本實(shí)用新型屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵磁材料分揀夾具。

背景技術(shù)：

在對(duì)回收物品進(jìn)行分類時(shí)，需要將鐵磁材料與其他材料分開(kāi)，以待后續(xù)回收利用，授權(quán)公告號(hào)為CN204819552 U的實(shí)用新型公開(kāi)了一種可折疊的分揀夾具，該分揀夾具包括手爪機(jī)構(gòu)和手持機(jī)構(gòu)，所述手爪機(jī)構(gòu)包括手爪本體、氣缸和連接桿，所述連接桿的一端與氣缸的推桿連接、另一端穿過(guò)手爪本體的中心孔并與手爪本體固定連接，所述氣缸靠近手爪本體的一側(cè)設(shè)有支架，該支架上安裝有滾輪，手爪本體的中心孔一端通過(guò)鎖緊螺母與連接桿鎖緊，另一端依次由平墊圈、螺母固定，手爪本體中心孔遠(yuǎn)離氣缸的一端端頭固定有磁鐵座，所述磁鐵座上設(shè)有磁鐵，該夾具在分揀鐵磁材料時(shí)，通過(guò)磁鐵吸附鐵磁材料，然后通過(guò)手爪機(jī)構(gòu)夾持材料，將鐵磁材料移至收集區(qū)時(shí)需要人工從磁鐵上將鐵磁材料分離下來(lái)，增加工人的工作量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)需人工分離的鐵磁材料分揀夾具。

本實(shí)用新型技術(shù)方案一種鐵磁材料分揀夾具，包括圓柱狀磁鐵和手爪機(jī)構(gòu)，還包括不導(dǎo)磁殼體和拉桿，所述殼體為空心圓柱狀體，殼體的一端封閉、另一端設(shè)有開(kāi)口，所述磁鐵滑動(dòng)地設(shè)置在殼體內(nèi)，所述拉桿的一端位于殼體內(nèi)并與磁鐵連接，拉桿的另一端從殼體開(kāi)口處伸出，所述殼體靠近封閉端的外部設(shè)有擋板，所述擋板邊緣對(duì)稱地設(shè)有第一安裝耳，殼體靠近開(kāi)口端的外部設(shè)有滑套，所述滑套上對(duì)稱地設(shè)有第二安裝耳，殼體開(kāi)口端的端部設(shè)有第一限位片，所述手爪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)手爪本體，所述手爪本體中部設(shè)有第三安裝耳，所述第三安裝耳朝向遠(yuǎn)離殼體的一側(cè)設(shè)置，所述第一安裝耳、第二安裝耳及第三安裝耳平行設(shè)置，所述手爪本體的一端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在第一安裝耳處，第二安裝耳和第三安裝耳間通過(guò)連桿連接，所述連桿的兩端分別與第二安裝耳和第三安裝耳鉸接。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述的一種鐵磁材料分揀夾具，所述殼體靠近開(kāi)口端的位置處設(shè)有第二限位片，所述滑套設(shè)置在第一限位片與第二限位片之間。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述的一種鐵磁材料分揀夾具，所述滑套上設(shè)有手握槽，所述手握槽上設(shè)有防滑墊。

本實(shí)用新型所述的磁鐵在拉桿的作用下可在殼體內(nèi)滑動(dòng)，拉桿帶動(dòng)磁鐵靠近殼體封閉端或遠(yuǎn)離殼體封閉端，本實(shí)用新型所采用磁鐵的長(zhǎng)度小于擋板到殼體封閉端的距離，且擋板到殼體開(kāi)口端的距離大于磁鐵的長(zhǎng)度，所述手爪本體通過(guò)滑套的移動(dòng)張開(kāi)或夾緊材料，滑套控制兩手爪間的角度可在0度到180度間變化。

本實(shí)用新型技術(shù)有益效果：

本實(shí)用新型技術(shù)方案在殼體內(nèi)設(shè)置磁鐵，磁鐵在拉桿的帶動(dòng)下在在殼體內(nèi)滑動(dòng)，吸引鐵磁材料，通過(guò)手爪機(jī)構(gòu)夾持材料，將鐵磁材料移至收集區(qū)時(shí)，將滑套向殼體開(kāi)口端移動(dòng)，手爪張開(kāi)，然后拉桿拉動(dòng)磁鐵遠(yuǎn)離殼體封閉端，鐵磁材料不再受磁力影響而脫落，該夾具可方便地對(duì)鐵磁材料進(jìn)行分揀，且無(wú)需人工將鐵磁材料與磁鐵上分離，減少了工人的勞動(dòng)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實(shí)用新型技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種鐵磁材料分揀夾具，包括圓柱狀磁鐵1和手爪機(jī)構(gòu)，還包括不導(dǎo)磁殼體2和拉桿3，所述殼體2為空心圓柱狀體，殼體2的一端封閉、另一端設(shè)有開(kāi)口，所述磁鐵1滑動(dòng)地設(shè)置在殼體2內(nèi)，所述拉桿3的一端位于殼體2內(nèi)并與磁鐵1連接，拉桿3的另一端從殼體2開(kāi)口處伸出，所述殼體2靠近封閉端的外部設(shè)有擋板4，所述擋板4邊緣對(duì)稱地設(shè)有第一安裝耳5，殼體2靠近開(kāi)口端的外部設(shè)有滑套6，所述滑套6上對(duì)稱地設(shè)有第二安裝耳7，殼體2開(kāi)口端的端部設(shè)有第一限位片8，所述手爪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)手爪本體9，所述手爪本體9中部設(shè)有第三安裝耳10，所述第三安裝耳10朝向遠(yuǎn)離殼體2的一側(cè)設(shè)置，所述第一安裝耳5、第二安裝耳7及第三安裝耳10平行設(shè)置，所述手爪本體的一端通過(guò)銷(xiāo)軸11鉸接在第一安裝耳處5，第二安裝耳7和第三安裝耳10間通過(guò)連桿12連接，所述連桿12的兩端分別與第二安裝耳7和第三安裝耳10鉸接。

所述殼體2靠近開(kāi)口端的位置處設(shè)有第二限位片13，所述滑套6設(shè)置在第一限位片8與第二限位片13之間。

所述滑套6上設(shè)有手握槽14，所述手握槽14上設(shè)有防滑墊。

本實(shí)用新型使用時(shí)，推動(dòng)拉桿3，使磁鐵1抵靠在殼體2封閉端，本實(shí)用新型采用的磁鐵1的長(zhǎng)度小于擋板4到殼體2封閉端的距離，因而此時(shí)磁鐵1的磁力范圍在手爪本體9的夾持范圍內(nèi)，下移滑套6至第一限位片8處，此時(shí)兩手爪本體9間夾角為180度，鐵磁材料被磁鐵1吸引，然后上移滑套6夾緊，再將其移至收集處，到達(dá)收集處后，下移滑套6松開(kāi)鐵磁材料，移動(dòng)拉桿3使磁鐵1遠(yuǎn)離殼體2封閉端，由于擋板4的阻擋作用，鐵磁材料不能隨磁鐵1移動(dòng)，待磁鐵1遠(yuǎn)離殼體2封閉端一定距離后，鐵磁材料不再受磁力作用，自動(dòng)從夾具上脫落。

本實(shí)用新型技術(shù)方案在上面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。