本發(fā)明涉及機械手夾緊裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機械手夾緊裝置。

背景技術(shù)：

機械手是用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，例如申請?zhí)枮?01420614947.7的專利，包括機械手下板、機械手上板、機械手螺桿、機械手安裝板和機械手同步輪，所述機械手下板固定在機械手安裝板上，該專利雖然滿足對物品進行加緊，但是無法滿足使第一卡板和第二擋板進行180度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)，無法滿足對第一卡板和第二卡板工作時進行固定，容易造成自行移動，導(dǎo)致使加緊的物品松動或者損壞，降低機械手的使用效率，達不到用戶的使用需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機械手夾緊裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機械手夾緊裝置，包括底座，所述底座的上表面左右兩側(cè)分別安裝有豎板和豎桿，所述豎桿的外壁頂端套接有套環(huán)，所述套環(huán)的前后兩側(cè)均設(shè)有連接塊，所述連接塊通過連桿與套環(huán)相連，所述連接塊的右側(cè)安裝有連接桿，所述連接桿的右側(cè)安裝有第一卡板，所述第一卡板的右側(cè)設(shè)有第二卡板，所述第二卡板通過滾珠與第一卡板相連，所述第二卡板和第一卡板的內(nèi)壁均安裝有卡塊，所述連接塊的上下兩端和左側(cè)均開有凹槽，所述豎板的正面中心位置安裝有卡桿，所述豎板的前方設(shè)有斜桿，所述斜桿通過第一鉸鏈與豎板相連，所述斜桿的右側(cè)頂端安裝有橫桿，所述橫桿與凹槽搭接相連，所述橫桿的中心位置底端設(shè)有凹塊，所述凹塊通過第二鉸鏈與橫桿相連，所述凹塊的頂端安裝有擋塊，所述橫桿的內(nèi)部左側(cè)安裝有彈簧座，所述彈簧座通過壓縮彈簧與擋塊相連，所述凹塊與卡桿搭接相連。

優(yōu)選的，所述豎桿的底端安裝有螺桿，所述螺桿的外壁安裝有螺管，所述螺管的底端設(shè)有軸承，所述軸承通過第一支桿與螺管相連，所述軸承與底座相連，所述螺管的底端左右兩側(cè)均安裝有第二支桿。

優(yōu)選的，所述卡塊的內(nèi)部安裝有硅膠圈。

優(yōu)選的，所述斜桿的外壁頂端套接有第一橡膠套。

優(yōu)選的，所述壓縮彈簧的外壁套接有第二橡膠套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該機械手夾緊裝置，通過連接塊與連桿之間的配合，有效的第一卡板和第二卡板進行大角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，通過拔動斜桿帶動橫桿卡進連接塊內(nèi)部的凹槽中，有效的固定第一卡板和第二卡板，避免固定不住造成在對物品加緊時，導(dǎo)致第一卡板和第二卡板自行移動，易出現(xiàn)加緊的物品松動且損壞，降低機械手的使用效率，滿足用戶的使用需求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細說明，其中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的橫桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的螺桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座，2、豎桿，3、連桿，4、豎板，5、套環(huán)，6、連接塊，7、連接桿，8、第一卡板，9、第二卡板，10、卡塊，11、硅膠圈，12、第一鉸鏈，13、斜桿，14、卡桿，15、壓縮彈簧，16、彈簧座，17、第一橡膠套，18、擋塊，19、橫桿，20、第二鉸鏈，21、凹槽，22、凹塊，23、滾珠，24、第二橡膠套，25、第一支桿，26、第二支桿，27、螺管，28、螺桿，29、軸承。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種機械手夾緊裝置，包括底座1，底座1用于固定豎板4和豎桿2，底座1的上表面左右兩側(cè)分別安裝有豎板4和豎桿2，豎桿2用于固定套環(huán)5，豎桿2的外壁頂端套接有套環(huán)5，套環(huán)5的前后兩側(cè)均設(shè)有連接塊6，連接塊6用于固定連接桿7，連接塊6通過連桿3與套環(huán)5相連，連桿3用于連接套環(huán)5和在連接塊6上，連接塊6的右側(cè)安裝有連接桿7，連接桿7用于固定第一卡板8，連接桿7的右側(cè)安裝有第一卡板8，第一卡板8用于通過滾珠23固定第二卡板9使其進行移動，第一卡板8的右側(cè)設(shè)有第二卡板9，第二卡板9用于固定卡塊10，第二卡板9通過滾珠23與第一卡板8相連，第二卡板9和第一卡板8的內(nèi)壁均安裝有卡塊10，卡塊10用于夾住物品，卡塊10的內(nèi)部安裝有硅膠圈11，連接塊6的上下兩端和左側(cè)均開有凹槽21，凹槽21用于卡柱橫桿19固定連接塊6，豎板4的正面中心位置安裝有卡桿14，卡桿14用于固定凹塊22，豎板4的前方設(shè)有斜桿13，斜桿13用于帶動橫桿19卡進凹槽21中，斜桿13的外壁頂端套接有第一橡膠套17，斜桿13通過第一鉸鏈12與豎板4相連，第一鉸鏈12用于連接斜桿13在豎板4上，斜桿13的右側(cè)頂端安裝有橫桿19，橫桿18用于固定彈簧座16，橫桿19與凹槽21搭接相連，橫桿19的中心位置底端設(shè)有凹塊22，凹塊22用于卡在卡桿14上固定橫桿19，凹塊22通過第二鉸鏈20與橫桿19相連，第二鉸鏈20用于連接凹塊22在橫桿19上，凹塊22的頂端安裝有擋塊18，擋塊18用于對壓縮彈簧15進行擠壓，橫桿19的內(nèi)部左側(cè)安裝有彈簧座16，彈簧座16用于固定壓縮彈簧15，彈簧座16通過壓縮彈簧15與擋塊18相連，壓縮彈簧15的彈性系數(shù)為10n/cm，壓縮彈簧15的外壁套接有第二橡膠套24，第二橡膠套24用于保護壓縮彈簧15，凹塊22與卡桿14搭接相連，豎桿2的底端安裝有螺桿28，螺桿28用于連接豎桿2，通過轉(zhuǎn)動螺管27通過螺桿28帶動豎桿2進行高低調(diào)節(jié)，螺桿28的外壁安裝有螺管27，螺管27用于固定第二支桿26，螺管27的底端設(shè)有軸承29，軸承29用于通過第一支桿25帶動螺管27進行轉(zhuǎn)動，軸承29通過第一支桿25與螺管27相連，第一支桿25用于連接軸承29和螺管27，軸承29與底座1相連，螺管27的底端左右兩側(cè)均安裝有第二支桿26，第二支桿26用于支撐螺管27。

將第一卡板8和第二卡板9通過連接塊6調(diào)節(jié)好角度開始工作，通過拔動斜桿13使橫桿19卡進連接塊6上的凹槽21中，對第一卡板8和第二卡板9進行固定，通過凹塊22卡進在豎板4上的卡桿14中加強對第一卡板8和第二卡板9，結(jié)束工作后通過向左搬動斜桿13，通過擋塊18對壓縮彈簧15進行擠壓，使凹塊22脫離豎板4上的卡桿14，通過橫桿19脫離凹槽21使第一卡板8和第二卡板9進行移動。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。