本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貨物搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷深入，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。據(jù)聯(lián)合國(guó)會(huì)統(tǒng)計(jì)，近年來(lái)世界工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的年產(chǎn)值的年總產(chǎn)值在逐年增加，據(jù)此預(yù)測(cè)，在未來(lái)，世界機(jī)器人行業(yè)也會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)；在我國(guó)逐步向老齡化社會(huì)邁進(jìn)以及人工成本連年攀升的背景下，一線產(chǎn)業(yè)工人減少的趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)，而工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備因其優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)占有率會(huì)逐步增加。

現(xiàn)有的智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中，在成組排列貨架間，搬運(yùn)機(jī)器人在導(dǎo)軌上前后運(yùn)動(dòng)，上下取料，地面需提前鋪設(shè)長(zhǎng)距離導(dǎo)軌，空間占用大，費(fèi)用高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種貨物搬運(yùn)機(jī)器人，自動(dòng)化程度高，可以上升，下降夾取物料，節(jié)省時(shí)間，減輕工作人員的工作力度。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種貨物搬運(yùn)機(jī)器人，包括水平轉(zhuǎn)移臂支架（1）、第一伺服電機(jī)（2）、防塵板（3）、第一軸承支架（4）、滾珠絲杠（5）、集成控制箱（6）、側(cè)板（7）、水平轉(zhuǎn)移臂（8）、第二軸承支架（9）、垂直提升臂（10）、第二伺服電機(jī)（11）、第一連接板（12）、垂直導(dǎo)軌（13）、承重底座（14）、可伸縮機(jī)械臂（15）、螺釘（16）、吸盤（17）、彈性體吸嘴（18）、第三伺服電機(jī)（19）、諧波減速器（20）和支撐板（21）。

其中：所述承重底座（14）上安裝有垂直提升臂（10），所述垂直提升臂（10）遠(yuǎn)離承重底座（14）的一端安裝有第二伺服電機(jī)（11），所述垂直提升臂（10）的一側(cè)設(shè)有垂直導(dǎo)軌（13），所述水平轉(zhuǎn)移臂（8）與垂直提升臂（10）通過(guò)第一連接板（12）固定連接，所述水平轉(zhuǎn)移臂（8）上設(shè)有第二軸承支架（9），所述滾珠絲杠（5）與水平轉(zhuǎn)移臂（8）通過(guò)第二軸承支架（9）連接，所述集成控制箱（6）與水平轉(zhuǎn)移臂（8）通過(guò)側(cè)板（7）連接，所述滾珠絲杠（5）遠(yuǎn)離垂直提升臂（10）的一端通過(guò)第一軸承支架（4）固定在集成控制箱（6）上，所述第一伺服電機(jī)（2）與集成控制箱（6）通過(guò)水平轉(zhuǎn)移臂支架（1）連接，所述可伸縮機(jī)械臂（15）與集成控制箱（6）通過(guò)支撐板（21）連接，所述吸盤（17）與可伸縮機(jī)械臂（15）通過(guò)螺釘（16）連接，所述吸盤（17）上安裝有彈性體吸嘴（18），所述集成控制箱（6）下端設(shè)有諧波減速器（20），所述第三伺服電機(jī)（19）與集成控制箱（6）通過(guò)諧波減速器（20）連接。

優(yōu)選地，所述彈性體吸嘴（18）的直徑為1-15cm。

優(yōu)選地，所述垂直提升臂（10）的高度為1-3m。

優(yōu)選地，所述水平轉(zhuǎn)移臂（8）的長(zhǎng)度為1.5-4m。

優(yōu)選地，所述第一伺服電機(jī)（2）上設(shè)有防塵板（3）。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型上安裝有垂直提升臂和水平轉(zhuǎn)移臂，通過(guò)在各個(gè)方向上自由移動(dòng)，取料迅速，不用鋪設(shè)導(dǎo)軌，節(jié)約了成本和空間。在可伸縮機(jī)械臂上安裝有帶彈性體吸嘴的吸盤，工作時(shí)產(chǎn)生負(fù)壓，可以牢牢地抓住貨物，防止運(yùn)輸時(shí)滑落。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，可以上升，下降夾取物料，節(jié)省時(shí)間，減輕工作人員的工作力度。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1所示，一種貨物搬運(yùn)機(jī)器人，包括水平轉(zhuǎn)移臂支架1、第一伺服電機(jī)2、防塵板3、第一軸承支架4、滾珠絲杠5、集成控制箱6、側(cè)板7、水平轉(zhuǎn)移臂8、第二軸承支架9、垂直提升臂10、第二伺服電機(jī)11、第一連接板12、垂直導(dǎo)軌13、承重底座14、可伸縮機(jī)械臂15、螺釘16、吸盤17、彈性體吸嘴18、第三伺服電機(jī)19、諧波減速器20和支撐板21。

其中：所述承重底座14上安裝有垂直提升臂10，所述垂直提升臂10遠(yuǎn)離承重底座14的一端安裝有第二伺服電機(jī)11，所述垂直提升臂10的一側(cè)設(shè)有垂直導(dǎo)軌13，所述水平轉(zhuǎn)移臂8與垂直提升臂10通過(guò)第一連接板12固定連接，所述水平轉(zhuǎn)移臂8上設(shè)有第二軸承支架9，所述滾珠絲杠5與水平轉(zhuǎn)移臂8通過(guò)第二軸承支架9連接，所述集成控制箱6與水平轉(zhuǎn)移臂8通過(guò)側(cè)板7連接，所述滾珠絲杠5遠(yuǎn)離垂直提升臂10的一端通過(guò)第一軸承支架4固定在集成控制箱6上，所述第一伺服電機(jī)2與集成控制箱6通過(guò)水平轉(zhuǎn)移臂支架1連接，所述可伸縮機(jī)械臂15與集成控制箱6通過(guò)支撐板21連接，所述吸盤17與可伸縮機(jī)械臂15通過(guò)螺釘16連接，所述吸盤17上安裝有彈性體吸嘴18，所述集成控制箱6下端設(shè)有諧波減速器20，所述第三伺服電機(jī)19與集成控制箱6通過(guò)諧波減速器20連接。

在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中，所述彈性體吸嘴18的直徑為1-15cm。

在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中，所述垂直提升臂10的高度為1-3m。

在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中，所述水平轉(zhuǎn)移臂8的長(zhǎng)度為1.5-4m。

在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中，所述第一伺服電機(jī)2上設(shè)有防塵板3。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。