本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，特別涉及一種自動化機械手真空吸盤。

背景技術(shù)：

在機械加工領(lǐng)域，隨著自動化的推廣，通常會采用機械手代替人工的方式，而現(xiàn)有的機械手通常采用機械臂抓取的方式，但是此種方式只適用于金屬材料，對于塑料件等軟性的材料，用抓取的方式會導(dǎo)致工件產(chǎn)生形變，對工件產(chǎn)生破壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化機械手真空吸盤對工件進(jìn)行自動吸附抓起。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種自動化機械手真空吸盤，包括套管，所述套管的底部設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿和套管之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述套管的頂部固定連接有用于和氣管連通的連接頭，所述伸縮桿的底部固定安裝有一個吸頭，所述套管外部設(shè)有外螺紋，所述套管外套接有緊固螺母。

進(jìn)一步的，所述吸頭套設(shè)在伸縮桿的底部，所述伸縮桿的底部設(shè)有和吸頭配合的安裝部，所述安裝部的頂部設(shè)有限位件。

進(jìn)一步的，所述限位件為六角螺母，所述六角螺母與伸縮桿螺紋連接，六角螺母的底端和吸頭的頂端抵接。

進(jìn)一步的，所述吸頭為塑膠材料制成，吸頭的底部設(shè)有內(nèi)凹的球面型吸附部。

進(jìn)一步的，所述緊固螺母設(shè)有兩個。

進(jìn)一步的，所述連接頭、套管、伸縮桿和吸頭內(nèi)部均設(shè)有同心孔。

進(jìn)一步的，所述連接頭的孔徑為4mm，連接頭的外徑為8mm；所述套管的孔徑為7mm，外管的外徑為11mm；所述伸縮桿的孔徑為4mm，所述伸縮桿的外徑為6mm；所述吸頭的內(nèi)徑為4.3mm。

進(jìn)一步的，所述連接頭設(shè)有內(nèi)螺紋。

有益效果：本實用新型所述的一種自動化機械手真空吸盤，通過吸附抓起的方式解決傳統(tǒng)技術(shù)中機械臂抓起造成的工件損傷的問題，且結(jié)構(gòu)簡單，造價低，適用范圍廣，且本實用新型設(shè)置的兩個緊固螺栓可以將吸盤快速安裝在機械爪的安裝板上，且可以很方便的調(diào)節(jié)吸盤的高度，方便校位。

附圖說明

圖1為本實用新型正視圖。

圖2為本實用新型俯視圖。

圖3為本實用新型剖視圖。

圖4為本實用新型底視圖。

附圖標(biāo)記說明：套管1，緊固螺母11，伸縮桿2，安裝部21，六角螺母22，復(fù)位彈簧3，連接頭4，吸頭5，吸附部51。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本實用新型的具體實施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

根據(jù)圖1至圖4所示的一種自動化機械手真空吸盤，包括套管1，所述套管1的底部設(shè)有伸縮桿2，套管1套設(shè)在伸縮桿2上，所述伸縮桿2和套管1之間設(shè)有復(fù)位彈簧3，套管1的底部設(shè)有防止套管1被頂出限位擋邊，所述套管1的頂部固定連接有用于和氣管連通的連接頭4，所述伸縮桿2的底部固定安裝有一個吸頭5，所述套管1外部設(shè)有外螺紋，所述套管1外套接有緊固螺母11。通過緊固螺母11將真空吸盤緊固安裝在一個可移動的機械手上，并通過吸氣設(shè)備與連接頭4連接，機械手下壓過程中，吸頭5與工件接觸，并在持續(xù)下壓的過程中，使伸縮桿2向上頂起，通過伸縮桿2的移動檢測到吸頭5與工件接觸，從而吸氣設(shè)備工作抽氣，在吸頭5和工件之間形成一個負(fù)壓，將工件吸取。

所述吸頭5套設(shè)在伸縮桿2的底部，所述伸縮桿2的底部設(shè)有和吸頭5配合的安裝部21，所述安裝部21的頂部設(shè)有限位件，限位件防止機械手下壓過程吸頭5向上位移。

所述限位件為六角螺母22，所述六角螺母22與伸縮桿2螺紋連接，六角螺母22的底端和吸頭5的頂端抵接，通過六角螺母22與伸縮桿2外螺紋的配合可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)吸頭5的高度。

所述吸頭5為塑膠材料制成，吸頭5的底部設(shè)有內(nèi)凹的球面型吸附部51，內(nèi)凹的球面型吸附部51有利于吸取抓附。

所述緊固螺母11設(shè)有兩個，套管1穿過機械手的安裝板，并通過上下兩個緊固螺母11將吸盤固定安裝，且兩個緊固螺母11可以更好的調(diào)節(jié)吸盤的高度。

所述連接頭4、套管1、伸縮桿2和吸頭5內(nèi)部均設(shè)有同心孔，空氣在孔內(nèi)流通。

考慮到制造過程的實際生產(chǎn)，吸盤需要有一定的厚度，以保證整體強度，但是又不能太厚，防止增加整體重量和生產(chǎn)成本，根據(jù)實際尺寸要求，連接頭4的孔徑為4mm，連接頭4的外徑為8mm；所述套管1的孔徑為7mm，外管的外徑為11mm；所述伸縮桿2的孔徑為4mm，所述伸縮桿2的外徑為6mm；所述吸頭5的內(nèi)徑為4.3mm。

所述連接頭4設(shè)有外螺紋，通過外螺紋與氣管緊固連接。

所述連接頭設(shè)有內(nèi)螺紋，通過內(nèi)螺紋與氣管緊固連接。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。