本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

現(xiàn)在玻璃制造廠在玻璃制作成形后，一般是通過人工徒手從傳送裝置上把玻璃搬運(yùn)下來，由于剛成形的玻璃脆性比較大，人工搬運(yùn)不僅需要大量的勞動(dòng)力，而且在搬運(yùn)過程中，由于人工操作不當(dāng)，往往導(dǎo)致玻璃被損壞，從而增加了成產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的人工搬運(yùn)工作效率低和勞動(dòng)量大的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案，一種應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)械手臂，包括支撐組件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、從動(dòng)滾輪、伸縮桿、貼條滑道和調(diào)距裝置，所述支撐組件上端安裝有橫向支撐臂，且橫向支撐臂內(nèi)部裝設(shè)有電路控制板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上部安裝有空氣抽吸機(jī)，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)下端連接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪之間通過傳動(dòng)連接桿相連接，且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪鑲嵌于傳動(dòng)齒鏈之間，所述從動(dòng)滾輪安裝于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪左側(cè)，且從動(dòng)滾輪中間下端連接有液壓機(jī)，所述伸縮桿上端連接液壓機(jī)，且其下端與連接臂相連接，所述連接臂底部安裝有吸盤，其連接臂交接處下端安裝有貼條滑道，且貼條滑道下端裝設(shè)有貼條機(jī)。

優(yōu)選的，所述支撐組件的縱向支撐桿為螺旋伸縮結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)齒鏈為圓滑的“Z”字形，且左側(cè)水平滑道比右側(cè)水平滑道短。

優(yōu)選的，所述連接臂交接處安裝有調(diào)距裝置，且調(diào)距裝置為旋轉(zhuǎn)活動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述連接臂交接處安裝有調(diào)距裝置，且調(diào)距裝置為旋轉(zhuǎn)活動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述吸盤上部分使用的材質(zhì)為硬性塑料，且其下半段使用的材質(zhì)為柔性形變塑料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)械手臂利用機(jī)械自動(dòng)化對(duì)生產(chǎn)好的玻璃進(jìn)行搬運(yùn)、裝箱工作，不僅能夠提高玻璃的生產(chǎn)效率，還能夠降低玻璃的生產(chǎn)成本。支撐組件的縱向支撐桿為螺旋伸縮結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)不同的傳送裝置高度來調(diào)節(jié)設(shè)備的高度，傳動(dòng)齒鏈為圓滑的“Z”字形，且左側(cè)水平滑道比右側(cè)水平滑道短，便于機(jī)械手臂把玻璃搬運(yùn)至包裝箱內(nèi)，連接臂交接處安裝有調(diào)距裝置，且調(diào)距裝置為旋轉(zhuǎn)活動(dòng)結(jié)構(gòu)，且吸盤上部分使用的材質(zhì)為硬性塑料，且其下半段使用的材質(zhì)為柔性形變塑料，能夠根據(jù)生產(chǎn)的玻璃大小調(diào)整吸盤之間的間距，便于吸盤抓取玻璃。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型抓取部件俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)部件俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐組件，2、橫向支撐臂，3、電路控制板，4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，5、空氣抽吸機(jī)，6、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，7、傳動(dòng)連接桿，8、傳動(dòng)齒鏈，9、從動(dòng)滾輪，10、液壓機(jī)，11、伸縮桿，12、連接臂，13、吸盤，14、貼條機(jī)，15、空氣導(dǎo)管，16、貼條滑道，17、調(diào)距裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)械手臂，包括支撐組件1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、從動(dòng)滾輪9、伸縮桿11、貼條滑道16和調(diào)距裝置17，支撐組件1上端安裝有橫向支撐臂2，且橫向支撐臂2內(nèi)部裝設(shè)有電路控制板3，支撐組件1的縱向支撐桿為螺旋伸縮結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4上部安裝有空氣抽吸機(jī)5，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)4下端連接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪6，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪6之間通過傳動(dòng)連接桿7相連接，且驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪6鑲嵌于傳動(dòng)齒鏈8之間，傳動(dòng)齒鏈8為圓滑的“Z”字形，且左側(cè)水平滑道比右側(cè)水平滑道短，從動(dòng)滾輪9安裝于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪6左側(cè)，且從動(dòng)滾輪9中間下端連接有液壓機(jī)10，伸縮桿11上端連接液壓機(jī)10，且其下端與連接臂12相連接，連接臂12內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，且其通過空氣導(dǎo)管15與空氣抽吸機(jī)5相連接，連接臂12交接處安裝有調(diào)距裝置17，且調(diào)距裝置17為旋轉(zhuǎn)活動(dòng)結(jié)構(gòu)，連接臂12底部安裝有吸盤13，其連接臂12交接處下端安裝有貼條滑道16，且貼條滑道16下端裝設(shè)有貼條機(jī)14，吸盤13上部分使用的材質(zhì)為硬性塑料，且其下半段使用的材質(zhì)為柔性形變塑料，能夠根據(jù)生產(chǎn)的玻璃大小調(diào)整吸盤13之間的間距，便于吸盤13抓取玻璃。

工作原理：在使用該應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)械手臂時(shí)，先把設(shè)備安裝在玻璃生產(chǎn)的流水線的傳送裝置側(cè)邊，選擇合適部位后固定支撐組件1，然后給設(shè)備接通電源，當(dāng)生產(chǎn)好的玻璃定時(shí)被傳送裝置運(yùn)輸至設(shè)備底部時(shí)，設(shè)備的液壓機(jī)10壓縮伸縮桿11內(nèi)的油液使伸縮桿11伸長(zhǎng)，壓縮連接臂12底部的吸盤13吸附在玻璃上，然后空氣抽吸機(jī)5通過空氣導(dǎo)管15抽吸吸盤13內(nèi)的空氣，隨后旋轉(zhuǎn)電機(jī)4工作帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪6旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪6旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鉸接的傳動(dòng)齒鏈8工作，從而帶動(dòng)咬合在傳動(dòng)齒鏈8之間的從動(dòng)滾輪9旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)滾輪9旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其下部的機(jī)械手移動(dòng)，從而使被吸盤13吸附的玻璃被傳動(dòng)齒鏈8運(yùn)輸至設(shè)備的最左端后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4停止工作，貼條機(jī)14開始工作，對(duì)玻璃中間兩側(cè)邊進(jìn)行粘貼標(biāo)簽工作，標(biāo)簽貼好后，空氣抽吸機(jī)5向吸盤13緩慢充入空氣，使吸盤13內(nèi)的氣壓大于外界氣壓，從而導(dǎo)致玻璃脫離吸盤13擺放在包裝箱內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4再次工作，反向旋轉(zhuǎn)使停留在設(shè)備左側(cè)的從動(dòng)滾輪9向右旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)其下部的機(jī)械手向右移動(dòng)，待機(jī)械手移動(dòng)至原來的位置后再次循環(huán)對(duì)下一塊玻璃進(jìn)行搬運(yùn)、裝箱工作。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。