本實(shí)用新型屬于服務(wù)機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種新型家庭服務(wù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，我國(guó)人口日趨老齡化以及殘疾人口的迅速增多極大地增加了社會(huì)護(hù)理的壓力。使用家庭服務(wù)機(jī)器人是減輕社會(huì)護(hù)理壓力的有效手段，因此家庭服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)逐步成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。綜上所述，所以設(shè)計(jì)了一種新型家庭服務(wù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種新型家庭服務(wù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種新型家庭服務(wù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂、車體、絲杠抬升機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂的最上端為機(jī)械手爪：所述機(jī)械手爪的底端通過(guò)蝸輪連接著電動(dòng)機(jī)1的帶動(dòng)軸：所述機(jī)械手爪和所述蝸輪為同心固定并通過(guò)螺栓固定在支架1上；所述支架1的頂面上通過(guò)螺栓固定著所述電動(dòng)機(jī)1；所述支架1通過(guò)螺栓連接著支架2；所述支架2的頂端通過(guò)螺栓懸掛固定著電動(dòng)機(jī)2；且所述電動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)機(jī)2在垂直線上同心固定；所述支架2的底端水平方向上通過(guò)螺釘固定著套筒1；所述套筒1的一側(cè)上通過(guò)軸連接著電動(dòng)機(jī)3；所述電動(dòng)機(jī)3為安裝在支架3的一側(cè)；所述支架3的底端連接有支架4；且所述支架4為垂直固定的長(zhǎng)方形立體結(jié)構(gòu)；所述支架4的前面上通過(guò)螺栓安裝有凹槽型加強(qiáng)架；所述支架4底端連接有支架5；所述支架4和支架5為一體沖壓成形；所述支架5的底端水平固定有軸2；所述軸2插入套筒2并連接面內(nèi)安裝尺寸匹配與所述軸2的滾動(dòng)軸承；所述套筒2的另一端螺釘連接著支架6的頂端；所述軸2的從動(dòng)端上通過(guò)同步帶連接著電動(dòng)機(jī)4；且所述軸2與電動(dòng)機(jī)4為在所述支架6側(cè)面上并列固定；所述支架6的底端通過(guò)螺釘連接有軸3；所述軸3通過(guò)滾動(dòng)軸承2連接著套筒3；所述套筒3為通過(guò)螺釘固定在底座的面上；所述三角形車體上添加有絲杠抬升機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述絲杠抬升機(jī)構(gòu)的有效行程為400mm，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲杠抬升。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述電動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)機(jī)2、電動(dòng)機(jī)3、電動(dòng)機(jī)4的型號(hào)為MAXON電機(jī)。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：成本低，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)更多的功能。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)器人三維示意圖；

圖2是本實(shí)用新型機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3是本實(shí)用新型機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖中：1、機(jī)械臂；2、機(jī)械手爪；3、蝸輪；4、電動(dòng)機(jī)1；5、帶動(dòng)軸；6、支架1；7、支架2；8、電動(dòng)機(jī)2；9、套筒1；10、電動(dòng)機(jī)3；11、支架3；12、支架4；13、加強(qiáng)架；14、支架5；15、軸2；16、套筒2；17、滾動(dòng)軸承；18、支架6；19、電動(dòng)機(jī)4；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1-3所示，一種新型家庭服務(wù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂（1）、車體（20）、絲杠抬升機(jī)構(gòu)（21），所述機(jī)械臂（1）的最上端為機(jī)械手爪（2）：所述機(jī)械手爪（2）的底端通過(guò)蝸輪（3）連接著電動(dòng)機(jī)1（4）的帶動(dòng)軸（5）：所述機(jī)械手爪（2）和所述蝸輪（3）為同心固定并通過(guò)螺栓固定在支架1（6）上；所述支架1（6）的頂面上通過(guò)螺栓固定著所述電動(dòng)機(jī)1（4）；所述支架1（6）通過(guò)螺栓連接著支架2（7）；所述支架2（7）的頂端通過(guò)螺栓懸掛固定著電動(dòng)機(jī)2（8）；且所述電動(dòng)機(jī)1（4）和電動(dòng)機(jī)2（8）在垂直線上同心固定；所述支架2（7）的底端水平方向上通過(guò)螺釘固定著套筒1（9）；所述套筒1（9）的一側(cè)上通過(guò)軸連接著電動(dòng)機(jī)3（10）；所述電動(dòng)機(jī)3（10）為安裝在支架3（11）的一側(cè)；所述支架3（11）的底端連接有支架4（12）；且所述支架4（12）為垂直固定的長(zhǎng)方形立體結(jié)構(gòu)；所述支架4（12）的前面上通過(guò)螺栓安裝有凹槽型加強(qiáng)架（13）；所述支架4（12）底端連接有支架5（14）；所述支架4（12）和支架5（14）為一體沖壓成形；所述支架5（14）的底端水平固定有軸2（15）；所述軸2（15）插入套筒2（16）并連接面內(nèi)安裝尺寸匹配與所述軸2（15）的滾動(dòng)軸承（17）；所述套筒2（16）的另一端螺釘連接著支架6（18）的頂端；所述軸2（15）的從動(dòng)端上通過(guò)同步帶連接著電動(dòng)機(jī)4（19）；且所述軸2（15）與電動(dòng)機(jī)4（19）為在所述支架6（18）側(cè)面上并列固定；所述絲杠抬升機(jī)構(gòu)（21）的有效行程為400mm，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲杠抬升；所述電動(dòng)機(jī)1（4）、電動(dòng)機(jī)2（8）、電動(dòng)機(jī)3（10）、電動(dòng)機(jī)4（19）的型號(hào)為MAXON電機(jī)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。