殼體收容槽122內(nèi)，受到緊固輪130的緊固作用力，殼體受壓固定于殼體收容槽122內(nèi)，進(jìn)一步提高了殼體收容于殼體收容槽122的穩(wěn)定性。

特別要說(shuō)明的是，殼體收容槽122的一端口設(shè)有殼體支撐底座124，殼體支撐底座124為半封閉式中空?qǐng)A筒狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)殼體要下料時(shí)，可以通過(guò)外部頂桿將殼體收容槽122內(nèi)的殼體從殼體支撐底座124處的中空腔體內(nèi)頂出，并配合外部機(jī)械手對(duì)殼體進(jìn)行下料，從而提高了殼體下料的順暢性。

半成品殼體運(yùn)輸流水線通過(guò)設(shè)置流水線本體及設(shè)于流水線本體上的殼體固定治具，并對(duì)殼體固定治具的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)快速得將圓柱殼體上料于流水線上，使得流水線可以對(duì)圓柱殼體穩(wěn)定運(yùn)輸而不發(fā)生掉落，快速將圓柱殼體從流水線下料，從而提高了電池生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化水平。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。