本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種外賣配送機器人。

背景技術(shù)：

近幾年國內(nèi)各大高校周邊的外賣行業(yè)的飛速發(fā)展，外賣的訂單量越來越大，外賣配送的需求也越來越大。許多外賣商家需要花費巨額費用招聘外賣配送員，另外在高校中隨處可見外賣配送的車輛飛馳而過，在人員擁擠的高校區(qū)，這是一個非常大的安全隱患，稍有不慎就會引發(fā)重大的安全事故，有些高校因此禁止校園內(nèi)的外賣配送，這給外賣商家?guī)砹司薮蟮膿p失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種外賣配送機器人，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

一種外賣配送機器人，包括中央控制單元、攝像頭、雷達單元、gps定位單元、驅(qū)動單元、無線通信單元和存儲單元，所述無線通信單元與商戶客戶端通信連接，所述機器人內(nèi)部還安裝有用于放置外賣的放置箱；

商戶在接到客戶訂單后首先通過所述商戶客戶端將外賣配送地址、客戶聯(lián)系電話以及商戶地址發(fā)送至所述機器人，同時也向所述機器人發(fā)送一個呼叫請求，所述無線通信單元接收所述外賣配送地址、客戶聯(lián)系電話以及商戶地址后，由所述存儲單元存儲所述外賣配送地址、客戶聯(lián)系電話以及商戶地址；然后所述中央控制單元響應(yīng)所述呼叫請求，按照所述gps定位單元獲取的當(dāng)前位置和商戶地址規(guī)劃取餐行駛路線，接著控制所述驅(qū)動單元按照該取餐行駛路線行駛至商戶所在地；

到達商戶所在地后，商戶將外賣放入所述放置箱中，然后通過所述商戶客戶端將取餐密碼發(fā)送至所述機器人，同時也將取餐密碼發(fā)送給客戶；所述無線通信單元接收所述取餐密碼后，由所述存儲單元存儲所述取餐密碼，然后所述中央控制單元按照所述gps定位單元獲取的當(dāng)前位置和外賣配送地址之間規(guī)劃送餐行駛線路，接著控制所述驅(qū)動單元按照該送餐行駛路線行駛至客戶所在地；

到達客戶所在地后，所述中央控制單元根據(jù)所述客戶聯(lián)系電話控制所述無線通信單元撥打客戶電話，通知客戶前來取餐；客戶在取餐時輸入取餐密碼，在客戶輸入的取餐密碼和存儲的取餐密碼相同時，所述中央控制單元控制打開所述放置箱，由客戶取出外賣；

所述機器人在按照所述取餐行駛路線和送餐行駛路線行駛時，均打開所述攝像頭和雷達單元，所述攝像頭采集機器人正前方的圖像信息，所述雷達單元采集機器人與周圍障礙物的距離信息，所述中央控制單元根據(jù)所述攝像頭采集的圖像信息，利用機器人視覺導(dǎo)航技術(shù)進行導(dǎo)航，同時根據(jù)所述雷達單元采集的距離信息控制所述驅(qū)動單元躲避障礙物。

優(yōu)選地，所述機器人內(nèi)部還安裝有可充電電池，所述電池用以對所述中央控制單元、攝像頭、雷達單元、gps定位單元、驅(qū)動單元、無線通信單元和存儲單元提供電源。

優(yōu)選地，所述電池為24v鋰電池組，通過穩(wěn)壓輸出6v電源至所述驅(qū)動單元、輸出12v電源至所述中央控制單元、輸出電源至所述無線通信單元和gps定位單元，所述攝像頭通過所述中央控制單元的usb接口供電。

本發(fā)明的有益效果在于：通過自動駕駛機器人接收送單任務(wù)，取締了傳統(tǒng)的由配送員騎電動車進行派送外賣的方式，它實現(xiàn)了機器人自主導(dǎo)航配送外賣，有效地解決了人工派送存在安全隱患，大大降低了外賣行業(yè)的運營成本，并且提高了外賣配送的服務(wù)質(zhì)量。機器人行駛速度較普通電動車行駛速度慢，更加安全，非常適合用于在人員眾多的各大高校校園內(nèi)派送外賣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種外賣配送機器人的功能模塊圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明公開了一種外賣配送機器人100，包括中央控制單元110、攝像頭120、雷達單元130、gps(globalpositioningsystem)定位單元140、驅(qū)動單元150、無線通信單元160和存儲單元170，所述無線通信單元160與商戶客戶端200通信連接。

應(yīng)理解，所述機器人100內(nèi)部還安裝有可充電電池以及用于放置外賣的放置箱，所述電池用以對其他的電子設(shè)備提供電源。在本實施例中所述電池為24v鋰電池組，通過穩(wěn)壓輸出6v電源至所述驅(qū)動單元150、輸出12v電源至所述中央控制單元110、輸出5v電源至所述無線通信單元160和gps定位單元140，所述攝像頭120通過所述中央控制單元110的usb(universalserialbus)接口供電。

商戶在接到客戶訂單后首先通過所述商戶客戶端200將外賣配送地址、客戶聯(lián)系電話以及商戶地址發(fā)送至所述機器人100，同時也向所述機器人100發(fā)送一個呼叫請求，所述無線通信單元160接收所述外賣配送地址、客戶聯(lián)系電話以及商戶地址后，由所述存儲單元170存儲所述外賣配送地址、客戶聯(lián)系電話以及商戶地址。然后所述中央控制單元110響應(yīng)所述呼叫請求，按照所述gps定位單元140獲取的當(dāng)前位置和商戶地址規(guī)劃一條取餐行駛路線，接著控制所述驅(qū)動單元150按照該取餐行駛路線行駛至商戶所在地。

到達商戶所在地后，商戶將外賣放入所述放置箱中，然后通過所述商戶客戶端200將取餐密碼發(fā)送至所述機器人100，同時也通過網(wǎng)絡(luò)將取餐密碼發(fā)送給客戶。所述無線通信單元160接收所述取餐密碼后，由所述存儲單元170存儲所述取餐密碼。然后所述中央控制單元110按照所述gps定位單元140獲取的當(dāng)前位置和外賣配送地址之間規(guī)劃一條送餐行駛線路，接著控制所述驅(qū)動單元150按照該送餐行駛路線行駛至客戶所在地。

到達客戶所在地后，所述中央控制單元110根據(jù)所述客戶聯(lián)系電話控制所述無線通信單元160撥打客戶電話，通知客戶前來取餐。客戶在取餐時需要使用客戶端輸入取餐密碼，所述中央控制單元110核對客戶輸入的取餐密碼是否和存儲的取餐密碼相同。如果相同則打開所述放置箱，由客戶取出外賣，如果兩個密碼不相同，則提示重新輸入。

所述機器人100在按照所述取餐行駛路線和送餐行駛路線行駛時，均需要打開所述攝像頭120和雷達單元130，所述攝像頭120采集機器人100正前方的圖像信息，所述雷達單元130采集機器人與周圍障礙物的距離信息，所述中央控制單元110根據(jù)所述攝像頭120采集的圖像信息，利用機器人視覺導(dǎo)航技術(shù)進行導(dǎo)航，同時根據(jù)所述雷達單元130采集的距離信息控制所述驅(qū)動單元150躲避障礙物，避免發(fā)生交通事故。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。