本實(shí)用新型涉及定位夾持設(shè)備領(lǐng)域,更具體的說是涉及一種從產(chǎn)品上部均勻?qū)a(chǎn)品夾持在載具上的定位夾持機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
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外形較規(guī)則類的產(chǎn)品,有時(shí)需要將產(chǎn)品放置在載具上,并通過相應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品定位,現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的夾緊機(jī)構(gòu)一般都是從各個(gè)面分別設(shè)置有相應(yīng)的夾緊裝置從各個(gè)側(cè)面進(jìn)行夾緊,這樣的夾緊機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)各個(gè)面同步夾緊方式有時(shí)對產(chǎn)品定位不準(zhǔn)確,結(jié)構(gòu)也復(fù)雜。
申請?zhí)?01110083661.1的專利,其記載了一種產(chǎn)品夾緊載具,包括大底板、固定在大底板上的兩個(gè)上頂塊和兩個(gè)左頂塊,所述大底板上固定有三套夾緊裝置,其采用的夾緊方式:三套夾緊裝置、兩個(gè)上頂塊、兩個(gè)左頂塊構(gòu)成了放置產(chǎn)品的定位夾緊裝置,因?yàn)閮蓚€(gè)上頂塊、兩個(gè)左頂塊是固定不動的,所以放置產(chǎn)品的時(shí)候,卡緊滾輪、滾輪2受到壓力向后收縮,當(dāng)產(chǎn)品放入的時(shí)候,在彈簧的彈簧力作用下,卡緊滾輪、滾輪頂在產(chǎn)品的側(cè)面,因?yàn)閺椈傻拇嬖冢皂斣诋a(chǎn)品側(cè)面的力是柔性的。上述夾緊裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,不能實(shí)現(xiàn)均勻同步夾持。
申請?zhí)枮?01220733164.1的專利,公開了一種能夠定位夾持中心的機(jī)械手,其公開的技術(shù)特征為:包括鉸鏈在支架前端部的兩個(gè)手指,與手指鉸鏈的連桿,以及與連桿鉸鏈的液壓缸,液壓缸缸體固定在支架上,在支架的前端部旋轉(zhuǎn)固定有與手指保持平行的定位盤,定位盤周邊設(shè)有不同直徑的圓弧凹槽,每個(gè)圓弧凹槽的圓心至定位盤旋轉(zhuǎn)中心的距離均相等。該專利能夠定位夾持中心的機(jī)械手,既能滿足夾持大范圍不同直徑管柱的要求,又能保證不同直徑管柱被夾緊時(shí)的中心在同一位置。該專利只能夾持不同直徑的管柱,使用范圍有限。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
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本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種定位夾持機(jī)構(gòu),從產(chǎn)品的上部四周均勻夾持定位,使產(chǎn)品壓持在載具上,此機(jī)構(gòu)體積較小,結(jié)構(gòu)簡單。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
一種定位夾持機(jī)構(gòu),包括安裝在載具固定板上的載具,載具上放置需定位的產(chǎn)品,所述載具固定板的底部通過支撐板連接有固定板;所述固定板底部安裝有動力源,動力源的推桿從固定板中穿過,推桿的上端安裝有轉(zhuǎn)接盤;所述轉(zhuǎn)接盤上活動連接有多組連桿,每組連桿上鉸接連接有一組夾頭,且每組夾頭分別從載具固定板上設(shè)置的限位孔中穿出,每組夾頭的上端高于載具的上平面。
作為優(yōu)選,所述支撐板有兩組,兩組支撐板對稱安裝在載具固定板的底部。
作為優(yōu)選,所述固定板安裝在兩組支撐板之間,且固定板與支撐板相互平行。
作為優(yōu)選,所述動力源為驅(qū)動氣缸。
作為優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)接盤周向上設(shè)有四組縱向凹槽,轉(zhuǎn)接盤上設(shè)有與每一組縱向凹槽相垂直的橫向貫穿軸孔,每組橫向貫穿軸孔內(nèi)裝設(shè)有轉(zhuǎn)軸,連桿位于縱向凹槽內(nèi)且連桿裝設(shè)在轉(zhuǎn)軸上。
作為優(yōu)選,所述夾頭是由下部的夾頭連接部和上部的V型壓頭組成的一體式結(jié)構(gòu),夾頭連接部通過鉸軸a與連桿鉸接。
作為優(yōu)選,所述限位孔有四組,對稱布置在載具固定板的四周,且限位孔位于載具的外部。
作為優(yōu)選,所述載具固定板上且位于每組限位孔的上部兩側(cè)分別固定有一組限位塊,每組夾頭分別位于相應(yīng)的限位孔的上部兩側(cè)的限位塊之間。
本實(shí)用新型的有益效果在于:
本實(shí)用新型是一種定位夾持機(jī)構(gòu),可將產(chǎn)品進(jìn)行夾持,運(yùn)用此機(jī)構(gòu)替代了以往過于復(fù)雜機(jī)構(gòu),節(jié)約了成本,降低了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度。本實(shí)用新型的產(chǎn)品基本適用于外形較規(guī)則類產(chǎn)品。
本實(shí)用新型的動力源驅(qū)動推桿運(yùn)動,推桿帶動轉(zhuǎn)接盤垂直向上運(yùn)動,轉(zhuǎn)接盤連動連桿運(yùn)動,在限位孔的作用下,連桿帶動夾頭進(jìn)行翻轉(zhuǎn),將載具上的產(chǎn)品進(jìn)行夾持定位,此時(shí)產(chǎn)品可以從四個(gè)側(cè)面被夾緊,同時(shí)由于夾頭具有V型壓頭的結(jié)構(gòu),夾緊四個(gè)側(cè)面的同時(shí)V型壓頭能夠從產(chǎn)品上部壓住產(chǎn)品,達(dá)到同時(shí)夾緊并將產(chǎn)品壓緊在載具上。本實(shí)用新型的載具大小及其夾頭旋轉(zhuǎn)角度可根據(jù)所需進(jìn)行設(shè)計(jì),其結(jié)構(gòu)簡單,使用方便。
附圖說明:
下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一;
圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二;
圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之三;
圖4為本實(shí)用新型的主視圖。
圖中符號說明:
1—載具固定板;2—載具;3—支撐板;4—固定板;5—?jiǎng)恿υ矗?—推桿;7—轉(zhuǎn)接盤;701—縱向凹槽;702—橫向貫穿軸孔;8—連桿;9—夾頭;901—夾頭連接部;902—V型壓頭;10—限位孔;1001—斜槽孔;11—轉(zhuǎn)軸;12—鉸軸a;13—限位塊。
具體實(shí)施方式:
實(shí)施例,見附圖1~4,一種定位夾持機(jī)構(gòu),包括安裝在載具固定板1上的載具2,載具上放置需定位的產(chǎn)品,載具固定板為方形平板結(jié)構(gòu),載具螺接固定在載具固定板上,本實(shí)施例中,載具為圓柱體結(jié)構(gòu),載具的上部設(shè)有與產(chǎn)品的外形相匹配的凹槽結(jié)構(gòu),便于產(chǎn)品初步定位在載具上。
所述載具固定板的底部通過支撐板3連接有固定板4;所述支撐板有兩組,兩組支撐板對稱垂直安裝在載具固定板的底部,兩組支撐板的結(jié)構(gòu)相同,分別為方形板結(jié)構(gòu)。所述固定板安裝在兩組支撐板之間,且固定板與支撐板相互平行,固定板也為平板結(jié)構(gòu),且固定板的寬度與支撐板的寬度相同。
所述固定板底部安裝有動力源5,動力源為驅(qū)動氣缸,動力源的推桿6從固定板中穿過,推桿的上端安裝有轉(zhuǎn)接盤7;所述轉(zhuǎn)接盤上活動連接有多組連桿8,每組連桿上鉸接連接有一組夾頭9,且每組夾頭分別從載具固定板上設(shè)置的限位孔10中穿出,每組夾頭的上端高于載具的上平面。
所述轉(zhuǎn)接盤周向上設(shè)有四組縱向凹槽701,四組縱向凹槽對稱布置在轉(zhuǎn)接盤的周向上,轉(zhuǎn)接盤上設(shè)有與每一組縱向凹槽相垂直的橫向貫穿軸孔702,橫向貫穿軸孔位于轉(zhuǎn)接盤的中部位置,橫向貫穿軸孔共四組,每組橫向貫穿軸孔內(nèi)裝設(shè)有轉(zhuǎn)軸11,連桿的下部位于縱向凹槽內(nèi)且連桿裝設(shè)在轉(zhuǎn)軸上,連桿能夠繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
所述夾頭是由下部的夾頭連接部901和上部的V型壓頭902組成的一體式結(jié)構(gòu),夾頭連接部通過鉸軸a12與連桿鉸接。
本實(shí)施例中,連桿的上部為U型結(jié)構(gòu)801,U型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)壁之間裝設(shè)有鉸軸a12,夾頭連接部的下端位于U型結(jié)構(gòu)的U型槽內(nèi),且夾頭連接部安裝在鉸軸a上。
所述限位孔有四組,對稱布置在載具固定板的四周,且每組限位孔位于載具的外部。每組限位孔上且遠(yuǎn)離載具的一端具有與限位孔相連通的斜槽孔1001,當(dāng)動力源驅(qū)動推桿運(yùn)動,推桿帶動轉(zhuǎn)接盤垂直向上運(yùn)動,轉(zhuǎn)接盤連動連桿向四周定義軌跡運(yùn)動,在限位孔的作用下,連桿帶動夾頭進(jìn)行向內(nèi)翻轉(zhuǎn),將載具上的產(chǎn)品進(jìn)行夾持定位。同樣動力源復(fù)位后,推桿帶動轉(zhuǎn)接盤垂直向下運(yùn)動,轉(zhuǎn)接盤連動連桿向四周定義軌跡運(yùn)動,在限位孔的作用下,連桿帶動夾頭進(jìn)行向外翻轉(zhuǎn),夾頭的后側(cè)面支撐在斜槽孔的內(nèi)側(cè)面上,這樣夾頭的部分重量由載具固定板承擔(dān),也減輕了鉸軸a、連桿和轉(zhuǎn)接盤的承載力,這樣本機(jī)構(gòu)不工作時(shí),也使各個(gè)零部件的承載力降到最低,保護(hù)了各個(gè)零部件,能夠使本機(jī)構(gòu)使用壽命提高。
所述載具固定板上且位于每組限位孔的上部兩側(cè)分別固定有一組限位塊13,共八組限位塊,每組夾頭分別位于相應(yīng)的限位孔的上部兩側(cè)的限位塊之間。限位塊螺接固定在載具固定板上,且限位塊與載具相接觸的側(cè)面為弧形面,這樣使限位塊與載具以相外切的方式接觸,提高了本機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)的工整性。每組夾頭在翻轉(zhuǎn)過程中也在兩組限位塊之間進(jìn)行,兩組限位塊也起到導(dǎo)正的作用,能夠保證四組夾頭向內(nèi)翻轉(zhuǎn)時(shí)的運(yùn)動中心與載具的中心重合,使四組夾頭實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動。
本實(shí)用新型工作原理:將產(chǎn)品放入產(chǎn)載具中,通過載具的上部設(shè)有的凹槽結(jié)構(gòu),先對產(chǎn)品初步定位,然后驅(qū)動氣缸驅(qū)動推桿運(yùn)動,推桿帶動轉(zhuǎn)接盤垂直向上運(yùn)動,轉(zhuǎn)接盤連動連桿向四周定義軌跡進(jìn)行運(yùn)動,在限位孔的作用下,連桿帶動夾頭進(jìn)行向內(nèi)翻轉(zhuǎn),使四組夾頭實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動,將載具上的產(chǎn)品進(jìn)行夾持定位。本實(shí)用新型體積較小,結(jié)構(gòu)簡單,產(chǎn)品可以從四個(gè)側(cè)面被夾緊,同時(shí)由于夾頭上的V型壓頭的作用,夾緊四個(gè)側(cè)面的同時(shí)V型壓頭能夠從產(chǎn)品上部壓住產(chǎn)品,達(dá)到同時(shí)夾緊并將產(chǎn)品壓緊在載具上,保證產(chǎn)品定位準(zhǔn)確,本實(shí)用新型使用方便,便于操作,而且更換零部件也方便,可根據(jù)不同的產(chǎn)品更換相應(yīng)的載具大小,及其夾頭旋轉(zhuǎn)角度可根據(jù)所需進(jìn)行設(shè)計(jì)。
上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述,只是對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明,不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。