本實(shí)用新型是一種工業(yè)機(jī)器人柔性工作平臺(tái)，屬于工作臺(tái)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

柔性工作臺(tái)是指生產(chǎn)線工人根據(jù)自己的工位狀況自行設(shè)計(jì)和制造的工作臺(tái)。通過簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，精益物料處理系統(tǒng)的生產(chǎn)具有良好的柔性，由于現(xiàn)代生產(chǎn)產(chǎn)品的多樣化，需要不斷地改變物流工位器具，并在生產(chǎn)過程中不斷地調(diào)整。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮?01521029439.3的一種工業(yè)機(jī)器人柔性工作平臺(tái)，該實(shí)用新型屬于工作臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人柔性工作平臺(tái)，包括底箱，所述底箱的下底面設(shè)有車輪，所述底箱內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的頂部連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述底箱的上表面設(shè)有第一支撐架、第二支撐架，所述第一支撐架的一側(cè)鉸接有第一一級(jí)擋塊、第一二級(jí)擋塊、第一三級(jí)擋塊，所述第二支撐架的一側(cè)鉸接有第二一級(jí)擋塊、第二二級(jí)擋塊、第二三級(jí)擋塊，所述橫梁與底箱之間設(shè)有上層移動(dòng)臺(tái)面、下層移動(dòng)臺(tái)面，所述下層移動(dòng)臺(tái)面的上表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的下底面設(shè)有定位槽，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過下層移動(dòng)臺(tái)面且頂端位于旋轉(zhuǎn)圓盤內(nèi)。但該實(shí)用新型的電機(jī)軸受到軸向力，容易竄動(dòng)或磨損，且車輪不易固定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種工業(yè)機(jī)器人柔性工作平臺(tái)，以解決電機(jī)軸受到軸向力，容易竄動(dòng)或磨損，且車輪不易固定的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種工業(yè)機(jī)器人柔性工作平臺(tái)，其結(jié)構(gòu)包括底箱、帶剎車萬向輪、空腔、旋轉(zhuǎn)裝置、支撐柱、橫梁、擋塊、移動(dòng)臺(tái)面、圓盤、第一滑軌、第一擋板、第二滑軌、第二擋板，所述底箱底部與帶剎車萬向輪固定連接，所述底箱固定裝設(shè)有空腔，所述空腔固定裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述底箱兩側(cè)固定裝設(shè)有支撐柱，所述支撐柱與橫梁固定連接，所述支撐柱固定裝設(shè)有擋塊，所述擋塊與移動(dòng)臺(tái)面固定連接，所述移動(dòng)臺(tái)面與圓盤固定連接，所述圓盤與旋轉(zhuǎn)裝置固定連接，所述圓盤固定裝設(shè)有第一滑軌、第二滑軌，所述第一滑軌固定裝設(shè)有第一擋板，所述第二滑軌固定裝設(shè)有第二擋板，所述旋轉(zhuǎn)裝置由電機(jī)、輸出軸、傘齒輪組、轉(zhuǎn)軸、軸承組成，所述電機(jī)固定裝設(shè)有輸出軸，所述輸出軸與傘齒輪組固定連接，所述傘齒輪組與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸底部與軸承固定連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸頂部與圓盤固定連接。

進(jìn)一步地，所述帶剎車萬向輪由滾輪、輪軸、支架、剎車、轉(zhuǎn)軸組成。

進(jìn)一步地，所述滾輪與輪軸固定連接，所述輪軸與支架固定連接，所述支架固定裝設(shè)有剎車，所述支架與轉(zhuǎn)軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸與底箱底部固定連接。

本實(shí)用新型的電機(jī)的輸出軸沒有直接作用于圓盤，通過傘齒輪組與轉(zhuǎn)軸連接，防止輸出軸的竄動(dòng)或磨損，保證設(shè)備的正常運(yùn)行，設(shè)有帶剎車的萬向輪，便于移動(dòng)和固定，保證工作臺(tái)的穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種工業(yè)機(jī)器人柔性工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的帶剎車萬向輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：底箱-1、帶剎車萬向輪-2、空腔-3、旋轉(zhuǎn)裝置-4、支撐柱-5、橫梁-6、擋塊-7、移動(dòng)臺(tái)面-8、圓盤-9、第一滑軌-10、第一擋板-11、第二滑軌-12、第二擋板-13、電機(jī)-401、輸出軸-402、傘齒輪組-403、轉(zhuǎn)軸-404、軸承-405、滾輪-201、輪軸-202、支架-203、剎車-204、轉(zhuǎn)軸-205。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人柔性工作平臺(tái)，其結(jié)構(gòu)包括底箱1、帶剎車萬向輪2、空腔3、旋轉(zhuǎn)裝置4、支撐柱5、橫梁6、擋塊7、移動(dòng)臺(tái)面8、圓盤9、第一滑軌10、第一擋板11、第二滑軌12、第二擋板13，所述底箱1底部與帶剎車萬向輪2固定連接，所述底箱1固定裝設(shè)有空腔3，所述空腔3固定裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置4，所述底箱1兩側(cè)固定裝設(shè)有支撐柱5，所述支撐柱5與橫梁6固定連接，所述支撐柱5固定裝設(shè)有擋塊7，所述擋塊7與移動(dòng)臺(tái)面8固定連接，所述移動(dòng)臺(tái)面8與圓盤9固定連接，所述圓盤9與旋轉(zhuǎn)裝置4固定連接，所述圓盤9固定裝設(shè)有第一滑軌10、第二滑軌12，所述第一滑軌10固定裝設(shè)有第一擋板11，所述第二滑軌12固定裝設(shè)有第二擋板13，所述旋轉(zhuǎn)裝置4由電機(jī)401、輸出軸402、傘齒輪組403、轉(zhuǎn)軸404、軸承405組成，所述電機(jī)401固定裝設(shè)有輸出軸402，所述輸出軸402與傘齒輪組403固定連接，所述傘齒輪組403與轉(zhuǎn)軸404固定連接，所述轉(zhuǎn)軸404底部與軸承405固定連接。所述轉(zhuǎn)軸404頂部與圓盤9固定連接。所述帶剎車萬向輪2由滾輪201、輪軸202、支架203、剎車204、轉(zhuǎn)軸205組成。所述滾輪201與輪軸202固定連接，所述輪軸202與支架203固定連接，所述支架203固定裝設(shè)有剎車204，所述支架203與轉(zhuǎn)軸205固定連接。所述轉(zhuǎn)軸205與底箱1底部固定連接。

在進(jìn)行使用時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)401使輸出軸402旋轉(zhuǎn)，通過傘齒輪組403帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸404旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸404與圓盤9固定連接，從而使圓盤9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過帶剎車萬向輪2可進(jìn)行任意移動(dòng)，通過剎車204可固定住帶剎車萬向輪2。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。