本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種健康養(yǎng)老機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)逐漸步入老齡化社會(huì)，老年人數(shù)量逐步增多，越來(lái)越多的老年人需要照顧。但是兒女由于工作的關(guān)系不能長(zhǎng)期陪伴照顧，并且僅僅靠人工看護(hù)，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需要。因此，目前急需一種可以替代人工為老人提供看護(hù)的設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種健康養(yǎng)老機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：一種健康養(yǎng)老機(jī)器人，包括行走機(jī)器人本體和智能手環(huán)，所述行走機(jī)器人本體上端設(shè)有頭部，所述頭部上設(shè)有全景攝像頭，所述頭部?jī)蓚?cè)設(shè)有五個(gè)陣列設(shè)置的麥克風(fēng)，所述頭部前面設(shè)有光照傳感器，所述頭部?jī)?nèi)設(shè)有三軸陀螺儀和語(yǔ)音交互模塊，所述語(yǔ)音交互模塊與麥克風(fēng)電性連接，所述行走機(jī)器人本體的上設(shè)有固定攝像頭、觸摸顯示屏、紅外避障傳感器、熱釋電傳感器、景深傳感器、激光雷達(dá)、溫濕度PM2.5傳感器和防跌落傳感器，所述行走機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有下位機(jī)控制主機(jī)、上位機(jī)和信號(hào)發(fā)送器，所述下位機(jī)控制主機(jī)分別與語(yǔ)音交互模塊、全景攝像頭、光照傳感器、麥克風(fēng)、陀螺儀、固定攝像頭、紅外避障傳感器、熱釋電傳感器、景深傳感器、激光雷達(dá)、溫濕度PM2.5傳感器和防跌落傳感器電性連接，所述上位機(jī)與觸摸顯示屏電性連接，所述上位機(jī)、信號(hào)發(fā)送器與下位機(jī)控制主機(jī)分別電性連接。
優(yōu)選的，所述溫濕度PM2.5傳感器的信號(hào)為AS404-DHT。
優(yōu)選的，所述下位機(jī)控制主機(jī)為單片機(jī)。
優(yōu)選的，所述智能手環(huán)內(nèi)設(shè)有無(wú)線信號(hào)發(fā)送器，所述行走機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有無(wú)線信號(hào)接收器。
采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的一種健康養(yǎng)老機(jī)器人，有環(huán)境空間狀態(tài)感知功能，全景攝像頭、固定攝像頭、關(guān)照傳感器、熱釋電傳感器、溫濕度PM2.5傳感器可以感知環(huán)境空間的健康狀態(tài)、活動(dòng)狀態(tài)甚至人的狀態(tài)，三軸陀螺儀、紅外避障傳感器、景深傳感器、防跌落傳感器可以感知機(jī)器人的狀態(tài)及機(jī)器人與空間的相對(duì)位置關(guān)系，以便后面行動(dòng)時(shí)進(jìn)行可靠判斷，有語(yǔ)音交互功能，聲音從麥克風(fēng)中傳到語(yǔ)音交互模塊，對(duì)聲音進(jìn)行識(shí)別轉(zhuǎn)換，再傳遞給下位機(jī)控制主機(jī)中進(jìn)行處理后給出回復(fù)，還有觸摸顯示屏觸摸交互，該機(jī)器人胸前帶有觸摸屏可能顯示圖文信息并可讓老人通過(guò)觸摸屏幕方式進(jìn)行交互，有陪伴的內(nèi)容交互，可以與老人進(jìn)行日常對(duì)話、健康知識(shí)問(wèn)答、天氣預(yù)報(bào)、新聞播報(bào)和音樂(lè)、相聲、戲劇等娛樂(lè)內(nèi)容，以及社區(qū)物業(yè)管理信息、周邊生活消費(fèi)信息等，有雙向視頻對(duì)話功能，該功能可以讓老人通過(guò)機(jī)器人胸前屏幕和固定攝像頭與遠(yuǎn)方的親人或者醫(yī)生進(jìn)行通話，健康監(jiān)護(hù)功能，可以通過(guò)智能手環(huán)測(cè)量老人血壓，并通過(guò)無(wú)線信息發(fā)送器發(fā)送給下位機(jī)控制主機(jī)，并通過(guò)信號(hào)發(fā)送器發(fā)送給養(yǎng)老機(jī)構(gòu)及專業(yè)的醫(yī)療健康服務(wù)平臺(tái)，方便后期提供醫(yī)療健康服務(wù)，緊急報(bào)警功能，當(dāng)老人發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，可以在老人遇到摔倒等緊急情況時(shí)通過(guò)信號(hào)發(fā)生器緊急報(bào)警給一些養(yǎng)老機(jī)構(gòu)及專業(yè)的醫(yī)療健康服務(wù)平臺(tái)。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
圖3是本實(shí)用新型的智能手環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，1-行走機(jī)器人本體，2-智能手環(huán)，3-頭部，4-全景攝像頭，5-麥克風(fēng)，6-光照傳感器，7-三軸陀螺儀，8-固定攝像頭，9-觸摸顯示屏，10-紅外避障傳感器，11-熱釋電傳感器，12-景深傳感器，13-激光雷達(dá)，14-溫濕度PM2.5傳感器，15-防跌落傳感器，16-下位機(jī)控制主機(jī)，17-上位機(jī)，18-信號(hào)發(fā)送器，19-無(wú)線信號(hào)發(fā)送器，20-無(wú)線信號(hào)接收器,21-語(yǔ)音交互模塊。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
圖1、圖2和圖3出示本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：一種健康養(yǎng)老機(jī)器人，包括行走機(jī)器人本體1和智能手環(huán)2，所述行走機(jī)器人本體1上端設(shè)有頭部3，所述頭部3上設(shè)有全景攝像頭4，所述頭部3兩側(cè)設(shè)有五個(gè)陣列設(shè)置的麥克風(fēng)5，所述頭部3前面設(shè)有光照傳感器6，所述頭部3內(nèi)設(shè)有三軸陀螺儀7和語(yǔ)音交互模塊21，所述語(yǔ)音交互模塊21與麥克風(fēng)5電性連接，所述行走機(jī)器人本體1的上設(shè)有固定攝像頭8、觸摸顯示屏9、紅外避障傳感器10、熱釋電傳感器11、景深傳感器12、激光雷達(dá)13、溫濕度PM2.5傳感器14和防跌落傳感器15，所述行走機(jī)器人本體1內(nèi)設(shè)有下位機(jī)控制主機(jī)16、上位機(jī)17和信號(hào)發(fā)送器18，所述下位機(jī)控制主機(jī)16分別與語(yǔ)音交互模塊21、全景攝像頭4、光照傳感器6、麥克風(fēng)5、陀螺儀、固定攝像頭8、紅外避障傳感器10、熱釋電傳感器11、景深傳感器12、激光雷達(dá)13、溫濕度PM2.5傳感器14和防跌落傳感器15電性連接，所述上位機(jī)17與觸摸顯示屏9電性連接，所述上位機(jī)17、信號(hào)發(fā)送器18與下位機(jī)控制主機(jī)16分別電性連接。
本實(shí)施例中，所述溫濕度PM2.5傳感器14的信號(hào)為AS404-DHT。
本實(shí)施例中，所述下位機(jī)控制主機(jī)16位單片機(jī)。
本實(shí)施例中，所述智能手環(huán)2內(nèi)設(shè)有無(wú)線信號(hào)發(fā)送器1918，所述行走機(jī)器人本體1內(nèi)設(shè)有無(wú)線信號(hào)接收器20。
基于上述：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的一種健康養(yǎng)老機(jī)器人，有環(huán)境空間狀態(tài)感知功能，全景攝像頭4、固定攝像頭8、關(guān)照傳感器、熱釋電傳感器11、溫濕度PM2.5傳感器14可以感知環(huán)境空間的健康狀態(tài)、活動(dòng)狀態(tài)甚至人的狀態(tài)，三軸陀螺儀7、紅外避障傳感器10、景深傳感器12、防跌落傳感器15可以感知機(jī)器人的狀態(tài)及機(jī)器人與空間的相對(duì)位置關(guān)系，以便后面行動(dòng)時(shí)進(jìn)行可靠判斷，有語(yǔ)音交互功能，聲音從麥克風(fēng)5中傳到語(yǔ)音交互模塊21，對(duì)聲音進(jìn)行識(shí)別轉(zhuǎn)換，再傳遞給下位機(jī)控制主機(jī)16中進(jìn)行處理后給出回復(fù)，還有觸摸顯示屏9觸摸交互，該機(jī)器人胸前帶有觸摸屏可能顯示圖文信息并可讓老人通過(guò)觸摸屏幕方式進(jìn)行交互，有陪伴的內(nèi)容交互，可以與老人進(jìn)行日常對(duì)話、健康知識(shí)問(wèn)答、天氣預(yù)報(bào)、新聞播報(bào)和音樂(lè)、相聲、戲劇等娛樂(lè)內(nèi)容，以及社區(qū)物業(yè)管理信息、周邊生活消費(fèi)信息等，有雙向視頻對(duì)話功能，該功能可以讓老人通過(guò)機(jī)器人胸前屏幕和固定攝像頭8與遠(yuǎn)方的親人或者醫(yī)生進(jìn)行通話，健康監(jiān)護(hù)功能，可以通過(guò)智能手環(huán)2測(cè)量老人血壓，并通過(guò)無(wú)線信息發(fā)送器發(fā)送給下位機(jī)控制主機(jī)16，并通過(guò)信號(hào)發(fā)送器18發(fā)送給養(yǎng)老機(jī)構(gòu)及專業(yè)的醫(yī)療健康服務(wù)平臺(tái)，方便后期提供醫(yī)療健康服務(wù)，緊急報(bào)警功能，當(dāng)老人發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，可以在老人遇到摔倒等緊急情況時(shí)通過(guò)信號(hào)發(fā)生器緊急報(bào)警給一些養(yǎng)老機(jī)構(gòu)及專業(yè)的醫(yī)療健康服務(wù)平臺(tái)。
以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。