技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可變姿態(tài)垃圾撿拾末端執(zhí)行器，具體涉及環(huán)保機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，由機(jī)架、連桿機(jī)構(gòu)、夾持裝置、限位裝置、鎖緊裝置組成。連桿機(jī)構(gòu)通過螺栓連接在機(jī)架上，夾持裝置位于機(jī)架上部并通過螺栓連接在連桿機(jī)構(gòu)上，限位裝置位于機(jī)架的上部，兩個(gè)夾持裝置之間通過螺釘連接在機(jī)架上，鎖緊裝置通過螺栓連接在機(jī)架的尾部。本發(fā)明主要用于不同尺寸柱狀物體的抓取，具有抓取精度高、抓取范圍大的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：龔智強(qiáng);常數(shù)數(shù);梁三金
受保護(hù)的技術(shù)使用者：巢湖學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.09.08