本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電線桿修補(bǔ)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

在對電線桿進(jìn)行修補(bǔ)時(shí)，具有一定的危險(xiǎn)性，這時(shí)候選擇合適的修補(bǔ)工具就顯得十分必要；傳統(tǒng)的工具都需要人工進(jìn)行舉起對需要修補(bǔ)的位置進(jìn)行修復(fù)，這樣一來依然存在不安全因素；機(jī)器人在生活當(dāng)中應(yīng)用也越來越廣泛，不過在電線桿的修補(bǔ)方面，目前市場上可供選擇的機(jī)器人十分少，而且修補(bǔ)效果差，操作十分不便，存在一定局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上問題，本發(fā)明提供了一種電線桿修補(bǔ)機(jī)器人，能夠直接代替人工進(jìn)行電線桿的修補(bǔ)；針對性強(qiáng)，對電線桿的修補(bǔ)效果好；操作方便，使用起來十分人性化；可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電線桿修補(bǔ)機(jī)器人，包括支撐板，還包括移動(dòng)腿、控制箱體和驅(qū)動(dòng)箱體；

所述移動(dòng)腿共設(shè)有兩個(gè)且均其頂部均與支撐板底部固定連接，所述移動(dòng)腿上旋轉(zhuǎn)連接有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與移動(dòng)腿旋轉(zhuǎn)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)中固設(shè)有一主動(dòng)轉(zhuǎn)輪，所述移動(dòng)腿內(nèi)部固設(shè)有多個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪與每個(gè)所述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪之間通過導(dǎo)線電相連；四個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外部通過連接管相連接；能夠通過連接管填充導(dǎo)線，從而將多個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)輪之間進(jìn)行電連接；通過主動(dòng)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)候移動(dòng)腿的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步的控制移動(dòng)腿的位置，方便對需要修補(bǔ)的地方進(jìn)行修補(bǔ)。

所述控制箱體固定安裝在所述支撐板上端；所述控制箱體外表面嵌有顯示屏和操作屏；所述控制箱體內(nèi)裝配有plc控制器、電池和信號(hào)校準(zhǔn)器，所述顯示屏和所述操作屏均與所述plc控制器之間信號(hào)連接，所述電池為plc控制器供電，所述plc控制器輸出端與信號(hào)校準(zhǔn)器信號(hào)連接；通過操作屏輸入控制指令，由plc控制器對控制指令接收后，對該指令進(jìn)行處理后傳輸?shù)叫盘?hào)校準(zhǔn)器當(dāng)中進(jìn)行校準(zhǔn)，防止輸入的信號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤，這樣一來信號(hào)的控制就更加精準(zhǔn)了。

所述驅(qū)動(dòng)箱體固定安裝在所述支撐板上端，且與所述控制箱體之間有間距；所述驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)裝配有繼電器和電動(dòng)液壓桿，所述驅(qū)動(dòng)箱體前端旋轉(zhuǎn)連接有兩根操作桿，所述兩根操作桿呈上下分布；上端操作桿和下端操作桿的前部分別固連有上推板和下固定板；所述信號(hào)校準(zhǔn)器輸出端通過導(dǎo)線伸進(jìn)驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)與繼電器電連接；所述繼電器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)液壓桿進(jìn)一步控制操作桿的伸縮。通過信號(hào)校準(zhǔn)器的信號(hào)由導(dǎo)線傳輸，控制繼電器工作，繼電器通過微小的電流的改變從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)液壓桿進(jìn)行伸縮，這樣一來，連接在電動(dòng)液壓桿前端的操作桿就能給伸縮；上下端的操作桿上分別固定連接有上推板和下固定板，下固定板前端為圓弧設(shè)計(jì)，能夠通過下固定板與電線桿進(jìn)行固定；再利用上推板對放置在下固定板上的修補(bǔ)材料推動(dòng)到需要修補(bǔ)的部位；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，每個(gè)所述移動(dòng)腿下端均固連有承重塊，所述承重塊底部通過雙頭螺釘連接有吸盤，所述吸盤與雙頭螺釘之間螺紋相連；承重塊采用鋼材制成，能夠承載機(jī)器的整體重量，通過吸盤將機(jī)器固定在某一處，當(dāng)吸盤吸力不足時(shí)，由雙頭螺釘可以拆下吸盤進(jìn)行更換。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支撐板下部安裝有漏電保護(hù)器，所述信號(hào)校準(zhǔn)器輸出端通過導(dǎo)線伸出所述控制箱體底部與漏電保護(hù)器電連接，所述漏電保護(hù)器與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的連接管相接觸，所述連接管為中空結(jié)構(gòu)；通過在連接管中放置導(dǎo)線，將信號(hào)校準(zhǔn)器的輸出信號(hào)傳輸?shù)礁鱾€(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，這時(shí)候能夠控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的主動(dòng)轉(zhuǎn)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，控制移動(dòng)腿的擺動(dòng)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪的外側(cè)均固設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)彈子，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪與所述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪均為電動(dòng)轉(zhuǎn)輪；轉(zhuǎn)動(dòng)彈子的設(shè)計(jì)使得移動(dòng)腿的整體移動(dòng)更連貫。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制箱體內(nèi)安裝有蜂鳴器，所述蜂鳴器與plc控制器信號(hào)連接；當(dāng)指令輸入錯(cuò)誤時(shí)，plc控制器控制蜂鳴器開始鳴叫。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)箱體上端安裝有散熱器，所述驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)的頂部固設(shè)有散熱網(wǎng)，所述散熱器與散熱網(wǎng)相接觸；對驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)進(jìn)行及時(shí)的散熱。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)箱體的兩側(cè)外表面上向內(nèi)凹陷形成豎向長形的凹槽；方便人們對驅(qū)動(dòng)箱體進(jìn)行搬移。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電動(dòng)液壓桿與操作桿連接處的內(nèi)外部分別固設(shè)有滑動(dòng)槽和安裝有旋轉(zhuǎn)連接頭，所述操作桿中部套由伸縮套管；所述驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)還安裝有備用供電器，所述備用供電器與電動(dòng)液壓桿相連；旋轉(zhuǎn)連接頭使得操作桿的旋轉(zhuǎn)更順利，備用供電器防止電動(dòng)液壓桿突然掉電使機(jī)器人操作失誤，防止機(jī)器卡殼。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：能夠直接代替人工進(jìn)行電線桿的修補(bǔ)；針對性強(qiáng)，對電線桿的修補(bǔ)效果好；操作方便，使用起來十分人性化；利用操作屏進(jìn)行操控，控制信號(hào)精準(zhǔn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中移動(dòng)腿與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)剖視圖；

圖3為本發(fā)明中控制箱體內(nèi)部示意圖；

圖4為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)部示意圖；

圖5為本發(fā)明中plc控制器工作原理圖。

圖中：1-支撐板；2-控制箱體；3-顯示屏；4-操作屏；5-導(dǎo)線；6-驅(qū)動(dòng)箱體；7-散熱器；8-凹槽；9-操作桿；10-伸縮套管；11-上推板；12-下固定板；13-旋轉(zhuǎn)連接頭；14-漏電保護(hù)器；15-移動(dòng)腿；16-轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；17-轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；18-連接管；19-承重塊；20-雙頭螺釘；21-吸盤；22-主動(dòng)轉(zhuǎn)輪；23-從動(dòng)轉(zhuǎn)輪；24-轉(zhuǎn)動(dòng)彈子；25-plc控制器；26-電池；27-信號(hào)校準(zhǔn)器；28-蜂鳴器；29-繼電器；30-電動(dòng)液壓桿；31-備用供電器；32-滑動(dòng)槽；33-散熱網(wǎng)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請參閱圖1-圖5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種電線桿修補(bǔ)機(jī)器人，包括支撐板1，其特征在于：還包括移動(dòng)腿15、控制箱體2和驅(qū)動(dòng)箱體6；移動(dòng)腿15共設(shè)有兩個(gè)且均其頂部均與支撐板1底部固定連接，移動(dòng)腿15上旋轉(zhuǎn)連接有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承17與移動(dòng)腿15旋轉(zhuǎn)連接；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16當(dāng)中固設(shè)有一主動(dòng)轉(zhuǎn)輪22，移動(dòng)腿15內(nèi)部固設(shè)有多個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪23，主動(dòng)轉(zhuǎn)輪22與每個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪23之間通過導(dǎo)線5電相連；四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16外部通過連接管18相連接；控制箱體2固定安裝在支撐板1上端；控制箱體2外表面嵌有顯示屏3和操作屏4；控制箱體2內(nèi)裝配有plc控制器25、電池26和信號(hào)校準(zhǔn)器27，顯示屏3和操作屏4均與plc控制器25之間信號(hào)連接，電池26為plc控制器25供電，plc控制器25輸出端與信號(hào)校準(zhǔn)器27信號(hào)連接；驅(qū)動(dòng)箱體6固定安裝在支撐板1上端，且與控制箱體2之間有間距；驅(qū)動(dòng)箱體6內(nèi)裝配有繼電器29和電動(dòng)液壓桿30，驅(qū)動(dòng)箱體6前端旋轉(zhuǎn)連接有兩根操作桿9，兩根操作桿9呈上下分布；上端操作桿9和下端操作桿9的前部分別固連有上推板11和下固定板12；信號(hào)校準(zhǔn)器27輸出端通過導(dǎo)線5伸進(jìn)驅(qū)動(dòng)箱體6內(nèi)與繼電器29電連接；繼電器29驅(qū)動(dòng)電動(dòng)液壓桿30進(jìn)一步控制操作桿9的伸縮。每個(gè)移動(dòng)腿15下端均固連有承重塊19，承重塊19底部通過雙頭螺釘20連接有吸盤21，吸盤21與雙頭螺釘20之間螺紋相連。支撐板1下部安裝有漏電保護(hù)器14，信號(hào)校準(zhǔn)器27輸出端通過導(dǎo)線5伸出控制箱體2底部與漏電保護(hù)器14電連接，漏電保護(hù)器14與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16上的連接管18相接觸，連接管18為中空結(jié)構(gòu)。從動(dòng)轉(zhuǎn)輪23的外側(cè)均固設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)彈子24，主動(dòng)轉(zhuǎn)輪22與從動(dòng)轉(zhuǎn)輪23均為電動(dòng)轉(zhuǎn)輪。控制箱體2內(nèi)安裝有蜂鳴器28，蜂鳴器28與plc控制器25信號(hào)連接。驅(qū)動(dòng)箱體6上端安裝有散熱器7，驅(qū)動(dòng)箱體6內(nèi)的頂部固設(shè)有散熱網(wǎng)33，散熱器7與散熱網(wǎng)33相接觸。驅(qū)動(dòng)箱體6的兩側(cè)外表面上向內(nèi)凹陷形成豎向長形的凹槽8。電動(dòng)液壓桿30與操作桿11連接處的內(nèi)外部分別固設(shè)有滑動(dòng)槽32和安裝有旋轉(zhuǎn)連接頭13，操作桿11中部套由伸縮套管10；驅(qū)動(dòng)箱體6內(nèi)還安裝有備用供電器31，備用供電器31與電動(dòng)液壓桿30相連。

本發(fā)明的工作原理：四個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16外部通過連接管18相連接；能夠通過連接管18填充導(dǎo)線，從而將多個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)輪22之間進(jìn)行電連接；通過主動(dòng)轉(zhuǎn)輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)輪23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)候移動(dòng)腿15的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16能夠進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步的控制移動(dòng)腿15的位置，方便對需要修補(bǔ)的地方進(jìn)行修補(bǔ)；通過操作屏4輸入控制指令，由plc控制器25對控制指令接收后，對該指令進(jìn)行處理后傳輸?shù)叫盘?hào)校準(zhǔn)器27當(dāng)中進(jìn)行校準(zhǔn)，防止輸入的信號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤，這樣一來信號(hào)的控制就更加精準(zhǔn)了。通過信號(hào)校準(zhǔn)器27的信號(hào)由導(dǎo)線5傳輸，控制繼電器29工作，繼電器29通過微小的電流的改變從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)液壓桿30進(jìn)行伸縮，這樣一來，連接在電動(dòng)液壓桿30前端的操作桿9就能給伸縮；上下端的操作桿9上分別固定連接有上推板11和下固定板12，下固定板12前端為圓弧設(shè)計(jì)，能夠通過下固定板12與電線桿進(jìn)行固定；再利用上推板11對放置在下固定板12上的修補(bǔ)材料推動(dòng)到需要修補(bǔ)的部位。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。