本實(shí)用新型涉及動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著產(chǎn)品要求的不斷提高，其加工工藝也相應(yīng)的不斷改良，其中對(duì)于使工件旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，其速度也在不斷地提高，這樣由于離心力的作用可能會(huì)使位于轉(zhuǎn)盤上的工件的位置發(fā)生偏移，進(jìn)而使得轉(zhuǎn)盤的質(zhì)量分布不均，導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)中產(chǎn)生振動(dòng)，另外，對(duì)于外型為非規(guī)則形狀的工件，例如非圓型的工件，其也會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤的質(zhì)量分布不圴，這也會(huì)使得轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生振動(dòng)，為解決轉(zhuǎn)盤質(zhì)量分布不均的問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用人工手動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行調(diào)整，使得轉(zhuǎn)盤重新達(dá)到平衡狀態(tài)，但是手動(dòng)調(diào)整不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且由于人工的熟練程度的差異化而導(dǎo)致調(diào)整精確不夠穩(wěn)定，另外，手動(dòng)調(diào)整方式不能很好地配合自動(dòng)化生產(chǎn)的需求，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種省時(shí)省力、調(diào)整精確、穩(wěn)定，適用自動(dòng)化生產(chǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡系統(tǒng)，包括用于放置工件的轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的配重輪，配重輪的重心不處于自身的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，配重輪轉(zhuǎn)動(dòng)改變轉(zhuǎn)盤的重心。

其中，還包括用于測(cè)量轉(zhuǎn)盤失衡程度的傳感器，配重輪根據(jù)傳感器所測(cè)得的失衡程度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得轉(zhuǎn)盤恢復(fù)平衡。

其中，包括控制器，傳感器把對(duì)轉(zhuǎn)盤所測(cè)得的失衡程度傳送至控制器，控制器據(jù)此控制配重輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，包括驅(qū)動(dòng)配重輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，控制器根據(jù)傳感器所測(cè)得的失衡程度先控制轉(zhuǎn)盤的停止位置，再控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)配重輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，配重輪設(shè)有重塊，重塊隨配重輪轉(zhuǎn)動(dòng)且繞著配重輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，配重輪設(shè)有多個(gè)，多個(gè)配重輪的圓心均位于以轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心的同一個(gè)圓上。

其中，配重輪設(shè)有多個(gè)，一個(gè)配重輪與其相鄰的另一配重輪之間通過(guò)輪齒嚙合產(chǎn)生傳動(dòng)連接。

其中，相嚙合的多個(gè)配重輪組成一個(gè)平衡組，轉(zhuǎn)盤上均勻排布有多個(gè)所述平衡組。

其中，平衡組有三個(gè)，每個(gè)平衡組均包括相嚙合的兩個(gè)配重輪。

其中，傳感器包括位移傳感器或者/和加速度傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的配重輪，配重輪的重心不處于自身的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，若轉(zhuǎn)盤處于不平衡狀態(tài)，將觸使配重輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將改變轉(zhuǎn)盤的重心，直至轉(zhuǎn)盤重新達(dá)到平衡狀態(tài)，這樣使得轉(zhuǎn)盤的調(diào)整過(guò)程不僅快速高效，而且調(diào)整精確，還能夠很好的適用于自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡系統(tǒng)的透視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)配重輪轉(zhuǎn)動(dòng)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖3中的附圖標(biāo)記：

1-底座、11-容納腔、12-貫通孔；

2-轉(zhuǎn)盤、21-容置空間；

3-配重輪；

4-重塊；

5-控制器；

6-傳感器；

7-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

8-氣缸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)施例的一種轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，其結(jié)構(gòu)包括底座1和轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤2安裝于底座1上，轉(zhuǎn)盤2上放置工件，轉(zhuǎn)盤2內(nèi)設(shè)有容置空間21，容置空間21內(nèi)設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的配重輪3，配重輪3上安裝有重塊4，并且重塊4隨配重輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，且繞著配重輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，也即是重塊4的中心不與配重輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合，這使得配重輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可改變配重輪3上的重塊4在轉(zhuǎn)盤2上的位置，進(jìn)而改變轉(zhuǎn)盤2的質(zhì)量分布。

如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡系統(tǒng)還包括控制器5、用于驅(qū)動(dòng)配重輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器和用于測(cè)量轉(zhuǎn)盤2的失衡程度的傳感器6，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器為旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7位于底座1的容納腔11內(nèi)，底座1還開設(shè)有連通容置空間21與容納腔11的貫通孔12，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸可插入該貫通孔12來(lái)驅(qū)動(dòng)配重輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，底座1的容納腔11內(nèi)還設(shè)有帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)7上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸8，以使旋轉(zhuǎn)電機(jī)7與配重輪3連接或分離，傳感器6也設(shè)于底座1上，傳感器6包括位移傳感器6或者/和加速度傳感器6，當(dāng)然根據(jù)實(shí)際需要，可更改或增加其他功能的傳感器6，驅(qū)動(dòng)器、傳感器6和氣缸8均與控制器5電連接。

在轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中（如圖2所示），旋轉(zhuǎn)電機(jī)7與配重輪3分離，若轉(zhuǎn)盤2處于不平衡狀態(tài)，傳感器6會(huì)把對(duì)轉(zhuǎn)盤2所測(cè)得的失衡程度傳送至控制器5，失衡程度包括各種失衡數(shù)據(jù)，控制器5據(jù)此先控制轉(zhuǎn)盤2停止在要求的位置，使得配重輪3正對(duì)貫通孔12，再控制氣缸8向上伸出并推動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸8向上運(yùn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)氣缸8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸插入貫通孔12內(nèi)來(lái)驅(qū)動(dòng)配重輪3轉(zhuǎn)動(dòng)（如圖3所示），以改變配重輪3上重塊4的位置，直至使得轉(zhuǎn)盤2重新達(dá)到平衡狀態(tài)，然后氣缸8向下回縮并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸8向下運(yùn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)氣缸8與配重輪3分離。這樣轉(zhuǎn)盤2的整個(gè)平衡調(diào)整過(guò)程不僅快速高效，而且調(diào)整精確、穩(wěn)定，還能夠很好的適用于自動(dòng)化生產(chǎn)。

如圖1和圖2所示，配重輪3設(shè)有多個(gè)，多個(gè)配重輪3的圓心均位于以轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心的同一個(gè)圓上，每個(gè)配重輪3的外圓周面均設(shè)有輪齒，一個(gè)配重輪3與其相鄰的另一配重輪3通過(guò)輪齒嚙合產(chǎn)生傳動(dòng)連接來(lái)組成一個(gè)平衡組，本實(shí)施例中，平衡組有三個(gè)，且三個(gè)平衡組均勻排布于轉(zhuǎn)盤2上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7帶動(dòng)平衡組中的其中任一個(gè)配合輪運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)配重輪3也與隨同轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣兩個(gè)配種輪上的重塊4均會(huì)遠(yuǎn)離或靠近轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，可有效增大轉(zhuǎn)盤2的不平衡調(diào)整范圍和增強(qiáng)轉(zhuǎn)盤2的不平衡強(qiáng)度，以使轉(zhuǎn)盤2更加快速、精準(zhǔn)地達(dá)到重新平衡的狀態(tài)。

為增大重塊4的調(diào)整范圍，也為增強(qiáng)重塊4的調(diào)整強(qiáng)度，重塊4遠(yuǎn)離配重輪3轉(zhuǎn)動(dòng)中心，這樣重塊4隨配重輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所走過(guò)的軌跡覆蓋面積較大。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。