本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種移動裝置，尤其是一種夾料機(jī)械手移動裝置。

背景技術(shù)：

碳光子治療儀用于治療頸椎,腰椎,皮膚病,婦科,男科，外創(chuàng)等疾患,其具有控制炎癥和感染、修復(fù)創(chuàng)面、修復(fù)受損神經(jīng)等效果，對治療這類疾患有顯著的生物學(xué)意義，碳光譜有著多重生物效應(yīng)，是治療骨質(zhì)增生及外創(chuàng)控制炎癥感染的有效手段，是這一領(lǐng)域的新技術(shù)亮點(diǎn)。

碳光子治療儀在實(shí)際使用過程中，通常需要不停更換碳棒，或者針對不同的病癥，需要采用不同種類的醫(yī)療碳棒。而傳統(tǒng)的碳光子治療儀，大多采用手動換料，例如，申請?zhí)枮?01320052943.x的發(fā)明專利公開了一種碳光子治療儀，包括電機(jī)和兩組相對設(shè)置且用于輸送碳棒的輸送裝置，所述電機(jī)通過齒輪組驅(qū)動兩組輸送裝置，所述輸送裝置包括一個(gè)導(dǎo)電動力輪和兩個(gè)位對稱設(shè)置的絕緣傳動輪，所述導(dǎo)電動力輪位于兩個(gè)絕緣傳動輪的上方，導(dǎo)電動力輪與絕緣傳動輪之間形成碳棒的傳送通,所述導(dǎo)電動力輪與電源連接,這種碳光子治療儀在適用過程中存在以下問題，動力輪與傳動輪要實(shí)現(xiàn)對碳棒的夾持，同時(shí)還要使碳棒移動，一定程度上造成碳棒的穩(wěn)定性較差，導(dǎo)致碳棒的移動精度、移動效果均較差，造成兩相對運(yùn)動的碳棒的中心無法對齊，從而無法正常接觸和通電燃燒。

綜上所述，為了解決上述碳光子治療儀存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計(jì)一種碳棒夾持穩(wěn)定性好、移動效果好、移動精度高的夾料機(jī)械手移動裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種碳棒夾持穩(wěn)定性好、移動效果好、移動精度高的夾料機(jī)械手移動裝置。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種夾料機(jī)械手移動裝置，包括

安裝板，其水平設(shè)置；

活動板，其設(shè)置于安裝板上并與安裝板活動連接；

夾料座，其至少有兩個(gè)且活動設(shè)置于活動板上，所述夾料座用于夾持碳棒；

所述活動板能在安裝板上軸向移動，所述夾料座能在活動板上橫向移動且相鄰兩夾料座能相互靠近或遠(yuǎn)離。

在上述一種夾料機(jī)械手移動裝置中，所述活動板上橫向設(shè)置有與活動板相連的橫向絲桿，所述橫向絲桿與夾料座螺紋連接，所述橫向絲桿能相對活動板轉(zhuǎn)動并使夾料座在活動板上橫向移動。

在上述一種夾料機(jī)械手移動裝置中，在每個(gè)夾料座的下方均設(shè)置有移動座，所述移動座與活動板活動連接，所述移動座與橫向絲桿螺紋連接且夾料座能隨移動座橫向移動。

在上述一種夾料機(jī)械手移動裝置中，在移動座的底部設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有導(dǎo)向槽，在活動板上相應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板伸入導(dǎo)向槽內(nèi)且導(dǎo)向塊能在導(dǎo)向板上移動。

在上述一種夾料機(jī)械手移動裝置中，所述安裝板上設(shè)置有與安裝板相連的縱向絲桿，所述縱向絲桿與活動板螺紋連接，所述縱向絲桿能相對安裝板轉(zhuǎn)動并使活動板在安裝板上軸向移動。

在上述一種夾料機(jī)械手移動裝置中，所述活動板的底部固設(shè)有移動塊且移動塊與縱向絲桿螺紋連接，在安裝板上設(shè)置有移動槽，移動塊位于移動槽內(nèi)并能在移動槽內(nèi)移動。

在上述一種夾料機(jī)械手移動裝置中，所述活動板的底部固設(shè)有滑塊，所述安裝板上固設(shè)有滑軌，所述滑塊與滑軌滑動連接。

在上述一種夾料機(jī)械手移動裝置中，所述活動板的一側(cè)設(shè)置有第一固定板，在第一固定板上設(shè)置有第一電機(jī)，所述橫向絲桿與第一電機(jī)的電機(jī)軸均穿過第一固定板且橫向絲桿與第一電機(jī)的電機(jī)軸通過多個(gè)齒輪依次嚙合連接。

在上述一種夾料機(jī)械手移動裝置中，在安裝板上設(shè)置有第二固定板，所述第二固定板上安裝有第二電機(jī)，所述縱向絲桿與第二電機(jī)的電機(jī)軸均穿過第二固定板且縱向絲桿與第二電機(jī)的電機(jī)軸通過多個(gè)齒輪依次嚙合連接。

在上述一種夾料機(jī)械手移動裝置中，所述活動板與安裝板上均設(shè)置有行程開關(guān)，當(dāng)夾料座與活動板移動至預(yù)定位置時(shí)，所述夾料座與活動板能分別與相應(yīng)的行程開關(guān)接觸且夾料座與活動板能停止移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明中，碳棒通過夾料座夾持，而夾料座通過與活動板活動連接而能在活動板上移動，碳棒的夾持與移動分開進(jìn)行，夾料座對碳棒的夾持效果較好，而碳棒通過夾料座在活動板上移動以及活動板在安裝板上移動，實(shí)現(xiàn)碳棒在軸向方向和橫向方向上的額移動，碳棒移動時(shí)的穩(wěn)定性較好，移動精度較高，使得兩相對運(yùn)動的碳棒的中心能對齊并正常接觸，保證了碳棒的正常通電和燃燒。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體立體圖。

圖2為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)的前視立體圖。

圖3為本發(fā)明中安裝板的前視立體圖。

圖4為本發(fā)明中安裝板的后視立體圖。

圖中，100、安裝板；110、縱向絲桿；111、第二從動齒輪；120、第二固定板；121、第二電機(jī)；122、第二主動齒輪；123、第二傳動齒輪；130、第二支撐板；140、移動槽；150、滑軌；160、第二行程開關(guān)；

200、活動板；210、橫向絲桿；211、第一從動齒輪；220、第一固定板；221、第一電機(jī)；222、第一主動齒輪；223、第一傳動齒輪；230、第一支撐板；240、導(dǎo)向板；250、移動塊；260、滑塊；270、第一行程開關(guān)；

300、夾料座；310、移動座；311、導(dǎo)向塊；312、導(dǎo)向槽。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

本移動裝置用于碳光子治療儀的碳棒自動更換裝置中，其目地在于，將碳棒的夾持和移動分開，從而提高碳棒夾持的穩(wěn)定性，提高碳棒的移動精度，增強(qiáng)其移動效果，以使相對兩碳棒的中心對齊，繼而提高兩碳棒的接觸精度，保證碳棒的正常通電燃燒。

為了方便了解本發(fā)明的技術(shù)方案，在以下解釋說明中，裁定活動板的移動方向?yàn)檩S向方向，裁定夾料座的移動方向?yàn)闄M向。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種夾料機(jī)械手移動裝置，其為碳棒自動更換裝置的一部分，該移動裝置包括安裝板100、活動板200、夾料座300。

安裝板100橫向水平設(shè)置，活動板200位于安裝板100上方并與安裝板100活動連接，夾料座300有兩個(gè)且橫向?qū)ΨQ設(shè)置于活動板200上，每個(gè)夾料座300均與活動板200活動連接，在每個(gè)夾料座300上開設(shè)有用于容納并固定碳棒的料槽，安裝板100的后端還安裝有一橫向設(shè)置的固定架(圖中未示出)，該固定架高于夾料座300，在固定架的兩側(cè)分別安裝有一個(gè)用于儲放碳棒的料盒(圖中未示出)，兩個(gè)料盒分別對應(yīng)兩個(gè)夾料座300，所述活動板200能在安裝板100上軸向移動且兩夾料座300能隨活動板200同步移動，所述夾料座300能在活動板200上橫向移動且兩夾料座300能相互靠近或遠(yuǎn)離。

工作時(shí)，夾料座300隨活動板200在安裝板100上軸向來回移動，夾料座300靠近料盒時(shí)，料盒內(nèi)的碳棒能落入并固定在夾料座300上的料槽內(nèi)，夾料座300遠(yuǎn)離料盒，以避免碳棒燃燒產(chǎn)生的火焰或溫度影響料盒，兩夾料座300同步在活動板200上移動，兩夾料座300相互靠近時(shí)，實(shí)現(xiàn)碳棒的持續(xù)接觸并通電燃燒，碳棒工作長度燃燒完畢后，兩夾料座300相互遠(yuǎn)離。

采用這種結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)的碳棒的單獨(dú)裝夾和單獨(dú)移動，使得碳棒的安裝穩(wěn)定性較好，提高了碳棒的移動精度，保證了碳棒的正常接觸。

在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，本發(fā)明對其做了進(jìn)一步細(xì)化與改進(jìn)。

如圖1、圖2所示，在活動板200上橫向設(shè)置有橫向絲桿210，在活動板200一側(cè)的端部安裝有第一固定板220，在活動板200的另一側(cè)上表面豎立安裝有第一支撐板230，橫向絲桿210的兩端分別活動安裝在第一支撐板230與第一固定板220上，橫向絲桿210能相對第一支撐板230與第一固定板220轉(zhuǎn)動，橫向絲桿210的兩端分別具有正向和反向兩個(gè)螺紋段，兩夾料座300分別與橫向絲桿210的正向螺紋段和反向螺紋段螺紋連接，當(dāng)橫向絲桿210在第一固定板220與第一支撐板230上轉(zhuǎn)動時(shí)，兩個(gè)夾料座300能在活動板200上同步相向移動，即相互遠(yuǎn)離或相互靠近。

通過設(shè)置橫向絲桿210，并使兩夾料座300與橫向絲桿210螺紋連接，使得橫向絲桿210與夾料座300之間形成螺旋傳動，從而實(shí)現(xiàn)了兩夾料座300的同步相向移動，其傳動結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定性較好，同步效果較好。

當(dāng)然，兩夾料座300也能通過其它方式實(shí)現(xiàn)同步移動，例如，通過兩夾料座300分別通過一個(gè)氣缸來驅(qū)動其移動，或者，兩夾料座300通過齒輪、齒條傳動來實(shí)現(xiàn)移動，因此，本發(fā)明中，夾料座300的移動并不限于采用上述結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，作為橫向絲桿210的驅(qū)動源，在第一固定板220上安裝有第一電機(jī)221，該第一電機(jī)221的電機(jī)軸穿過第一固定板220并與橫向絲桿210平行，在第一電機(jī)221的電機(jī)軸上安裝有第一主動齒輪222，在橫向絲桿210上安裝有第一從動齒輪211，在第一主動齒輪222與第一從動齒輪211間安裝有與第一固定板220相連的第一傳動齒輪223，第一主動齒輪222、第一傳動齒輪223與第一從動齒輪211依次嚙合連接，第一電機(jī)221工作時(shí)，能通過第一主動齒輪222、第一傳動齒輪223與第一從動齒輪211帶動橫向絲桿210轉(zhuǎn)動。

通過設(shè)置第一電機(jī)221，實(shí)現(xiàn)了橫向絲桿210的轉(zhuǎn)動，而多級齒輪傳動，使得橫向絲桿210轉(zhuǎn)動較平穩(wěn)，保證了夾料座300的平穩(wěn)移動。

如圖1、圖2所示，在每個(gè)夾料座300的下方均設(shè)置有移動座310，每個(gè)夾料座300均固定安裝在相應(yīng)的移動座310上，所述移動座310與活動板200活動連接，所述移動座310與橫向絲桿210螺紋連接且夾料座300能隨移動座310橫向移動。

夾料座300的主要用途是固定碳棒，若其在固定碳棒的同時(shí)，又需要與橫向絲桿210和活動板200相連，則夾料座300的結(jié)構(gòu)會相對較復(fù)雜，而夾料座300直接與橫向絲桿210相連，也會導(dǎo)致夾料座300移動時(shí)的穩(wěn)定性稍差，如此，會影響碳棒的穩(wěn)定性。

而此處設(shè)置移動座310，將夾料座300安裝在移動座310上，使得夾料座300的作用只是單純用來夾持碳棒，避免夾料座300直接與橫向絲桿210和活動板200連接，防止夾料座300的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，也提高了夾料座300移動時(shí)的穩(wěn)定性，另外，設(shè)置移動座310后，也方便了夾料座300的安裝，可先將移動座310與橫向絲桿210相連，待移動座310安裝完成后，支架將夾料座300安裝固定在移動座310上，操作相當(dāng)方便。

進(jìn)一步的，在每個(gè)移動座310的底部均設(shè)置有導(dǎo)向塊311，優(yōu)選的，每個(gè)移動座310上設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向塊311，兩導(dǎo)向塊311分別位于移動座310的兩側(cè)，每個(gè)導(dǎo)向塊311上均設(shè)置有導(dǎo)向槽312，該導(dǎo)向槽312方向與移動座310的移動方向相同，在活動板200的兩側(cè)相應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向板240，兩導(dǎo)向板240分別伸入相應(yīng)的導(dǎo)向槽312內(nèi)且導(dǎo)向塊311能在導(dǎo)向板240上移動。

導(dǎo)向塊311與導(dǎo)向板240相配合，增加移動座310與活動板200的接觸面積，在保證移動座310移動順暢的同時(shí)，進(jìn)一步增加了移動座310移動時(shí)的穩(wěn)定性，而移動座310在預(yù)定的軌道上移動，同時(shí)也提高了移動座310的移動精度，為兩碳棒同軸心接觸提供了前提條件。

本發(fā)明中，設(shè)置移動座310是為了對結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化，而從結(jié)構(gòu)原理方面講，在沒有移動座310的情況下，將夾料座300與橫向絲桿210和活動板200相連，也能實(shí)現(xiàn)上述功能，因此，在不考慮移動座310所帶來的技術(shù)效果的前提下，在夾料座300的下方也可以不安裝移動座310。

如圖1至圖4所示，所述安裝板100上設(shè)置有縱向絲桿110，在安裝板100的后端端部安裝有第二固定板120，在安裝板100靠近前端部位的上表面上安裝有第二支撐板130，所述縱向絲桿110的兩端分別活動安裝在第二固定板120與第二支撐板130上，所述縱向絲桿110與活動板200螺紋連接，當(dāng)縱向絲桿110在第二固定板120與第二支撐板130上轉(zhuǎn)動時(shí)，活動板200能在安裝板100上軸向移動。

通過設(shè)置縱向絲桿110，并使活動板200與縱向絲桿110螺紋連接，使得縱向絲桿110與活動板200之間形成螺旋傳動，從而實(shí)現(xiàn)了活動板200在安裝板100上軸向移動，其傳動結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定性好。

同樣，該活動板200的移動，也能通過氣缸或齒輪傳動結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步的，作為縱向絲桿110的驅(qū)動源，在第二固定板120上安裝有第二電機(jī)121，該第二電機(jī)121的電機(jī)軸穿過第二固定板120并與縱向絲桿110平行，在第二電機(jī)121的電機(jī)軸上安裝有第二主動齒輪122，在縱向絲桿110上安裝有第二從動齒輪111，在第二主動齒輪122與第二從動齒輪111間安裝有與第二固定板120相連的第二傳動齒輪123，第二主動齒輪122、第二從動齒輪111與第二傳動齒輪123依次嚙合連接，第二電機(jī)121工作時(shí)，能通過第二主動齒輪122、第二傳動齒輪123與第二從動齒輪111帶動縱向絲桿110轉(zhuǎn)動。

通過設(shè)置第二電機(jī)121，實(shí)現(xiàn)了縱向絲桿110的轉(zhuǎn)動，而多級齒輪傳動，使得縱向絲桿110轉(zhuǎn)動較平穩(wěn)，保證了活動板200的平穩(wěn)移動。

如圖3、圖4所示，在活動板200的下表面中部固設(shè)有移動塊250且移動塊250與縱向絲桿110螺紋連接，該移動塊250可與活動板200一體成型，也能是后期通過其它方式安裝在活動板200上，在安裝板100的上表面設(shè)置有軸向延伸的移動槽140，所述第二支撐板130固定在移動槽140內(nèi)，移動塊250位于移動槽140內(nèi)，當(dāng)縱向絲桿110轉(zhuǎn)動時(shí)，移動塊250能在移動槽140內(nèi)移動。

移動塊250在移動槽140內(nèi)移動，其移動軌跡一致性較強(qiáng)，提高了移動塊250的移動精度和穩(wěn)定性，保證了活動板200平穩(wěn)、順滑的在安裝板100上移動。

如圖3、圖4所示，在活動板200的下表面上固設(shè)有滑塊260，優(yōu)選的，滑塊260有兩個(gè)且分別位于活動板200下表面的兩側(cè)，相應(yīng)的，在安裝板100上表面兩側(cè)分別固設(shè)有軸向延伸的滑軌150，所述滑塊260與滑軌150滑動連接。

通過設(shè)置滑塊260與滑軌150，一方面減小了活動板200移動時(shí)的阻力，使得活動板200移動在安裝板100上移動更加順暢，另一方面，增加了活動板200與安裝板100的接觸面積，使得活動板200移動時(shí)更加平穩(wěn)。

如圖1、圖2所示，所述活動板200與安裝板100上均設(shè)置有行程開關(guān)，為了方便理解，將活動板200上的行程開關(guān)命名為第一行程開關(guān)270，將安裝板100上的行程開關(guān)命名為第二行程開關(guān)160。

該第一行程開關(guān)270安裝于第一支撐板230上，第一行程開關(guān)270與第一電機(jī)221信號連接，當(dāng)其中一個(gè)夾料座300向第一支撐板230移動靠近時(shí)，所述夾料座300與第一行程開關(guān)270接觸，第一電機(jī)221停止工作，移動座310能停止移動。

該第二行程開關(guān)160有兩個(gè)且分別安裝在安裝板100前后端一側(cè)，第二行程開關(guān)160與第二電機(jī)121信號連接，當(dāng)活動板200移動至前端或后端并與相應(yīng)的第二行程開關(guān)160接觸時(shí)，第二電機(jī)121停止工作，活動板200能立即停止移動。

第一行程開關(guān)270與第二行程開關(guān)160相當(dāng)于是指令開關(guān)，當(dāng)其接收到指令時(shí)，其將指令傳遞給第一電機(jī)221或第二電機(jī)121，第一電機(jī)221或第二電機(jī)121能馬上停止工作，如此，避免夾料座300或活動板200移動過多的行程，提高移動精度，也能起到節(jié)省能耗的作用。

本發(fā)明的工作原理如下：

初始狀態(tài)下，兩夾料座300相互遠(yuǎn)離。

碳棒安裝時(shí)，活動板200在安裝板100上軸向移動，兩夾料座300隨活動板200同步移動并靠近相應(yīng)的料盒，當(dāng)夾料座300移動至預(yù)定位置時(shí)，兩個(gè)料盒內(nèi)的碳棒落入到相應(yīng)夾料座300上的料槽內(nèi)，碳棒通過夾持方式被固定在夾料座300內(nèi)，兩夾料座300上的碳棒的中心對齊，兩夾料座300隨活動板200移動而遠(yuǎn)離料盒，以避免碳棒燃燒產(chǎn)生的火焰或溫度影響料盒。

工作時(shí)，兩夾料座300在活動板200上同步相向移動，兩夾料座300相互靠近且兩碳棒相互接觸，隨著夾料座300持續(xù)移動，兩碳棒始終接觸且通電燃燒，當(dāng)碳棒的工作長度使用完后，兩夾料座300同步移動并相互遠(yuǎn)離，剩余的碳棒由夾料座300上落下，兩夾料座300隨活動板200再次向靠近料盒的方向移動，準(zhǔn)備二次安裝碳棒。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。