本發(fā)明涉及一種卷煙生產(chǎn)領(lǐng)域用的抓取裝置及使用方法，特別是一種條煙抓取用的伸縮吸盤組件及使用方法。

背景技術(shù)：

目前在卷煙生產(chǎn)領(lǐng)域中，對(duì)條煙從流水線上抓取的主要方式為，通過機(jī)械手控制吸盤抓取，通過吸盤可同時(shí)抓取多條條煙(一般為四條)到包裝工位上進(jìn)行碼垛打包；但是目前的吸盤組件主要存在一個(gè)缺點(diǎn)，由于吸盤間的相對(duì)位置固定，一般的吸盤組件只能同時(shí)抓取條煙煙寬為80-105mm的條煙，當(dāng)條煙煙寬大于105mm后，抓取時(shí)，最外側(cè)的吸盤只能吸住條煙的邊緣，進(jìn)而在轉(zhuǎn)移中最外側(cè)的條煙容易掉落；這樣只能更換吸盤間距更大的吸盤組件，這樣就增加了設(shè)備的投入成本，且使用不靈活，更換麻煩，效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種條煙抓取用的伸縮吸盤組件及使用方法。本發(fā)明具有提高效率、使用方便、穩(wěn)定性高和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種條煙抓取用的伸縮吸盤組件，包括基板，基板下表面設(shè)有吸盤，基板上表面設(shè)有固定座，固定座與導(dǎo)軌連接，導(dǎo)軌一端與第一滑套連接，第一滑套與第一滑板連接，第一滑板下表面設(shè)有吸盤；所述的基板上還設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)上設(shè)有第一調(diào)節(jié)塊，第一調(diào)節(jié)塊與第一滑板連接；所述的第一滑套與所述的導(dǎo)軌一端的端部間還設(shè)有彈簧。

前述的條煙抓取用的伸縮吸盤組件中，所述的導(dǎo)軌另一端與第二滑套連接，第二滑套與第二滑板連接，第二滑板下表面設(shè)有吸盤；所述的基板上還設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)上設(shè)有第二調(diào)節(jié)塊，第二調(diào)節(jié)塊與第二滑板連接；所述的第二滑套與所述導(dǎo)軌另一端的端部間還設(shè)有彈簧。

前述的條煙抓取用的伸縮吸盤組件中，所述的基板上還設(shè)有刮煙氣缸，刮煙氣缸與刮煙板連接。

前述的條煙抓取用的伸縮吸盤組件的使用方法為：將吸盤組件安裝于機(jī)械手臂上進(jìn)行多條條煙抓取，當(dāng)條煙的寬度較寬時(shí)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一調(diào)節(jié)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一滑板沿導(dǎo)軌向外推開，增大吸盤的抓取范圍，以適應(yīng)相應(yīng)寬度的多條條煙的抓取。

前述的條煙抓取用的伸縮吸盤組件的使用方法中，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二調(diào)節(jié)塊轉(zhuǎn)動(dòng)將第二滑板推開，進(jìn)一步增大吸盤的抓取范圍。

前述的條煙抓取用的伸縮吸盤組件的使用方法中，所述的條煙還能使用刮煙板將其煙刮到碼垛位置進(jìn)行碼垛，具體為刮煙氣缸驅(qū)動(dòng)刮煙板下移，使刮煙板與條煙的一個(gè)端面對(duì)齊，之后機(jī)械手臂移動(dòng)，將條煙刮到碼垛位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在基板設(shè)置導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置滑板，在滑板上設(shè)置吸盤，當(dāng)條煙寬度過大(大于105mm)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，將滑板向外推開，進(jìn)而增大滑板上的吸盤與基板上的吸盤間的間距增大了吸盤抓取范圍，進(jìn)而使抓取最外側(cè)條煙時(shí)更加穩(wěn)固；通過該簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，通過一套吸盤組件設(shè)備即可完成大范圍寬度條煙的抓取，擴(kuò)大了吸盤組件的使用范圍，使用更靈活，同時(shí)也無需再使用吸盤間距更大的吸盤組件進(jìn)行替換，節(jié)約替換時(shí)間，提高了抓取效率，使用更方便、靈活。

使用本發(fā)明進(jìn)行碼垛打包時(shí)，還能夠利用刮煙板將同時(shí)并排的4條或者5條煙直接刮到碼垛位進(jìn)行碼垛，此時(shí)機(jī)械手臂就省略了上下移動(dòng)抓取條煙的動(dòng)作，節(jié)約了工時(shí)，提高了碼垛效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1的仰視圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-基板，2-吸盤，3-固定座，4-導(dǎo)軌，5-第一滑套，6-第一滑板，7-第一電機(jī)，8-第一調(diào)節(jié)塊，9-第二滑套，10-第二滑板，11-第二電機(jī)，12-第二調(diào)節(jié)塊，13-刮煙氣缸，14-刮煙板，15-彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。

實(shí)施例1。一種條煙抓取用的伸縮吸盤組件，構(gòu)成如圖1-2所示，包括基板1，基板1下表面設(shè)有吸盤2，基板1上表面設(shè)有固定座3，固定座3與導(dǎo)軌4連接，導(dǎo)軌4一端與第一滑套5連接，第一滑套5與第一滑板6連接，第一滑板6下表面設(shè)有吸盤2；所述的基板1上還設(shè)有第一電機(jī)7，第一電機(jī)7上設(shè)有第一調(diào)節(jié)塊8，第一調(diào)節(jié)塊8與第一滑板6連接；所述的第一滑套5與所述的導(dǎo)軌4一端的端部間還設(shè)有彈簧15。

前述的導(dǎo)軌4另一端與第二滑套9連接，第二滑套9與第二滑板10連接，第二滑板10下表面設(shè)有吸盤2；所述的基板1上還設(shè)有第二電機(jī)11，第二電機(jī)11上設(shè)有第二調(diào)節(jié)塊12，第二調(diào)節(jié)塊12與第二滑板10連接；所述的第二滑套9與所述導(dǎo)軌4另一端的端部間還設(shè)有彈簧15。

前述的基板1上還設(shè)有刮煙氣缸13，刮煙氣缸13與刮煙板14連接。

前述的條煙抓取用的伸縮吸盤組件的使用方法為：將吸盤組件安裝于機(jī)械手臂上進(jìn)行多條條煙抓取，當(dāng)條煙的寬度較寬時(shí)，第一電機(jī)7驅(qū)動(dòng)第一調(diào)節(jié)塊8轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一滑板6沿導(dǎo)軌4向外推開，增大吸盤的抓取范圍，以適應(yīng)相應(yīng)寬度的多條條煙的抓取。

前述的第二電機(jī)11驅(qū)動(dòng)第二調(diào)節(jié)塊12轉(zhuǎn)動(dòng)將第二滑板10推開，進(jìn)一步增大吸盤的抓取范圍。

前述的條煙還能使用刮煙板14將其煙刮到碼垛位置進(jìn)行碼垛，具體為刮煙氣缸13驅(qū)動(dòng)刮煙板14下移，使刮煙板14與條煙的一個(gè)端面對(duì)齊，之后機(jī)械手臂移動(dòng)，將條煙刮到碼垛位置。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種條煙抓取用的伸縮吸盤組件及使用方法。包括基板（1），基板（1）下表面設(shè)有吸盤（2），基板（1）上表面設(shè)有固定座（3），固定座（3）與導(dǎo)軌（4）連接，導(dǎo)軌（4）一端與第一滑套（5）連接，第一滑套（5）與第一滑板（6）連接，第一滑板（6）下表面設(shè)有吸盤（2）；所述的基板（1）上還設(shè)有第一電機(jī)（7），第一電機(jī)（7）上設(shè)有第一調(diào)節(jié)塊（8），第一調(diào)節(jié)塊（8）與第一滑板（6）連接；所述的第一滑套（5）與所述的導(dǎo)軌（4）一端的端部間還設(shè)有彈簧（15）。本發(fā)明具有提高效率、使用方便、穩(wěn)定性高和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊旭東;靳志強(qiáng);陳思順;胡蝶;陳發(fā)忠;潘開禮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州慧聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.06
技術(shù)公布日：2017.08.15