本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)。
背景技術(shù)：
車窗通常分為前后風(fēng)窗、通風(fēng)窗、隔熱側(cè)窗、遮陽(yáng)頂窗四種。
第一，前后風(fēng)窗，汽車的前、后風(fēng)窗通常采用有利于視野而又美觀的曲面玻璃，轎車的前后風(fēng)窗又稱前后風(fēng)擋玻璃。
第二，通風(fēng)窗，為便于自然通風(fēng)，某些汽車在車門上設(shè)有三角通風(fēng)窗，三角通風(fēng)窗可繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，窗的前部向車內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)而后部向車外轉(zhuǎn)動(dòng)，使空氣在其附近形成渦流并繞車窗循環(huán)流動(dòng)。
第三，隔熱側(cè)窗，側(cè)窗玻璃采用茶色或帶有隔熱層，可使室內(nèi)保溫并有安閑寧?kù)o的舒適感。具有完善的冷氣、暖氣、通風(fēng)及空調(diào)設(shè)備的高級(jí)客車常常將側(cè)窗設(shè)計(jì)成不可開(kāi)啟式，以提高車身的密封性。
第四，遮陽(yáng)頂窗，遮陽(yáng)頂窗(也稱汽車天窗)及其他車窗開(kāi)啟時(shí)可使汽車室內(nèi)與外界連通，接近敞篷車的性能，以便乘員在風(fēng)和日麗的季節(jié)里充分享受明媚的陽(yáng)光和新鮮的空氣。遮陽(yáng)頂窗不但可以增加室內(nèi)的光照度，而且也是一種較有效的自然通風(fēng)裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中，缺乏與車窗開(kāi)啟幅度以及車窗相關(guān)部件的控制機(jī)制，導(dǎo)致車窗的開(kāi)啟控制以及車窗相關(guān)部件的控制基本上依賴于人工模式，自動(dòng)化水平低下，分散了車內(nèi)人員尤其是駕駛員的注意力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，通過(guò)定制的圖像處理設(shè)備確定車內(nèi)人員的疲憊程度，基于所述疲憊程度以及車外實(shí)時(shí)雨量確定車窗的開(kāi)啟幅度，并當(dāng)所述實(shí)時(shí)雨量大于等于預(yù)設(shè)雨量閾值時(shí)，遮水板驅(qū)動(dòng)設(shè)備控制所述遮水板從所述升起狀態(tài)切換到所述降落狀態(tài)，并當(dāng)所述遮水板處于所述降落狀態(tài)時(shí)，所述實(shí)時(shí)雨量越大，所述遮水板驅(qū)動(dòng)設(shè)備控制所述遮水板的下降幅度越大。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，所述平臺(tái)包括雨水識(shí)別設(shè)備、arm11處理設(shè)備以及車窗控制設(shè)備；所述雨水識(shí)別設(shè)備被設(shè)置在車窗外部，包括多個(gè)與5v電源連接的導(dǎo)電片組合，每一個(gè)導(dǎo)電片組合包括電流輸出端和兩個(gè)平行放置的導(dǎo)電片，在導(dǎo)電片組合的兩個(gè)導(dǎo)電片上都沾有滴落的雨水時(shí)，電流輸出端輸出電流，輸出電流的導(dǎo)電片組合越多，所述雨水識(shí)別設(shè)備輸出的實(shí)時(shí)雨量越大；所述車窗控制設(shè)備用于控制車窗的開(kāi)啟幅度；
其中，所述arm11處理設(shè)備分別與所述雨水識(shí)別設(shè)備以及所述車窗控制設(shè)備連接，用于基于所述雨水識(shí)別設(shè)備輸出的實(shí)時(shí)雨量確定所述車窗控制設(shè)備發(fā)出的車窗驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
更具體地，在所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中，還包括：遮水板，在升起狀態(tài)下被嵌入在車頂內(nèi)部，在降落狀態(tài)下被從車頂內(nèi)部彈出并下落到車窗的上沿位置。
更具體地，在所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中，還包括：遮水板驅(qū)動(dòng)設(shè)備，與所述遮水板連接，用于控制所述遮水板在所述升起狀態(tài)和所述降落狀態(tài)之間切換。
更具體地，在所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中，還包括：圖像采集設(shè)備，設(shè)置在車內(nèi)，用于對(duì)車內(nèi)場(chǎng)景進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得車內(nèi)場(chǎng)景圖像。
更具體地，在所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中，還包括：對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備，與所述圖像采集設(shè)備連接，用于接收車內(nèi)場(chǎng)景圖像，并對(duì)所述車內(nèi)場(chǎng)景圖像執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)處理以獲得增強(qiáng)圖像。
更具體地，在所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中，還包括：
均方差檢測(cè)設(shè)備，用于接收增強(qiáng)圖像，基于增強(qiáng)圖像的各個(gè)像素點(diǎn)的像素值確定增強(qiáng)圖像像素值的均方差以作為目標(biāo)均方差輸出；
信噪比檢測(cè)設(shè)備，用于接收增強(qiáng)圖像，對(duì)增強(qiáng)圖像進(jìn)行噪聲分析，以獲得噪聲幅值最大的主噪聲信號(hào)和噪聲幅值次大的次噪聲信號(hào)，基于主噪聲信號(hào)、次噪聲信號(hào)以及增強(qiáng)圖像確定增強(qiáng)圖像的信噪比以作為目標(biāo)信噪比輸出，還用于對(duì)增強(qiáng)圖像進(jìn)行場(chǎng)景判斷以確定增強(qiáng)圖像內(nèi)像素點(diǎn)像素值的分布情況，基于所述分布情況對(duì)增強(qiáng)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行像素值分析以確定是否為噪聲點(diǎn)，將增強(qiáng)圖像內(nèi)各個(gè)噪聲點(diǎn)組成多個(gè)噪聲區(qū)域，確定每一個(gè)噪聲區(qū)域的面積和形狀，并將各個(gè)噪聲區(qū)域的面積匯總以獲取噪聲區(qū)域總面積；
改進(jìn)型中值濾波設(shè)備，分別與均方差檢測(cè)設(shè)備以及信噪比檢測(cè)設(shè)備連接，用于在目標(biāo)信噪比小于等于預(yù)設(shè)信噪比閾值且目標(biāo)均方差大于等于預(yù)設(shè)均方差閾值時(shí)，從省電狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)，接收每一個(gè)噪聲區(qū)域的形狀，基于每一個(gè)噪聲區(qū)域的形狀的幾何特征，將每一個(gè)噪聲區(qū)域拆分成多個(gè)基準(zhǔn)子區(qū)域，每一個(gè)基準(zhǔn)子區(qū)域的形狀為方形、圓形或線形，對(duì)每一個(gè)噪聲區(qū)域，針對(duì)其被拆分后的各個(gè)基準(zhǔn)子區(qū)域，選擇對(duì)應(yīng)的中值濾波模板分別執(zhí)行中值濾波，以獲得各個(gè)子區(qū)域?yàn)V波圖案，并將各個(gè)子區(qū)域?yàn)V波圖案組合成濾波后的噪聲區(qū)域子圖像，并將增強(qiáng)圖像中的非噪聲區(qū)域與各個(gè)噪聲區(qū)域子圖像組合以獲得中值濾波圖像；
高斯濾波設(shè)備，分別與改進(jìn)型中值濾波設(shè)備、均方差檢測(cè)設(shè)備以及信噪比檢測(cè)設(shè)備連接，用于在目標(biāo)信噪比小于等于預(yù)設(shè)信噪比閾值且目標(biāo)均方差大于等于預(yù)設(shè)均方差閾值時(shí)，從省電狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)，接收中值濾波圖像并對(duì)中值濾波圖像進(jìn)行高斯濾波處理以獲得高斯濾波圖像；
疲憊度檢測(cè)設(shè)備，與高斯濾波設(shè)備連接，用于接收高斯濾波圖像，對(duì)高斯濾波圖像，識(shí)別并分割出所述高斯濾波圖像中的人體子圖像，基于各種基準(zhǔn)疲憊姿態(tài)確定所述人體子圖像匹配的基準(zhǔn)疲憊姿態(tài)，并將匹配的基準(zhǔn)疲憊姿態(tài)對(duì)應(yīng)的疲憊程度作為目標(biāo)疲憊程度輸出，其中，各種基準(zhǔn)疲憊姿態(tài)對(duì)應(yīng)各個(gè)不同等級(jí)的疲憊程度；
所述arm11處理設(shè)備分別與所述遮水板驅(qū)動(dòng)設(shè)備、所述雨水識(shí)別設(shè)備、所述車窗控制設(shè)備以及所述疲憊程度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收所述目標(biāo)疲憊程度，基于所述目標(biāo)疲憊程度以及所述實(shí)時(shí)雨量確定所述車窗驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的開(kāi)啟幅度；
其中，在增強(qiáng)圖像內(nèi)，多個(gè)噪聲區(qū)域之外的區(qū)域?yàn)榉窃肼晠^(qū)域；
其中，增強(qiáng)圖像內(nèi)像素點(diǎn)像素值的分布情況包括針對(duì)每一個(gè)像素點(diǎn)在增強(qiáng)圖像內(nèi)的所在區(qū)域確定該像素點(diǎn)像素值應(yīng)歸屬的像素值范圍；
其中，所述arm11處理設(shè)備基于所述目標(biāo)疲憊程度以及所述實(shí)時(shí)雨量確定所述車窗驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的開(kāi)啟幅度包括：所述目標(biāo)疲憊程度越高，所述開(kāi)啟幅度越大，所述實(shí)時(shí)雨量越大，所述開(kāi)啟幅度越??；
其中，所述arm11處理設(shè)備還基于所述實(shí)時(shí)雨量確定所述遮水板驅(qū)動(dòng)設(shè)備對(duì)所述遮水板的控制模式，其中，當(dāng)所述實(shí)時(shí)雨量大于等于預(yù)設(shè)雨量閾值時(shí)，所述遮水板驅(qū)動(dòng)設(shè)備控制所述遮水板從所述升起狀態(tài)切換到所述降落狀態(tài)，并當(dāng)所述遮水板處于所述降落狀態(tài)時(shí)，所述實(shí)時(shí)雨量越大，所述遮水板驅(qū)動(dòng)設(shè)備控制所述遮水板的下降幅度越大。
更具體地，在所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中：當(dāng)基準(zhǔn)子區(qū)域的形狀為方形時(shí)，每一個(gè)基準(zhǔn)子區(qū)域的大小為3×3、5×5或7×7。
更具體地，在所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中：當(dāng)基準(zhǔn)子區(qū)域的形狀為圓形時(shí)，每一個(gè)基準(zhǔn)子區(qū)域的半徑為3像素、5像素或7像素。
更具體地，在所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中：當(dāng)基準(zhǔn)子區(qū)域的形狀為線形時(shí)，每一個(gè)基準(zhǔn)子區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)一維像素集合。
更具體地，在所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中，還包括：tf存儲(chǔ)設(shè)備，與濾波切換設(shè)備連接，用于預(yù)先存儲(chǔ)各種基準(zhǔn)疲憊姿態(tài)、預(yù)設(shè)信噪比閾值和預(yù)設(shè)均方差閾值。
附圖說(shuō)明
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記：1雨水識(shí)別設(shè)備；2arm11處理設(shè)備；3車窗控制設(shè)備
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
車窗決定了車內(nèi)小環(huán)境的通風(fēng)情況、濕度情況以及保溫情況，其打開(kāi)或關(guān)閉，以及打開(kāi)的幅度都由車內(nèi)人員憑借自己的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行手動(dòng)操作，控制效果不佳且影響了車內(nèi)人員的開(kāi)車狀態(tài)。
車窗擋雨板是車窗的重要部件之一，很多車輛都安裝了車窗擋雨板，他的優(yōu)點(diǎn)在下雨天的時(shí)候表現(xiàn)的尤其挺明顯的。第一，下雨天的時(shí)候他可以使車內(nèi)的空氣流通，這樣就不會(huì)顯得太悶，對(duì)于暈車的人來(lái)說(shuō)就是一大福利；第二，如果駕駛員是一個(gè)愛(ài)抽煙的人，那下雨天的時(shí)候就不用擔(dān)心車內(nèi)散煙慢的問(wèn)題了；第三：就是在下雨天的時(shí)候他可以消除霧氣；第四，在高溫的夏天，停車的時(shí)候不要把車窗關(guān)死，可以留一條小小的縫，安裝了晴雨擋之后，正好可以遮住這個(gè)小縫，如果不仔細(xì)看的話是看不出來(lái)的。
現(xiàn)有技術(shù)中并不存在對(duì)車窗開(kāi)啟以及擋雨板開(kāi)啟進(jìn)行統(tǒng)一控制的技術(shù)方案，導(dǎo)致車內(nèi)環(huán)境缺乏變化，無(wú)法滿足車內(nèi)人員的通風(fēng)、防雨以及提神等要求。為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，用于解決上述技術(shù)問(wèn)題。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述平臺(tái)包括雨水識(shí)別設(shè)備、arm11處理設(shè)備以及車窗控制設(shè)備；所述雨水識(shí)別設(shè)備被設(shè)置在車窗外部，包括多個(gè)與5v電源連接的導(dǎo)電片組合，每一個(gè)導(dǎo)電片組合包括電流輸出端和兩個(gè)平行放置的導(dǎo)電片，在導(dǎo)電片組合的兩個(gè)導(dǎo)電片上都沾有滴落的雨水時(shí)，電流輸出端輸出電流，輸出電流的導(dǎo)電片組合越多，所述雨水識(shí)別設(shè)備輸出的實(shí)時(shí)雨量越大；所述車窗控制設(shè)備用于控制車窗的開(kāi)啟幅度；
其中，所述arm11處理設(shè)備分別與所述雨水識(shí)別設(shè)備以及所述車窗控制設(shè)備連接，用于基于所述雨水識(shí)別設(shè)備輸出的實(shí)時(shí)雨量確定所述車窗控制設(shè)備發(fā)出的車窗驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)還可以包括：
遮水板，在升起狀態(tài)下被嵌入在車頂內(nèi)部，在降落狀態(tài)下被從車頂內(nèi)部彈出并下落到車窗的上沿位置。
所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)還可以包括：
遮水板驅(qū)動(dòng)設(shè)備，與所述遮水板連接，用于控制所述遮水板在所述升起狀態(tài)和所述降落狀態(tài)之間切換。
所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)還可以包括：
圖像采集設(shè)備，設(shè)置在車內(nèi)，用于對(duì)車內(nèi)場(chǎng)景進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得車內(nèi)場(chǎng)景圖像。
所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)還可以包括：
對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備，與所述圖像采集設(shè)備連接，用于接收車內(nèi)場(chǎng)景圖像，并對(duì)所述車內(nèi)場(chǎng)景圖像執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)處理以獲得增強(qiáng)圖像。
所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)還可以包括：
均方差檢測(cè)設(shè)備，用于接收增強(qiáng)圖像，基于增強(qiáng)圖像的各個(gè)像素點(diǎn)的像素值確定增強(qiáng)圖像像素值的均方差以作為目標(biāo)均方差輸出；
信噪比檢測(cè)設(shè)備，用于接收增強(qiáng)圖像，對(duì)增強(qiáng)圖像進(jìn)行噪聲分析，以獲得噪聲幅值最大的主噪聲信號(hào)和噪聲幅值次大的次噪聲信號(hào)，基于主噪聲信號(hào)、次噪聲信號(hào)以及增強(qiáng)圖像確定增強(qiáng)圖像的信噪比以作為目標(biāo)信噪比輸出，還用于對(duì)增強(qiáng)圖像進(jìn)行場(chǎng)景判斷以確定增強(qiáng)圖像內(nèi)像素點(diǎn)像素值的分布情況，基于所述分布情況對(duì)增強(qiáng)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行像素值分析以確定是否為噪聲點(diǎn)，將增強(qiáng)圖像內(nèi)各個(gè)噪聲點(diǎn)組成多個(gè)噪聲區(qū)域，確定每一個(gè)噪聲區(qū)域的面積和形狀，并將各個(gè)噪聲區(qū)域的面積匯總以獲取噪聲區(qū)域總面積；
改進(jìn)型中值濾波設(shè)備，分別與均方差檢測(cè)設(shè)備以及信噪比檢測(cè)設(shè)備連接，用于在目標(biāo)信噪比小于等于預(yù)設(shè)信噪比閾值且目標(biāo)均方差大于等于預(yù)設(shè)均方差閾值時(shí)，從省電狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)，接收每一個(gè)噪聲區(qū)域的形狀，基于每一個(gè)噪聲區(qū)域的形狀的幾何特征，將每一個(gè)噪聲區(qū)域拆分成多個(gè)基準(zhǔn)子區(qū)域，每一個(gè)基準(zhǔn)子區(qū)域的形狀為方形、圓形或線形，對(duì)每一個(gè)噪聲區(qū)域，針對(duì)其被拆分后的各個(gè)基準(zhǔn)子區(qū)域，選擇對(duì)應(yīng)的中值濾波模板分別執(zhí)行中值濾波，以獲得各個(gè)子區(qū)域?yàn)V波圖案，并將各個(gè)子區(qū)域?yàn)V波圖案組合成濾波后的噪聲區(qū)域子圖像，并將增強(qiáng)圖像中的非噪聲區(qū)域與各個(gè)噪聲區(qū)域子圖像組合以獲得中值濾波圖像；
高斯濾波設(shè)備，分別與改進(jìn)型中值濾波設(shè)備、均方差檢測(cè)設(shè)備以及信噪比檢測(cè)設(shè)備連接，用于在目標(biāo)信噪比小于等于預(yù)設(shè)信噪比閾值且目標(biāo)均方差大于等于預(yù)設(shè)均方差閾值時(shí)，從省電狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)，接收中值濾波圖像并對(duì)中值濾波圖像進(jìn)行高斯濾波處理以獲得高斯濾波圖像；
疲憊度檢測(cè)設(shè)備，與高斯濾波設(shè)備連接，用于接收高斯濾波圖像，對(duì)高斯濾波圖像，識(shí)別并分割出所述高斯濾波圖像中的人體子圖像，基于各種基準(zhǔn)疲憊姿態(tài)確定所述人體子圖像匹配的基準(zhǔn)疲憊姿態(tài)，并將匹配的基準(zhǔn)疲憊姿態(tài)對(duì)應(yīng)的疲憊程度作為目標(biāo)疲憊程度輸出，其中，各種基準(zhǔn)疲憊姿態(tài)對(duì)應(yīng)各個(gè)不同等級(jí)的疲憊程度；
所述arm11處理設(shè)備分別與所述遮水板驅(qū)動(dòng)設(shè)備、所述雨水識(shí)別設(shè)備、所述車窗控制設(shè)備以及所述疲憊程度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收所述目標(biāo)疲憊程度，基于所述目標(biāo)疲憊程度以及所述實(shí)時(shí)雨量確定所述車窗驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的開(kāi)啟幅度；
其中，在增強(qiáng)圖像內(nèi)，多個(gè)噪聲區(qū)域之外的區(qū)域?yàn)榉窃肼晠^(qū)域；
其中，增強(qiáng)圖像內(nèi)像素點(diǎn)像素值的分布情況包括針對(duì)每一個(gè)像素點(diǎn)在增強(qiáng)圖像內(nèi)的所在區(qū)域確定該像素點(diǎn)像素值應(yīng)歸屬的像素值范圍；
其中，所述arm11處理設(shè)備基于所述目標(biāo)疲憊程度以及所述實(shí)時(shí)雨量確定所述車窗驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的開(kāi)啟幅度包括：所述目標(biāo)疲憊程度越高，所述開(kāi)啟幅度越大，所述實(shí)時(shí)雨量越大，所述開(kāi)啟幅度越??；
其中，所述arm11處理設(shè)備還基于所述實(shí)時(shí)雨量確定所述遮水板驅(qū)動(dòng)設(shè)備對(duì)所述遮水板的控制模式，其中，當(dāng)所述實(shí)時(shí)雨量大于等于預(yù)設(shè)雨量閾值時(shí)，所述遮水板驅(qū)動(dòng)設(shè)備控制所述遮水板從所述升起狀態(tài)切換到所述降落狀態(tài)，并當(dāng)所述遮水板處于所述降落狀態(tài)時(shí)，所述實(shí)時(shí)雨量越大，所述遮水板驅(qū)動(dòng)設(shè)備控制所述遮水板的下降幅度越大。
在所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中：
當(dāng)基準(zhǔn)子區(qū)域的形狀為方形時(shí)，每一個(gè)基準(zhǔn)子區(qū)域的大小為3×3、5×5或7×7。
在所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中：
當(dāng)基準(zhǔn)子區(qū)域的形狀為圓形時(shí)，每一個(gè)基準(zhǔn)子區(qū)域的半徑為3像素、5像素或7像素。
在所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中：
當(dāng)基準(zhǔn)子區(qū)域的形狀為線形時(shí)，每一個(gè)基準(zhǔn)子區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)一維像素集合。
所述智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)還可以包括：
tf存儲(chǔ)設(shè)備，與濾波切換設(shè)備連接，用于預(yù)先存儲(chǔ)各種基準(zhǔn)疲憊姿態(tài)、預(yù)設(shè)信噪比閾值和預(yù)設(shè)均方差閾值。
另外，中值濾波對(duì)脈沖噪聲有良好的濾除作用，特別是在濾除噪聲的同時(shí)，能夠保護(hù)信號(hào)的邊緣，使之不被模糊。這些優(yōu)良特性是線性濾波方法所不具有的。此外，中值濾波的算法比較簡(jiǎn)單，也易于用硬件實(shí)現(xiàn)。所以，中值濾波方法一經(jīng)提出后，便在數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)得到重要的應(yīng)用。
中值濾波是基于排序統(tǒng)計(jì)理論的一種能有效抑制噪聲的非線性信號(hào)處理技術(shù)，中值濾波的基本原理是把數(shù)字圖像或數(shù)字序列中一點(diǎn)的值用該點(diǎn)的一個(gè)鄰域中各點(diǎn)值的中值代替，讓周圍的像素值接近的真實(shí)值，從而消除孤立的噪聲點(diǎn)。方法是用某種結(jié)構(gòu)的二維滑動(dòng)模板，將板內(nèi)像素按照像素值的大小進(jìn)行排序，生成單調(diào)上升(或下降)的為二維數(shù)據(jù)序列。二維中值濾波輸出為g(x,y)＝med{f(x-k,y-l),(k,l∈w)}，其中，f(x,y)，g(x,y)分別為原始圖像和處理后圖像。w為二維模板，通常為3*3，5*5區(qū)域，也可以是不同的的形狀，如線狀，圓形，十字形，圓環(huán)形等。
采用本發(fā)明的智能化車窗驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法靈活控制車窗相關(guān)部件的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)引入各種檢測(cè)設(shè)備以及控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)基于車內(nèi)人員的疲憊程度以及車外實(shí)時(shí)雨量對(duì)車窗以及遮水板的靈活控制機(jī)制，從而提高了車窗控制的智能化水準(zhǔn)。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。