本發(fā)明涉及城市軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于軌道車輛門系統(tǒng)的無源終端鎖閉裝置。

背景技術(shù)：

隨著交通的越發(fā)便利，城市軌道交通、公交車輛被廣泛應(yīng)用，相應(yīng)的，對(duì)其部件的功能性和可靠性有了更高的要求，特別是車輛門的鎖閉系統(tǒng)，直接關(guān)系到安全性能。在城市軌道車輛及公交車輛的車輛門鎖閉系統(tǒng)中螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛，現(xiàn)有在軌道車輛門應(yīng)用的鎖閉裝置有兩種：終端鎖閉裝置和全程鎖閉裝置,目前終端鎖閉裝置主要包括螺母鎖閉和ls鎖閉。

ls鎖閉裝置如專利cn100348832c所示通過絲杠導(dǎo)程的變化方式來實(shí)現(xiàn)，其最大特點(diǎn)在于升角螺桿的螺旋槽分兩段，一段是大升角螺旋槽，末端連接鎖閉段，其結(jié)構(gòu)包括變升角螺桿、普通螺母、扭簧、螺套、接觸銷及手動(dòng)解鎖部分。變升角螺桿的螺旋槽分兩段，一段是大升角高效率傳動(dòng)的螺旋槽，其末端連接一小段螺旋升角小于摩擦角的螺旋槽而形成鎖閉段。門的鎖閉與解鎖是通過自適應(yīng)螺母進(jìn)入、退出變升角螺桿的鎖閉區(qū)來實(shí)現(xiàn)的，手動(dòng)關(guān)門時(shí)，借助于普通螺母與自適應(yīng)螺母的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)門鎖閉。

螺母鎖閉如專利cn104533212b所示，通過鎖止塊上凹槽卡住運(yùn)動(dòng)鋼珠的方式達(dá)到鎖閉目的，此種無源鎖閉裝置可以應(yīng)用于雙開門或單開門的門系統(tǒng)鎖閉結(jié)構(gòu)中，其實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵在于鎖止塊和凹槽之間配合，可簡(jiǎn)單敘述為：1、在關(guān)門的過程中，滾動(dòng)銷沿支承滑道前進(jìn)，到關(guān)門位置時(shí)帶動(dòng)螺母和扭簧一起轉(zhuǎn)動(dòng)從而使鎖止塊進(jìn)入到凹槽內(nèi)；2、在開門過程中，絲杠帶動(dòng)螺母和扭簧反轉(zhuǎn)將滾動(dòng)銷旋出凹槽，并在絲杠帶動(dòng)下沿支承滑道移動(dòng)，直到開門到位。

現(xiàn)有終端鎖閉總體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝空間較大，滑道調(diào)節(jié)難度大，調(diào)節(jié)不到位很可能導(dǎo)致無法鎖閉。且ls鎖閉的絲杠上螺距是變化的，絲杠制作要求高不易加工，鎖閉段出現(xiàn)磨損后絲杠不易更換；螺母鎖閉的鎖止塊為易損件，開關(guān)門過程中門扇易跳動(dòng)，可靠性低，安全性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種安裝空間小、鎖閉動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠的用于軌道車輛門系統(tǒng)的無源終端鎖閉裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種用于軌道車輛門系統(tǒng)的無源終端鎖閉裝置，包括絲桿及鎖閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖閉機(jī)構(gòu)包括：

傳動(dòng)螺母組件，套設(shè)于絲桿上并與絲桿相傳動(dòng)；

鎖閉組件，包括鎖閉螺母和鎖閉限位組件，所述鎖閉螺母套設(shè)于傳動(dòng)螺母組件上，所述鎖閉限位組件固定于鎖閉螺母上方，鎖閉螺母在傳動(dòng)螺母組件的帶動(dòng)下繞絲桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鎖閉螺母轉(zhuǎn)動(dòng)至與鎖閉限位組件相抵的位置時(shí)被鎖定，從而使傳動(dòng)螺母組件也被鎖定；當(dāng)鎖閉螺母反向轉(zhuǎn)動(dòng)脫離鎖閉限位組件，實(shí)現(xiàn)鎖閉螺母的解鎖。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)螺母組件包括螺母副及螺母支架，所述鎖閉螺母與螺母支架依次套設(shè)于螺母副上，所述螺母副套設(shè)于絲桿上并與絲桿相傳動(dòng)，且所述螺母副與螺母支架之間設(shè)有鎖閉扭簧。螺母支架帶動(dòng)座體從而帶動(dòng)攜門裝置移動(dòng)實(shí)現(xiàn)門扇的開啟和關(guān)閉。

再改進(jìn)，所述鎖閉限位組件包括連接板及安裝于連接板上的滾輪，所述鎖閉螺母外周壁上開有鎖閉槽，當(dāng)門扇移動(dòng)至鎖閉位置時(shí)，鎖閉螺母繞絲桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)直至滾輪位于鎖閉槽的鎖閉端面時(shí)，鎖閉螺母被鎖死；當(dāng)鎖閉螺母反向轉(zhuǎn)動(dòng)使?jié)L輪與鎖閉端面分離，鎖閉螺母實(shí)現(xiàn)解鎖，從而使傳動(dòng)螺母組件實(shí)現(xiàn)解鎖。

再改進(jìn)，所述螺母支架上開有卡槽，所述鎖閉螺母上凸設(shè)有與卡槽適配的卡塊，所述卡塊能夠在卡槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度直至被卡槽完全鎖定。當(dāng)卡塊被鎖定在卡槽中時(shí)，解鎖完成，鎖閉螺母不能再繞絲桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

再改進(jìn)，所述鎖閉機(jī)構(gòu)還包括固定組件，所述固定組件包括套設(shè)于螺母副上的固定支架、設(shè)于固定支架內(nèi)的鎖鉤組件、設(shè)于固定支架內(nèi)的滾珠，所述鎖閉螺母上設(shè)有與鎖鉤組件相配合的鉤槽，所述固定支架上開有通孔，所述滾珠位于通孔處并能部分外露出通孔，固定支架一側(cè)設(shè)有與通孔相對(duì)應(yīng)的撞桿，所述撞桿往復(fù)移動(dòng)以擠壓或釋放滾珠；滾珠在撞桿的作用下擠壓或釋放鎖鉤組件使鎖鉤組件與鉤槽卡接配合或分離，從而鎖緊或釋放鎖閉螺母。

再改進(jìn)，所述鎖鉤組件包括鎖鉤體、與鎖鉤體轉(zhuǎn)動(dòng)連接并使鎖鉤體固定于固定支架上的銷軸以及套設(shè)于銷軸上的復(fù)位扭簧，所述鎖鉤體一端成型有能扣接在鉤槽上的鎖舌，另一端被滾珠擠壓或釋放。當(dāng)滾珠在撞桿的作用下擠壓鎖鉤體端部，鎖舌離開鉤槽釋放鎖閉螺母；當(dāng)滾珠未受到撞桿的擠壓作用釋放鎖鉤體時(shí)，鎖鉤體在復(fù)位扭簧的作用下相對(duì)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖舌卡住鉤槽鎖緊鎖閉螺母，以防止在開門過程中鎖閉螺母繞絲桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)順利開門。

再改進(jìn)，所述固定支架內(nèi)設(shè)有容置槽，所述滾珠及及鎖鉤體均設(shè)于容置槽內(nèi)，所述固定支架上安裝有與容置槽相適配的蓋板，所述蓋板開有供鎖鉤體伸出與鉤槽配合的通槽，將鎖鉤組件、滾珠限制在容置槽內(nèi)，防止其松動(dòng)導(dǎo)致配合不精確，影響對(duì)鎖閉螺母的鎖緊或釋放。

再改進(jìn)，所述固定支架與所述螺母支架固定連接，所述鎖閉螺母位于固定支架與螺母支架之間，使各部件之間配合緊密，結(jié)構(gòu)緊湊。

再改進(jìn)，所述鎖閉機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于絲桿下方的行程開關(guān)，所述鎖閉螺母上設(shè)有能夠觸發(fā)行程開關(guān)的凸塊，當(dāng)鎖閉螺母隨傳動(dòng)螺母組件繞絲桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸塊能夠接觸并觸發(fā)行程開關(guān)使其切斷動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)完全鎖閉；當(dāng)絲桿反轉(zhuǎn)門扇開啟時(shí)，鎖閉螺母繞絲桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，凸塊離開行程開關(guān)，行程開關(guān)復(fù)位。

再改進(jìn)，所述鎖閉機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，對(duì)稱的套設(shè)于絲桿上，為方便設(shè)置且外形整齊美觀，兩個(gè)所述鎖閉機(jī)構(gòu)的撞桿通過連接板連接，兩個(gè)鎖閉限位組件的滾輪可設(shè)于一個(gè)連接板的兩端，設(shè)置兩個(gè)鎖閉機(jī)構(gòu)能夠達(dá)到更好的鎖閉效果，提高安全性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：1.本發(fā)明通過設(shè)置鎖閉螺母和鎖閉限位組件，實(shí)現(xiàn)門扇的鎖閉，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊，部件數(shù)量少，易于加工且自重小，不需要過大的安裝空間；通過鎖閉螺母轉(zhuǎn)動(dòng)與鎖閉限位組件相抵或分離實(shí)現(xiàn)鎖閉，動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠，不會(huì)損壞部件，且安全性和可靠性高；2.設(shè)置固定組件，保證鎖閉螺母在開門過程中運(yùn)行平穩(wěn)，防止其繞絲桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，安全性及可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的分解示意圖；

圖3為圖1的另一方向的分解示意圖；

圖4為滾輪與鎖閉端面未接觸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為滾輪與鎖閉端面相抵的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為絲桿上套設(shè)兩個(gè)鎖閉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1～6所示，為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

一種用于軌道車輛門系統(tǒng)的無源終端鎖閉裝置，包括絲桿1及鎖閉機(jī)構(gòu)，鎖閉機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)螺母組件、鎖閉組件、固定組件以及行程開關(guān)6。

傳動(dòng)螺母組件包括螺母副31及套設(shè)于螺母副31上的螺母支架32，螺母副31套設(shè)于絲桿1上并與絲桿1相傳動(dòng)，螺母副31與螺母支架32之間設(shè)有鎖閉扭簧33，螺母支架32能夠帶動(dòng)座體從而帶動(dòng)攜門裝置移動(dòng)實(shí)現(xiàn)門扇的開啟和關(guān)閉。

鎖閉組件包括鎖閉螺母21和鎖閉限位組件22，鎖閉螺母21套設(shè)于螺母副31上，鎖閉限位組件22包括連接板221及安裝于連接板221上的滾輪222，鎖閉螺母21外周壁上開有鎖閉槽211，當(dāng)門扇移動(dòng)至鎖閉位置時(shí)，鎖閉螺母21繞絲桿1周向轉(zhuǎn)動(dòng)直至滾輪222抵在鎖閉槽211的鎖閉端面212，鎖閉螺母21被鎖死；當(dāng)鎖閉螺母21的鎖閉端面與滾輪222脫離接觸，鎖閉螺母21被解鎖。

鎖閉螺母21上設(shè)有能夠觸發(fā)行程開關(guān)6的凸塊215，該行程開關(guān)6設(shè)于絲桿1下方并能夠被凸塊215觸發(fā)以發(fā)送開到位或關(guān)到位信號(hào)給門系統(tǒng)，本實(shí)施例中，行程開關(guān)6位于絲桿1下方并轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接于固定支架4上。當(dāng)門扇移動(dòng)至鎖閉位置時(shí)，凸塊215能夠接觸并觸發(fā)行程開關(guān)6使其切斷動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)完全鎖閉；當(dāng)絲桿1反轉(zhuǎn)門扇開啟時(shí)，鎖閉螺母21繞絲桿1軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，凸塊215離開行程開關(guān)6，行程開關(guān)6復(fù)位。

為防止鎖閉螺母21在開門過程中繞絲桿1周向轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖閉機(jī)構(gòu)還包括固定組件，該固定組件包括套設(shè)于螺母副31上的固定支架4、設(shè)于固定支架4內(nèi)的鎖鉤組件、設(shè)于固定支架4內(nèi)的滾珠41，鎖閉螺母21上設(shè)有與鎖鉤組件相配合的鉤槽214，固定支架4上開有通孔42，滾珠41位于通孔42處并能夠部分外露出通孔42，固定支架4一側(cè)設(shè)有與通孔42相對(duì)應(yīng)的撞桿43。鎖鉤組件包括鎖鉤體51、與鎖鉤體51轉(zhuǎn)動(dòng)連接并使鎖鉤體51固定于固定支架4上的銷軸52以及套設(shè)于銷軸52上的復(fù)位扭簧53，鎖鉤體51一端成型有能夠扣接在鉤槽214上的鎖舌511，另一端被滾珠41擠壓或釋放。固定支架4內(nèi)設(shè)有容置槽44，滾珠41及鎖鉤體51均設(shè)于容置槽44內(nèi)，固定支架4上安裝有與容置槽44相適配的蓋板45，蓋板45上開有供鎖鉤體51伸出與鉤槽214扣接的通槽451。當(dāng)滾珠41在撞桿43的作用下擠壓鎖鉤體51端部，鎖舌511離開鉤槽214釋放鎖閉螺母21；當(dāng)滾珠41未受到撞桿43的擠壓作用釋放鎖鉤體51時(shí)，鎖鉤體51在復(fù)位扭簧53的作用下相對(duì)銷軸52轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖舌511卡住鉤槽214鎖緊鎖閉螺母21，以防止在開門過程中鎖閉螺母21繞絲桿1周向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)順利開門。

當(dāng)需要解鎖時(shí)，絲桿1反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母副31繞絲桿1周向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)鎖閉螺母21轉(zhuǎn)動(dòng)退出鎖閉位置，此時(shí)需對(duì)鎖閉螺母21的轉(zhuǎn)動(dòng)行程進(jìn)行限位，因此在螺母支架32上開有卡槽321，鎖閉螺母21上凸設(shè)有與卡槽321適配的卡塊213，卡塊213能在卡槽321內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度直至被卡槽321完全卡定。當(dāng)卡塊213被卡死在卡槽321中時(shí)，解鎖完成，鎖閉螺母21不能再繞絲桿1周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

固定支架4與螺母支架32固定連接，鎖閉螺母21位于固定支架4與螺母支架32之間，且固定支架4、鎖閉螺母21、螺母支架32依次套設(shè)于螺母副31上并作為螺母副31的隨動(dòng)部件。

本實(shí)施例的鎖閉裝置工作過程如下：螺母副31和絲桿1傳動(dòng)間隙配合，通過螺母支架32帶動(dòng)攜門裝置移動(dòng)實(shí)現(xiàn)門扇的移動(dòng)，當(dāng)門扇移動(dòng)至鎖閉位置時(shí)，滾珠41在撞桿43的擠壓作用下擠壓鎖鉤體51端部，鎖鉤體51相對(duì)銷軸52轉(zhuǎn)動(dòng)使鎖舌511離開鉤槽214，從而釋放鎖閉螺母21。電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖閉螺母21在螺母副31的帶動(dòng)下繞絲桿1周向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至滾輪222與鎖閉端面212相抵，此時(shí)鎖閉螺母21被鎖死，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)螺母組件的鎖死，且凸塊215觸發(fā)行程開關(guān)6切斷動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)整個(gè)鎖閉裝置的鎖閉。

當(dāng)需要解鎖時(shí)，絲桿1反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳動(dòng)螺母組件繞絲桿1周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鎖閉螺母21轉(zhuǎn)動(dòng)以退出鎖閉位置，凸塊215脫離行程開關(guān)6，直至卡塊213被卡死在卡槽321中時(shí)，解鎖完成。與此同時(shí)，撞桿43釋放滾珠41，鎖鉤體51相對(duì)銷軸52轉(zhuǎn)動(dòng)使鎖舌511卡入鉤槽214，防止在開門過程中鎖閉螺母21繞絲桿1周向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)順利開門。

為實(shí)現(xiàn)更加安全可靠的鎖閉，可在絲桿1上對(duì)稱的套設(shè)兩個(gè)鎖閉機(jī)構(gòu)，如圖6所示，兩個(gè)鎖閉機(jī)構(gòu)的撞桿43通過連接件連接，兩個(gè)鎖閉限位組件22的滾輪222可設(shè)于一個(gè)連接板221的兩端。

盡管以上詳細(xì)地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)該清楚地理解，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。