本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及一種高端智能機器人裝備。

背景技術(shù)：

隨著科技時代的不斷發(fā)展，一些高端智能機器人在各大領(lǐng)域中都有及其廣泛的應用，然而這些機器人在生產(chǎn)制造中常常會在其本體上預留檢修口，以便日后發(fā)生故障時的檢修，檢修口外側(cè)通常都會設(shè)置檢修蓋以便起到保護作用，但是，傳統(tǒng)中的機器人檢修蓋設(shè)置模式單一，往往是利用卡扣結(jié)構(gòu)來達到蓋合的目的，這種蓋合方式雖然簡單，但也極易造成意外打開，使的檢修口暴露在外界，加大了受損壞幾率，現(xiàn)有中也有較多采用螺絲緊固連接的，但其在檢修時的打開極為不易。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種高端智能機器人裝備，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明裝置的一種高端智能機器人裝備，包括固定安裝在機器人主體中的檢修口以及與所述檢修口相配合的檢修蓋，所述檢修口中設(shè)置有頂塊，所述頂塊設(shè)置有第一斜坡面，所述檢修蓋下端設(shè)置有與所述第一斜坡面相配合的第二斜坡面，所述檢修口內(nèi)壁中左右互稱設(shè)置有鎖固槽，所述檢修蓋上端面中端處設(shè)置有槽口朝上的第一轉(zhuǎn)孔，所述第一轉(zhuǎn)孔下端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)孔，所述第二轉(zhuǎn)孔下端設(shè)置有第三轉(zhuǎn)孔，所述第三轉(zhuǎn)孔左右兩側(cè)互稱設(shè)置有通聯(lián)外端的縮進槽，所述第三轉(zhuǎn)孔中可旋動地安裝有轉(zhuǎn)盤，所述第三轉(zhuǎn)孔與所述轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有旋動裝置，所述旋動裝置包括滾輪以及環(huán)狀槽，所述轉(zhuǎn)盤左右兩側(cè)互稱設(shè)置有半圓槽，所述半圓槽朝向順時針方向延展，且所述半圓槽在順時針方向上逐漸變淺，所述半圓槽尾部設(shè)置有圓孔，所述第二轉(zhuǎn)孔中可旋動且可上下滑移地安裝有滑移板，所述滑移板外端設(shè)置有外齒狀圈，所述第二轉(zhuǎn)孔內(nèi)壁上端設(shè)置有與所述外齒狀圈相配合的內(nèi)齒狀圈，所述滑移板上端面中端處固定設(shè)置有轉(zhuǎn)銷軸，所述滑移板中端處還設(shè)置有槽口朝下的花鍵槽，所述花鍵槽上端延展到所述轉(zhuǎn)銷軸中，所述轉(zhuǎn)盤上端面中端處固定設(shè)置有與所述花鍵槽相配合的花鍵軸，所述花鍵軸上端穿進所述花鍵槽中，所述轉(zhuǎn)銷軸上端中端處固定設(shè)置有擰轉(zhuǎn)頭，所述縮進槽中滑移安裝有與所述鎖固槽相配合的鎖桿，所述檢修蓋外圓上還固定設(shè)有密封墊片。

進一步的技術(shù)方案，所述縮進槽前后端壁中互稱設(shè)置有導移槽，所述導移槽中滑移安裝有與所述鎖桿固定連接的導移塊，所述導移槽中還固定安裝有與所述導移塊抵靠地第一壓簧，所述第一壓簧用以將所述鎖桿內(nèi)側(cè)端頂壓到所述半圓槽中。

進一步的技術(shù)方案，所述鎖桿內(nèi)側(cè)端設(shè)置為與所述圓孔相配合的圓頭，所述圓頭可在所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時減小與所述半圓槽內(nèi)壁之間的摩擦力。

進一步的技術(shù)方案，所述檢修口內(nèi)壁中前后互稱設(shè)置有上下延展的卡槽，所述檢修蓋外側(cè)端壁前后互稱設(shè)置有上下延展且與所述卡槽相配合的卡塊，從而在所述卡塊與所述卡槽配合時，可使所述鎖桿與所述鎖固槽處于同一垂直面中。

進一步的技術(shù)方案，所述鎖固槽到所述第一斜坡面的距離等于所述鎖桿到所述第二斜坡面的距離，從而在所述第一斜坡面與所述第二斜坡面配合時，所述鎖桿與所述鎖固槽處于同一水平面上。

進一步的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤與所述滑移板之間固定安裝有第二壓簧，所述第二壓簧用以將所述滑移板向上頂壓而使所述外齒狀圈與所述內(nèi)齒狀圈相配合。

進一步的技術(shù)方案，所述滾輪設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤底部端面，所述環(huán)狀槽設(shè)置于所述第三轉(zhuǎn)孔內(nèi)底壁，所述滾輪穿進所述環(huán)狀槽內(nèi)且滾動配合連接，通過所述滾輪可減小所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時的摩擦阻力，從而提高轉(zhuǎn)動時的順暢性。

本發(fā)明的有益效果是：

由于所述卡塊與所述卡槽的配合，且所述第二斜坡面與所述第一斜坡面的配合，可在所述檢修蓋完全放入到所述檢修口中時，所述縮進槽能夠與所述鎖固槽對準；

利用內(nèi)六角套筒工具插入到所述第一轉(zhuǎn)孔中與所述擰轉(zhuǎn)頭配合，并將所述擰轉(zhuǎn)頭向下頂壓，使所述外齒狀圈與所述內(nèi)齒狀圈脫離配合，從而允許所述擰轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動；

順時針轉(zhuǎn)動內(nèi)六角套筒工具時，可驅(qū)動所述滑移板轉(zhuǎn)動，由于滑移板中的花鍵槽與所述花鍵軸配合，因此，所述滑移板轉(zhuǎn)動時可帶動所述轉(zhuǎn)盤發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的過程中，所述半圓槽的內(nèi)壁會作用于所述鎖桿內(nèi)側(cè)端，從而將所述鎖桿外側(cè)端頂壓穿進所述鎖固槽中，當所述鎖桿內(nèi)側(cè)端滑入到所述圓孔中時，向上拔出內(nèi)六角套筒工具，所述滑移板在所述第二壓簧的作用下被向上頂壓而所述外齒狀圈與所述內(nèi)齒狀圈再次配合，在所述鎖桿的作用下，所述檢修蓋被鎖定在檢修口中，而且在所述外齒狀圈和內(nèi)齒狀圈的作用下，可防止所述轉(zhuǎn)盤發(fā)生轉(zhuǎn)動；

本發(fā)明裝置，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝簡便，運行穩(wěn)定。

附圖說明

為了更清楚地說明發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的一種高端智能機器人裝備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中箭頭方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中箭頭方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中轉(zhuǎn)盤順時針轉(zhuǎn)過90度時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖2中轉(zhuǎn)盤的左視圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1-5所示，本發(fā)明的一種高端智能機器人裝備，包括固定安裝在機器人主體中的檢修口10以及與所述檢修口10相配合的檢修蓋20，所述檢修口10中設(shè)置有頂塊12，所述頂塊12設(shè)置有第一斜坡面120，所述檢修蓋20下端設(shè)置有與所述第一斜坡面120相配合的第二斜坡面200，所述檢修口10內(nèi)壁中左右互稱設(shè)置有鎖固槽11，所述檢修蓋20上端面中端處設(shè)置有槽口朝上的第一轉(zhuǎn)孔21，所述第一轉(zhuǎn)孔21下端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)孔22，所述第二轉(zhuǎn)孔22下端設(shè)置有第三轉(zhuǎn)孔，所述第三轉(zhuǎn)孔左右兩側(cè)互稱設(shè)置有通聯(lián)外端的縮進槽，所述第三轉(zhuǎn)孔中可旋動地安裝有轉(zhuǎn)盤40，所述第三轉(zhuǎn)孔與所述轉(zhuǎn)盤40之間設(shè)有旋動裝置，所述旋動裝置包括滾輪60以及環(huán)狀槽61，所述轉(zhuǎn)盤40左右兩側(cè)互稱設(shè)置有半圓槽41，所述半圓槽41朝向順時針方向延展，且所述半圓槽41在順時針方向上逐漸變淺，所述半圓槽41尾部設(shè)置有圓孔410，所述第二轉(zhuǎn)孔22中可旋動且可上下滑移地安裝有滑移板31，所述滑移板31外端上設(shè)置有外齒狀圈，所述第二轉(zhuǎn)孔22內(nèi)壁上端設(shè)置有與所述外齒狀圈相配合的內(nèi)齒狀圈23，所述滑移板31上端面中端處固定設(shè)置有轉(zhuǎn)銷軸30，所述滑移板31中端處還設(shè)置有槽口朝下的花鍵槽32，所述花鍵槽32上端延展到所述轉(zhuǎn)銷軸30中，所述轉(zhuǎn)盤40上端面中端處固定設(shè)置有與所述花鍵槽32相配合的花鍵軸42，所述花鍵軸42上端穿進所述花鍵槽32中，所述轉(zhuǎn)銷軸30上端中端處固定設(shè)置有擰轉(zhuǎn)頭39，所述縮進槽中滑移安裝有與所述鎖固槽11相配合的鎖桿24，所述檢修蓋20外圓上還固定設(shè)有密封墊片300，從而在所述檢修蓋20與所述檢修口10配合連接時可增加密封性。

有益地，其中，所述縮進槽前后端壁中互稱設(shè)置有導移槽25，所述導移槽25中滑移安裝有與所述鎖桿24固定連接的導移塊26，所述導移槽25中還固定安裝有與所述導移塊26抵靠地第一壓簧27，所述第一壓簧27用以將所述鎖桿24內(nèi)側(cè)端頂壓到所述半圓槽41中。

有益地，其中，所述鎖桿24內(nèi)側(cè)端設(shè)置為與所述圓孔410相配合的圓頭，所述圓頭可在所述轉(zhuǎn)盤40轉(zhuǎn)動時減小與所述半圓槽41內(nèi)壁之間的摩擦力。

有益地，其中，所述檢修口10內(nèi)壁中前后互稱設(shè)置有上下延展的卡槽，所述檢修蓋20外側(cè)端壁前后互稱設(shè)置有上下延展且與所述卡槽相配合的卡塊28，從而在所述卡塊28與所述卡槽配合時，可使所述鎖桿24與所述鎖固槽11處于同一垂直面中。

有益地，其中，所述鎖固槽11到所述第一斜坡面120的距離等于所述鎖桿24到所述第二斜坡面200的距離，從而在所述第一斜坡面120與所述第二斜坡面200配合時，所述鎖桿24與所述鎖固槽11處于同一水平面上。

有益地，其中，所述轉(zhuǎn)盤40與所述滑移板31之間固定安裝有第二壓簧38，所述第二壓簧38用以將所述滑移板31向上頂壓而使所述外齒狀圈與所述內(nèi)齒狀圈23相配合。

有益地，其中，所述滾子60設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤40底部端面，所述滾槽61設(shè)置于所述第三轉(zhuǎn)孔內(nèi)底壁，所述滾子60穿進所述滾槽61內(nèi)且滾動配合連接，通過所述滾子60可減小所述轉(zhuǎn)盤40轉(zhuǎn)動時的摩擦阻力，從而提高轉(zhuǎn)動時的順暢性。

本發(fā)明裝置中的檢修蓋20在初始狀態(tài)時，在所述第一壓簧27的作用下，所述鎖桿24內(nèi)側(cè)端被頂壓到所述半圓槽41中，而所述鎖桿24外側(cè)端與所述檢修蓋20外端壁平齊；在所述第二壓簧38的作用下，所述滑移板31被向上頂壓而使所述外齒狀圈與所述內(nèi)齒狀圈23相配合。

需要將所述檢修蓋20安裝到所述檢修口10中時，將所述卡塊28與所述卡槽對準，再將所述檢修蓋20放入到所述檢修口10中，當所述第二斜坡面200與所述第一斜坡面120配合時，所述縮進槽與所述鎖固槽對準，而后利用內(nèi)六角套筒工具插入到所述第一轉(zhuǎn)孔21中與所述擰轉(zhuǎn)頭39配合，并將所述擰轉(zhuǎn)頭39向下頂壓，使所述外齒狀圈與所述內(nèi)齒狀圈23脫離配合，從而允許所述擰轉(zhuǎn)頭39轉(zhuǎn)動，此時順時針轉(zhuǎn)動內(nèi)六角套筒工具，所述內(nèi)六角套筒工具驅(qū)動所述滑移板31轉(zhuǎn)動，由于滑移板31中的花鍵槽32與所述花鍵軸42配合，因此，所述滑移板31轉(zhuǎn)動時可帶動所述轉(zhuǎn)盤40發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤40轉(zhuǎn)動的過程中，所述半圓槽41的內(nèi)壁會作用于所述鎖桿24內(nèi)側(cè)端，從而將所述鎖桿24外側(cè)端頂壓穿進所述鎖固槽11中，當所述轉(zhuǎn)盤40順時針轉(zhuǎn)動90度時，所述鎖桿內(nèi)側(cè)端滑入到所述圓孔410中，此時向上拔出內(nèi)六角套筒工具，所述滑移板38在所述第二壓簧38的作用下被向上頂壓而所述外齒狀圈與所述內(nèi)齒狀圈23再次配合；

需要打開所述檢修蓋20時，利用內(nèi)六角套筒工具插入到所述第一轉(zhuǎn)孔21中與所述擰轉(zhuǎn)頭39配合，并將所述擰轉(zhuǎn)頭39向下頂壓，使所述外齒狀圈與所述內(nèi)齒狀圈23脫離配合，而后逆時針轉(zhuǎn)動所述內(nèi)六角套筒，所述內(nèi)六角套筒驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤40逆時針轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤40逆時針轉(zhuǎn)動時，所述鎖桿24內(nèi)側(cè)端會脫離所述圓孔410，而當所述轉(zhuǎn)盤40逆時針轉(zhuǎn)動90度時，在所述第一壓簧27的作用下，所述鎖桿24內(nèi)側(cè)端被頂壓到所述半圓槽41中，而所述鎖桿24外側(cè)端與所述檢修蓋20外端壁平齊，從而允許所述檢修蓋20向外拉出。

本發(fā)明的有益效果是：由于所述卡塊與所述卡槽的配合，且所述第二斜坡面與所述第一斜坡面的配合，可在所述檢修蓋完全放入到所述檢修口中時，所述縮進槽能夠與所述鎖固槽對準；

利用內(nèi)六角套筒工具插入到所述第一轉(zhuǎn)孔中與所述擰轉(zhuǎn)頭配合，并將所述擰轉(zhuǎn)頭向下頂壓，使所述外齒狀圈與所述內(nèi)齒狀圈脫離配合，從而允許所述擰轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動；

順時針轉(zhuǎn)動內(nèi)六角套筒工具時，可驅(qū)動所述滑移板轉(zhuǎn)動，由于滑移板中的花鍵槽與所述花鍵軸配合，因此，所述滑移板轉(zhuǎn)動時可帶動所述轉(zhuǎn)盤發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的過程中，所述半圓槽的內(nèi)壁會作用于所述鎖桿內(nèi)側(cè)端，從而將所述鎖桿外側(cè)端頂壓穿進所述鎖固槽中，當所述鎖桿內(nèi)側(cè)端滑入到所述圓孔中時，向上拔出內(nèi)六角套筒工具，所述滑移板在所述第二壓簧的作用下被向上頂壓而所述外齒狀圈與所述內(nèi)齒狀圈再次配合，在所述鎖桿的作用下，所述檢修蓋被鎖定在檢修口中，而且在所述外齒狀圈和內(nèi)齒狀圈的作用下，可防止所述轉(zhuǎn)盤發(fā)生轉(zhuǎn)動；

本發(fā)明裝置，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝簡便，運行穩(wěn)定。

以上所述，僅為發(fā)明的具體實施方式，但發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，發(fā)明的保護范圍應該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。