本實用新型屬于藥品生產流水線輔助設備領域，具體涉及一種使軟袋包裝藥品充滿藥袋的裝置。

背景技術：

軟袋包裝藥品生產過程中，藥液灌裝時，藥液大多集中在藥袋的中部，如果不對藥袋進行擠壓，那么藥液很難流動到藥袋的四角，雖然不影響產品質量，但外觀不佳。因此，對于此類產品存在的問題，一部分企業(yè)沒有解決辦法，而另一部分企業(yè)大多通過人力按壓，但如此加大了人力成本，也不能達到生產自動化的水平。

技術實現要素：

本實用新型針對現有藥品灌裝生產線灌裝軟袋包裝藥品時，軟袋包裝藥品四角不能充滿藥液的問題，使分布于藥袋中部的藥液流動到藥袋四角，避免產品外觀不佳。

本實用新型是按照以下技術方案實現的。

一種使軟袋包裝藥品充滿藥袋的裝置，包括支架和主控制器，所述支架包括豎直臂、第一水平臂、第二水平臂；所述豎直臂的一端與第二水平臂的中部連接；豎直臂的另一端與第一水平臂的一端連接，豎直臂和第一水平臂的交接處設置有與主控制器相連的圖像采集單元；所述第二水平臂上設置有貫穿第二水平臂的固定孔；所述第一水平臂的另一端設置有氣缸；所述氣缸的活塞桿末端設置有圓柱形的橡膠錘，氣缸的控制端與主控制器相連。

所述支架為不銹鋼材質，所述第一水平臂與豎直臂相互垂直；所述豎直臂與第二水平臂相互垂直。

所述固定孔為圓形，內壁形成有內螺紋。

所述主控制器內部設有圖像分析模塊。

本實用新型獲得了如下的有益效果。

本實用新型所述一種使軟袋包裝藥品充滿藥袋的裝置，能夠在依次經過流水線的產品中，識別出藥袋四角沒有藥液的產品，并操作橡膠錘擊打軟袋包裝藥品，使軟袋包裝藥品內藥液向四角流動。本實用新型設計簡單，使用方便，具有廣闊的應用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

其中：1. 橡膠錘； 2. 氣缸；

3. 活塞桿； 4. 第一水平臂；

5. 圖像采集單元； 6. 豎直臂；

7．第二水平臂； 8. 固定孔；

9．軟袋包裝藥品。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步的說明。

如圖1所示，一種使軟袋包裝藥品充滿藥袋的裝置，包括支架和主控制器，所述支架包括豎直臂6、第一水平臂4、第二水平臂7；所述豎直臂6的一端與第二水平臂7的中部連接；豎直臂6的另一端與第一水平臂4的一端連接，豎直臂6和第一水平臂4的交接處設置有與主控制器相連的圖像采集單元5；所述第二水平臂7上設置有貫穿第二水平臂7的固定孔8；所述第一水平臂4的另一端設置有氣缸2；所述氣缸2的活塞桿3末端設置有圓柱形的橡膠錘1，氣缸2的控制端與主控制器相連。

所述支架為不銹鋼材質，所述第一水平臂4與豎直臂6相互垂直；所述豎直臂6與第二水平臂7相互垂直。

所述固定孔8為圓形，內壁形成有內螺紋。

所述主控制器內部設有圖像分析模塊。

本實用新型能夠在依次經過流水線的軟袋包裝藥品9中，識別出四角沒有藥液的產品，并操作橡膠錘擊打軟袋包裝藥品9中心部位，使軟袋包裝藥品9內液體向四角流動。本實用新型設計簡單，使用方便，具有廣闊的應用前景。