一種養(yǎng)老服務(wù)機器人的交互方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人通信安全技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種養(yǎng)老服務(wù)機器人的交互方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，智能家庭環(huán)境整合了家居自動化技術(shù)、計算機與嵌入式技術(shù)、云計算和大數(shù)據(jù)技術(shù)，一躍成為未來家庭環(huán)境發(fā)展的新方向，通過上述技術(shù)改變著老年用戶對智能家居設(shè)備的控制方式，使得老年用戶能夠?qū)崟r有效的、全面地與智能家居設(shè)備進行互動。
[0003]目前，各種智能設(shè)備都成為了老年用戶與智能家庭環(huán)境交互的工具，例如，家庭服務(wù)型機器人，特別是針對老年用戶的養(yǎng)老服務(wù)型機器人，由于獨生子女家庭日益增加，子女照顧和陪伴老人的時間有限，通過該養(yǎng)老服務(wù)機器人能夠在一定程度上替代子女解決老年人缺人照料的問題。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中采用的養(yǎng)老服務(wù)機器人存在如下問題:對于一個接入外部網(wǎng)絡(luò)的智能家庭環(huán)境，無法保證老年用戶的操作不被遠程篡改，隱私不被竊取，從而不能保證老年用戶和智能家庭環(huán)境的可信交互。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種養(yǎng)老服務(wù)機器人的交互方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的對于一個接入外部網(wǎng)絡(luò)的智能家庭環(huán)境，無法保證老年用戶的操作不被遠程篡改，隱私不被竊取，從而不能保證老年用戶和智能家庭環(huán)境的可信交互的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種養(yǎng)老服務(wù)機器人的交互方法，包括:
[0007]獲取老年用戶輸入的控制指令；
[0008]判斷所述控制指令的類型，若所述控制指令是養(yǎng)老服務(wù)機器人動作控制指令，則直接根據(jù)所述控制指令控制養(yǎng)老服務(wù)機器人的動作；
[0009]若所述控制指令是家庭設(shè)備控制指令，則對所述家庭設(shè)備控制指令進行加密處理后發(fā)送出去。
[0010]可選地，所述獲取老年用戶輸入的控制指令包括:
[0011]在觸控輸入模式下，獲取老年用戶通過觸控方式輸入的控制指令；或者，在語音輸入模式下，獲取老年用戶通過語音方式輸入的控制指令；
[0012]若老年用戶以語音的方式輸入控制指令，則對老年用戶輸入的語音控制指令進行語音識別，判斷所述語音控制指令是否有效；
[0013]若所述語音控制指令無效，則丟棄當(dāng)前捕獲的語音控制指令，并繼續(xù)捕捉老年用戶下次輸入的語音控制指令。
[0014]可選地，所示方法還包括:
[0015]通過分布在家庭環(huán)境中不同區(qū)域的IP攝像頭實時定點監(jiān)測家庭環(huán)境信息；和/或
[0016]根據(jù)老年用戶輸入的養(yǎng)老服務(wù)機器人動作控制指令控制養(yǎng)老服務(wù)機器人移動，并利用安裝在養(yǎng)老服務(wù)機器人上的攝像頭獲取養(yǎng)老服務(wù)機器人移動過程中采集到的視頻，對家庭環(huán)境進行移動監(jiān)測。
[0017]可選地，所述通過分布在家庭環(huán)境中不同區(qū)域的IP攝像頭實時定點監(jiān)測家庭環(huán)境信息包括:
[0018]為不同的IP攝像頭分別配置不同的IP地址和端口號信息；
[0019]將所述IP攝像頭的IP地址添加到養(yǎng)老服務(wù)機器人的控制中心，將所述養(yǎng)老服務(wù)機器人與所述IP攝像頭連入同一家庭局域網(wǎng)；
[0020]通過所述養(yǎng)老服務(wù)機器人向所述IP攝像頭下發(fā)控制命令，控制所述IP攝像頭轉(zhuǎn)動以及獲取所述IP攝像頭捕捉到的實時圖像。
[0021 ] 可選地，所述方法還包括:
[0022]通過認知小游戲?qū)夏暧脩暨M行認知測試，根據(jù)測試結(jié)果，判斷老年用戶的認知能力；和/或
[0023]通過凱斯勒測試和羅夏墨跡測驗對老年用戶進行心理健康測試，根據(jù)測試結(jié)果，判斷老年用戶的心理健康程度。
[0024]可選地，所述認知小游戲包括:表情選擇，表情拼圖和/或情景測試；
[0025]所述通過認知小游戲?qū)夏暧脩暨M行認知測試包括:
[0026]老年用戶根據(jù)表情選擇游戲給出的題目在待選項中選出相應(yīng)的表情圖片作為答案，并由養(yǎng)老服務(wù)機器人的控制中心判斷答案的正確性；和/或
[0027]老年用戶從表情拼圖游戲給出的多個待選表情碎片中選出預(yù)設(shè)個數(shù)的表情碎片拼接成一個完整的表情圖片，并由養(yǎng)老服務(wù)機器人的控制中心判斷拼接后圖片的正確性；和/或
[0028]老年用戶根據(jù)情景測試游戲給出的情景說明，在待選項中選出與所述情景說明一致的表情圖片作為答案，并由養(yǎng)老服務(wù)機器人的控制中心判斷答案的正確性。
[0029]本發(fā)明實施例還提供一種養(yǎng)老服務(wù)機器人的交互系統(tǒng)，所述養(yǎng)老服務(wù)機器人包括:指令獲取單元、控制中心和加解密單元；
[0030]所述指令獲取單元:用于獲取老年用戶輸入的控制指令；
[0031]所述控制中心，用于判斷所述控制指令的類型，若所述控制指令是養(yǎng)老服務(wù)機器人動作控制指令，則直接根據(jù)所述控制指令控制養(yǎng)老服務(wù)機器人的動作；
[0032]所述加解密單元，用于若所述控制指令是家庭設(shè)備控制指令，則對所述家庭設(shè)備控制指令進行加密處理后發(fā)送出去。
[0033]可選地，所述系統(tǒng)還包括:智能移動終端；所述養(yǎng)老服務(wù)機器人還包括:觸摸顯示屏和麥克風(fēng)語音輸入模塊；
[0034]所述指令獲取單元包括:
[0035]觸控指令獲取模塊，用于在觸控輸入模式下，獲取老年用戶通過智能移動終端或觸摸顯示屏輸入的控制指令；
[0036]語音指令獲取模塊，用于在語音輸入模式下，獲取老年用戶通過智能移動終端或麥克風(fēng)語音輸入模塊輸入的控制指令；
[0037]語音識別模塊，用于當(dāng)老年用戶以語音的方式輸入控制指令時，則對老年用戶輸入的語音控制指令進行語音識別，判斷所述語音控制指令是否有效，當(dāng)所述語音控制指令無效時，則丟棄當(dāng)前捕獲的語音控制指令，并通過語音指令獲取模塊繼續(xù)捕捉老年用戶下次輸入的語音控制指令。
[0038]可選地，所述系統(tǒng)還包括:定點監(jiān)測單元；
[0039]所述養(yǎng)老服務(wù)機器人還包括:移動監(jiān)測單元；
[0040]所述定點監(jiān)測單元:用于通過分布在家庭環(huán)境中不同區(qū)域的IP攝像頭實時定點監(jiān)測家庭環(huán)境信息；
[0041]所述移動監(jiān)測單元:用于根據(jù)老年用戶輸入的養(yǎng)老服務(wù)機器人動作控制指令控制養(yǎng)老服務(wù)機器人移動，并利用安裝在養(yǎng)老服務(wù)機器人上的攝像頭獲取養(yǎng)老服務(wù)機器人移動過程中采集到的視頻，對家庭環(huán)境進行移動監(jiān)測。
[0042]可選地，所述養(yǎng)老服務(wù)機器人還包括:認知能力測試單元和/或心理健康測試單元;
[0043]所述認知能力測試單元，用于通過認知小游戲?qū)夏暧脩暨M行認知測試，由控制中心根據(jù)測試結(jié)果判斷老年用戶的認知能力，其中，所述認知小游戲包括:表情選擇，表情拼圖和情景測試；
[0044]所述心理健康測試單元，用于通過凱斯勒測試和羅夏墨跡測驗對老年用戶進行心理健康測試，由控制中心根據(jù)測試結(jié)果判斷老年用戶的心理健康程度。
[0045]本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0046]上述方案中，通過獲取老年用戶輸入的控制指令；判斷所述控制指令的類型，當(dāng)所述控制指令是養(yǎng)老服務(wù)機器人動作控制指令時，則直接根據(jù)所述控制指令控制養(yǎng)老服務(wù)機器人的動作；當(dāng)所述控制指令是家庭設(shè)備控制指令時，則對所述家庭設(shè)備控制指令進行加密處理后發(fā)送出去。這樣，通過對家庭設(shè)備控制指令進行加密處理，防止老年用戶隱私被遠程竊取以及家庭內(nèi)部成員之間的隱私泄露，從而保證老年用戶和家庭內(nèi)部成員之間的隱私安全，實現(xiàn)了老年用戶與智能家庭環(huán)境的可信交互。
【附圖說明】
[0047]圖1為本發(fā)明實施例提供的養(yǎng)老服務(wù)機器人的交互方法的流程示意圖一；
[0048]圖2為本發(fā)明實施例提供的養(yǎng)老服務(wù)機器人的交互系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖3為本發(fā)明實施例提供的加解密設(shè)備的工作流程示意圖；
[0050]圖4為本發(fā)明實施例提供的加解密設(shè)備的電路示意圖；
[0051]圖5為本發(fā)明實施例提供的養(yǎng)老服務(wù)機器人的交互方法的流程示意圖二 ；
[0052]圖6為本發(fā)明實施例提供的視頻監(jiān)測服務(wù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】