技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電線桿修補(bǔ)機(jī)器人，包括支撐板，還包括移動腿、控制箱體和驅(qū)動箱體；移動腿共設(shè)有兩個且均其頂部均與支撐板底部固定連接，移動腿上旋轉(zhuǎn)連接有四個轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)中部通過轉(zhuǎn)動軸承與移動腿旋轉(zhuǎn)連接；轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)當(dāng)中固設(shè)有一主動轉(zhuǎn)輪，移動腿內(nèi)部固設(shè)有多個從動轉(zhuǎn)輪，主動轉(zhuǎn)輪與每個從動轉(zhuǎn)輪之間通過導(dǎo)線電相連；控制箱體內(nèi)裝配有PLC控制器、電池和信號校準(zhǔn)器，顯示屏和操作屏均與PLC控制器之間信號連接；驅(qū)動箱體內(nèi)裝配有繼電器和電動液壓桿，驅(qū)動箱體前端旋轉(zhuǎn)連接有兩根操作桿；上端操作桿和下端操作桿的前部分別固連有上推板和下固定板；能夠直接代替人工進(jìn)行電線桿的修補(bǔ)；對電線桿的修補(bǔ)效果好。

技術(shù)研發(fā)人員：趙潔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：趙潔
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.16
技術(shù)公布日：2017.07.04