本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種家用服務機器人。

背景技術(shù)：

目前，隨著科學技術(shù)不斷的發(fā)展，機器人的種類日趨多樣化，例如掃地機器人、裝配機器人和足球機器人等，機器人已經(jīng)逐漸的融入到人們的日常生活和生產(chǎn)中，并且機器人的使用范圍已開始向國家安全、特殊環(huán)境服役、醫(yī)療輔助、科學考察等多個領(lǐng)域擴展，而一旦步入智能化階段，機器人產(chǎn)業(yè)所構(gòu)建的社會網(wǎng)絡，將遍及社會生產(chǎn)、生活各領(lǐng)域，成為新一輪產(chǎn)業(yè)革命后的社會形態(tài)—智能社會的基礎(chǔ)，現(xiàn)有的機器人雖然供能十分全面，有機體部分、行走部分、工作部分、動力部分和控制部分組成，工作部分有割草裝置和剪枝裝置，控制電路由單板機為核心，單板機連接顯示器、輸入鍵盤和操縱桿，單板機連接無線通訊模塊和衛(wèi)星導航模塊，雖可人工現(xiàn)場操作，也可遠程控制，但機器人在實際使用時其功能性較為單一，并不適合居家使用，同時機器人在實際使用時需要更換不同的機械手來實現(xiàn)不同的工作需求，在更換過程中，其更換效率較低，不能實現(xiàn)快速的更換機械手，影響了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種家用服務機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種家用服務機器人，包括機器人主體，機器人主體的底端設(shè)有支撐腿，機器人主體的正面安裝有控制器，支撐腿的內(nèi)部底端安裝有供能裝置，供能裝置與控制器電性連接，支撐腿的內(nèi)部右側(cè)安裝有水箱，支撐腿的左側(cè)設(shè)有給液斗，給液斗通過給液管與水箱相連，支撐腿的底端外側(cè)設(shè)有放置凹槽，水箱的左側(cè)底端安裝有出液管，出液管貫穿放置凹槽，放置凹槽底端安裝有噴嘴，出液管的內(nèi)部安裝有電磁閥，電磁閥與控制器電性連接，機器人主體的正面安裝有空氣凈化裝置，空氣凈化裝置包括外殼，外殼的底端外側(cè)設(shè)有進氣口，外殼的內(nèi)部底端左右兩側(cè)分別設(shè)有正極板和負極板，正極板和負極板均與控制器電性連接，正極板和負極板的內(nèi)側(cè)設(shè)有集塵板，集塵板的底端設(shè)有集塵槽，外殼的內(nèi)部中心處安裝有內(nèi)臺座，內(nèi)臺座的內(nèi)側(cè)安裝有內(nèi)環(huán)架，內(nèi)環(huán)架的內(nèi)部安裝有空心管，外殼的內(nèi)部頂端安裝有風扇座，風扇座的底端安裝有抽吸風扇，抽吸風扇與控制器電性連接，外殼的頂端外側(cè)設(shè)有出氣口，機器人主體的左右兩側(cè)均安裝有機器人手臂，機器人手臂的內(nèi)部貫穿連接有驅(qū)動軸桿，驅(qū)動軸桿的底端安裝有下連接法蘭盤，機器人手臂的內(nèi)部中心處安裝有內(nèi)密封環(huán)盤，機器人手臂的內(nèi)部底端配合連接有活動連接臺，活動連接臺與下連接法蘭盤相配合，活動連接臺的內(nèi)部安裝有底穩(wěn)定套，底穩(wěn)定套的上下兩端與活動連接臺的連接處分別設(shè)有上密封臺和底固定密封盤，底穩(wěn)定套的內(nèi)部貫穿有從動驅(qū)動桿，從動驅(qū)動桿的底端安裝有機械手指，機器人手臂的外側(cè)內(nèi)部設(shè)有活動腔，活動腔的內(nèi)部活動連接有推板，推板通過第二壓縮彈簧與機器人手臂相連，推板的外側(cè)安裝有鎖桿，推板的內(nèi)側(cè)安裝有穩(wěn)定拉桿，活動連接臺的外側(cè)內(nèi)部設(shè)有鎖孔，鎖桿與鎖孔相配合，鎖孔的內(nèi)側(cè)設(shè)有側(cè)空心槽，側(cè)空心槽的內(nèi)部活動連接有按壓鈕，按壓鈕通過第一壓縮彈簧與活動連接臺相連，按壓鈕的右側(cè)安裝有推桿。

為了進一步完善，放置凹槽內(nèi)部底端活動連接有固定放置托槽，固定放置托槽內(nèi)部活動連接有側(cè)活動網(wǎng)架，側(cè)活動網(wǎng)架的內(nèi)側(cè)安裝有硬塑網(wǎng)架，固定放置托槽內(nèi)部底端設(shè)有吸水棉墊，固定放置托槽的右側(cè)底端安裝有安裝有第一卡扣，支撐腿的頂端外側(cè)安裝有第二卡扣，第一卡扣與第二卡扣為卡扣組結(jié)構(gòu)。

進一步完善，給液管與支撐腿的連接處設(shè)有密封套。

進一步完善，出氣口和進氣口的內(nèi)壁均安裝有過濾檔網(wǎng)。

進一步完善，空心管的內(nèi)壁安裝有活性炭管。

本發(fā)明有益的效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，該家用服務機器人，通過水箱、放置凹槽和空氣凈化裝置的配合，飲用水倒入給液斗內(nèi)并通過給液管流入水箱內(nèi)進行存儲，將水杯放入放置凹槽內(nèi)，水箱內(nèi)的飲用水通過出液管由噴嘴噴出，使機器人主體具有蓄水功能，在氣流通過進氣口進入外殼內(nèi)部后流入靜電磁場內(nèi)后使灰塵懸浮于其內(nèi)側(cè)并落至集塵板上，積累后落入集塵槽內(nèi)，氣體通過內(nèi)環(huán)架和出氣口排出外殼，使機器人主體在工作時直接對室內(nèi)的空氣進行過濾凈化，較為適合居家使用，通過推桿、推板和鎖桿的配合，第二壓縮彈簧的彈性推動力推動推板和鎖桿插入鎖孔內(nèi)，將活動連接臺固定在機器人手臂內(nèi)，實現(xiàn)了快速的安裝機械手指，手動下壓按壓鈕，帶動推桿推動鎖桿向內(nèi)側(cè)移動脫離鎖孔，方便了活動連接臺和機械手指的快速拆卸，提高了機器人的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的水箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的固定放置托槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的空氣凈化裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的內(nèi)環(huán)架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的原理框圖；

圖7為本發(fā)明的手臂結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：機器人主體1，控制器2，空氣凈化裝置3，外殼301，風扇座302，內(nèi)臺座303，內(nèi)環(huán)架304，進氣口305，正極板306，出氣口307，抽吸風扇308，過濾檔網(wǎng)309，負極板310，集塵板311，集塵槽312，空心管313，活性炭管314，支撐腿4，給液管5，給液斗6，密封套7，電磁閥8，供能裝置9，水箱10，出液管11，噴嘴12，放置凹槽13，硬塑網(wǎng)架14，側(cè)活動網(wǎng)架15，固定放置托槽16，吸水棉墊17，第一卡扣18，第二卡扣19，機器人手臂20，內(nèi)密封環(huán)盤21，上密封臺22，驅(qū)動軸桿23，下連接法蘭盤24，密封環(huán)25，側(cè)適配槽26，鎖孔27，側(cè)橡膠密封圈28，按壓鈕29，推桿30，第一壓縮彈簧31，側(cè)空心槽32，活動連接臺33，底固定密封盤34，側(cè)密封環(huán)35，推板36，鎖桿37，第二壓縮彈簧38，穩(wěn)定拉桿39，活動腔40，底穩(wěn)定套41，從動驅(qū)動桿42，機械手指43。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

參照附圖：本實施例中這種家用服務機器人，包括機器人主體1，機器人主體1的底端設(shè)有支撐腿4，機器人主體1的正面安裝有控制器2，控制器2為微程序控制器，支撐腿4的內(nèi)部底端安裝有供能裝置9，供能裝置9為鋰離子蓄電池，供能裝置9與控制器2電性連接，支撐腿4的內(nèi)部右側(cè)安裝有水箱10，支撐腿4的左側(cè)設(shè)有給液斗6，給液斗6通過給液管5與水箱10相連，給液管5與支撐腿4的連接處設(shè)有密封套7，飲用水倒入給液斗6內(nèi)并通過給液管5流入水箱10內(nèi)進行存儲，支撐腿4的底端外側(cè)設(shè)有放置凹槽13，水箱10的左側(cè)底端安裝有出液管11，出液管11貫穿放置凹槽13，放置凹槽13底端安裝有噴嘴12，出液管11的內(nèi)部安裝有電磁閥8，電磁閥8與控制器2電性連接，將水杯放入放置凹槽13內(nèi)，按下控制器2的按鈕使電磁閥8開啟，水箱10內(nèi)的飲用水通過出液管11由噴嘴12噴出，使機器人主體1具有蓄水功能。

根據(jù)圖3，放置凹槽13內(nèi)部底端活動連接有固定放置托槽16，固定放置托槽16內(nèi)部活動連接有側(cè)活動網(wǎng)架15，側(cè)活動網(wǎng)架15的內(nèi)側(cè)安裝有硬塑網(wǎng)架14，固定放置托槽16內(nèi)部底端設(shè)有吸水棉墊17，固定放置托槽16的右側(cè)底端安裝有安裝有第一卡扣18，支撐腿4的頂端外側(cè)安裝有第二卡扣19，第一卡扣18與第二卡扣19為卡扣組結(jié)構(gòu)，在將水杯放置于放置凹槽13內(nèi)后固定于固定放置托槽16內(nèi)，并使溢出的水滴通過硬塑網(wǎng)架14掉落在吸水棉墊17上進行吸附。

根據(jù)圖4-6，機器人主體1的正面安裝有空氣凈化裝置3，空氣凈化裝置3包括外殼301，外殼301的底端外側(cè)設(shè)有進氣口305，外殼301的內(nèi)部底端左右兩側(cè)分別設(shè)有正極板306和負極板310，正極板306和負極板310均與控制器2電性連接，正極板306和負極板310的內(nèi)側(cè)設(shè)有集塵板311，集塵板311的底端設(shè)有集塵槽312，外殼301的內(nèi)部中心處安裝有內(nèi)臺座303，內(nèi)臺座303的內(nèi)側(cè)安裝有內(nèi)環(huán)架304，內(nèi)環(huán)架304的內(nèi)部安裝有空心管313，空心管313的內(nèi)壁安裝有活性炭管314，外殼301的內(nèi)部頂端安裝有風扇座302，風扇座302的底端安裝有抽吸風扇308，抽吸風扇308的型號sf-138pz02，抽吸風扇308與控制器2電性連接，外殼301的頂端外側(cè)設(shè)有出氣口307，出氣口307和進氣口305的內(nèi)壁均安裝有過濾檔網(wǎng)309，控制器2給正極板306和負極板310供電使其的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生靜電磁場，在氣流通過進氣口305進入外殼301內(nèi)部后流入靜電磁場內(nèi)后使灰塵懸浮于其內(nèi)側(cè)并落至集塵板311上，積累后落入集塵槽312內(nèi)，按下控制器2上的按鈕使抽吸風扇308工作產(chǎn)生抽吸力，使氣體通過內(nèi)環(huán)架304和出氣口307排出外殼301。

根據(jù)圖1-6，飲用水倒入給液斗6內(nèi)并通過給液管5流入水箱10內(nèi)進行存儲將水杯放入放置凹槽13內(nèi)，按下控制器2的按鈕使電磁閥8開啟，水箱10內(nèi)的飲用水通過出液管11由噴嘴12噴出，使機器人主體1具有蓄水功能，控制器2給正極板306和負極板310供電使其的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生靜電磁場，在氣流通過進氣口305進入外殼301內(nèi)部后流入靜電磁場內(nèi)后使灰塵懸浮于其內(nèi)側(cè)并落至集塵板311上，積累后落入集塵槽312內(nèi)，按下控制器2上的按鈕使抽吸風扇308工作產(chǎn)生抽吸力，使氣體通過內(nèi)環(huán)架304和出氣口307排出外殼301，使機器人主體1在工作時直接對室內(nèi)的空氣進行過濾凈化。

根據(jù)圖7，機器人主體1的左右兩側(cè)均安裝有機器人手臂20，機器人手臂20的內(nèi)部貫穿連接有驅(qū)動軸桿23，驅(qū)動軸桿23的底端安裝有下連接法蘭盤24，機器人手臂20的內(nèi)部中心處安裝有內(nèi)密封環(huán)盤21，機器人手臂20的內(nèi)部底端配合連接有活動連接臺33，活動連接臺33與下連接法蘭盤24相配合，活動連接臺33的內(nèi)部安裝有底穩(wěn)定套41，底穩(wěn)定套41的上下兩端與活動連接臺33的連接處分別設(shè)有上密封臺22和底固定密封盤34，底穩(wěn)定套41的內(nèi)部貫穿有從動驅(qū)動桿42，從動驅(qū)動桿42的底端安裝有機械手指43，機器人手臂20的外側(cè)內(nèi)部設(shè)有活動腔40，活動腔40的內(nèi)部活動連接有推板36，推板36通過第二壓縮彈簧38與機器人手臂20相連，推板36的外側(cè)安裝有鎖桿37，推板36的內(nèi)側(cè)安裝有穩(wěn)定拉桿39，活動連接臺33的外側(cè)內(nèi)部設(shè)有鎖孔27，鎖桿37與鎖孔27相配合，鎖孔27的內(nèi)側(cè)設(shè)有側(cè)空心槽32，側(cè)空心槽32的內(nèi)部活動連接有按壓鈕29，按壓鈕29通過第一壓縮彈簧31與活動連接臺33相連，按壓鈕29的右側(cè)安裝有推桿30，在活動連接臺33放入機器人手臂20內(nèi)后，通過第二壓縮彈簧38的彈性推動力推動推板36和鎖桿37插入鎖孔27內(nèi)，將活動連接臺33固定在機器人手臂20內(nèi)，實現(xiàn)了快速的安裝機械手指43，活動連接臺16活動卡接于機器人手臂2的底端內(nèi)側(cè)，并連接于下連接法蘭盤7上，使驅(qū)動軸桿23帶動從動驅(qū)動桿42機械手指43工作，同時通過底穩(wěn)定套41、上密封臺22和底固定密封盤34的配合提高了從動驅(qū)動桿42工作時的穩(wěn)定效果和密封效果，手動下壓按壓鈕29，帶動推桿30推動鎖桿37向內(nèi)側(cè)移動脫離鎖孔27，方便了活動連接臺33和機械手指43的快速拆卸。

雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應當了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。