本實(shí)用新型屬于分料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及到可變間距空中分料結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著人工成本的不斷提高，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的要求也越來(lái)越高，對(duì)結(jié)構(gòu)安裝空間的要求是越來(lái)越緊湊，所以對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求是安裝空間小、多功能化、安裝更換方便、結(jié)構(gòu)持久穩(wěn)定?，F(xiàn)有的分料結(jié)構(gòu)一個(gè)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，需要靠多個(gè)手指氣缸來(lái)分別推動(dòng)各個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，從而調(diào)節(jié)相鄰?qiáng)A持機(jī)構(gòu)之間的間距，完成分料的過(guò)程，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，對(duì)安裝調(diào)試的要求較高，成本高，通用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，設(shè)計(jì)了可變間距空中分料結(jié)構(gòu)，用一個(gè)分料氣缸替代多個(gè)手指氣缸，相鄰?qiáng)A持機(jī)構(gòu)之間的間距可以自由調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，安裝方便，降低了對(duì)安裝調(diào)試的要求，成本下降，可以為類似產(chǎn)品分料，通用性很強(qiáng)。

本實(shí)用新型所采取的具體技術(shù)方案是：可變間距空中分料結(jié)構(gòu)，包括固定在機(jī)架上的立板、由固定夾子和活動(dòng)夾子組成并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的夾持機(jī)構(gòu)、用以調(diào)節(jié)相鄰?qiáng)A持機(jī)構(gòu)之間距離的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，關(guān)鍵是：所述立板的一側(cè)有水平設(shè)置的滑軌，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于每個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的固定夾子與活動(dòng)夾子之間并與固定夾子固定連接的拉動(dòng)板，拉動(dòng)板的上端與立板上的滑軌形成滑動(dòng)配合、下端固定有兩個(gè)限位板，所有的限位板都套裝在水平設(shè)置的夾子旋轉(zhuǎn)軸上，活動(dòng)夾子的上端借助彈性部件與拉動(dòng)板連接、中部套裝在夾子旋轉(zhuǎn)軸上且位于兩個(gè)限位板之間，位于滑軌一端的拉動(dòng)板與設(shè)置在滑軌另一端的分料氣缸固定連接、相鄰拉動(dòng)板之間借助水平設(shè)置的調(diào)整桿鎖緊固定形成為間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

每個(gè)拉動(dòng)板上都固定有拉動(dòng)塊，調(diào)整桿與拉動(dòng)塊連接。

位于滑軌一端的拉動(dòng)板上固定有與分料氣缸同軸設(shè)置并與立板形成滑動(dòng)配合的分料軸，分料氣缸的活動(dòng)端固定有浮動(dòng)接頭，分料軸借助浮動(dòng)接頭與分料氣缸連接。

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架的橫板固定連接的夾緊氣缸、上端與夾緊氣缸活動(dòng)端鉸接且下端固定有壓板的傳動(dòng)板，壓板的上端與橫板鉸接、下端與活動(dòng)夾子上端的外側(cè)面緊密接觸。

在橫板上端面有兩個(gè)沿夾緊氣缸軸線對(duì)稱設(shè)置的定位桿，定位桿的一端與橫板固定連接、另一端凸出在橫板外側(cè)與壓板的上端鉸接。

所述夾緊氣缸的活動(dòng)端固定有連接頭，傳動(dòng)板的上端開設(shè)有凹槽，連接頭位于凹槽內(nèi)并借助水平設(shè)置的定位軸與傳動(dòng)板鉸接。

所述的分料氣缸借助定位板與立板固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：需要改變相鄰?qiáng)A持機(jī)構(gòu)之間的間距時(shí)，首先使分料氣缸伸長(zhǎng)，推動(dòng)最外側(cè)即離分料氣缸最遠(yuǎn)的拉動(dòng)板向遠(yuǎn)離分料氣缸的方向運(yùn)動(dòng)，由于相鄰拉動(dòng)板之間通過(guò)調(diào)整桿鎖緊固定，所以最外側(cè)的拉動(dòng)板同時(shí)帶動(dòng)其它拉動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，當(dāng)最外側(cè)的拉動(dòng)板移動(dòng)到位后，分料氣缸停止伸長(zhǎng)，然后再依次改變連接相鄰兩個(gè)拉動(dòng)板的調(diào)整桿露在它們之間的長(zhǎng)度，即可改變相鄰拉動(dòng)板之間的間距。這種分料結(jié)構(gòu)用一個(gè)分料氣缸替代多個(gè)有壽命要求的手指氣缸，耐磨性好、持久性強(qiáng)，起到了省氣、省維護(hù)、省成本的作用。相鄰?qiáng)A持機(jī)構(gòu)之間的間距可以自由調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，縮小了所需占用的空間，降低了對(duì)安裝調(diào)試的要求，安裝方便，成本下降，可以為類似產(chǎn)品分料，通用性很強(qiáng)。大大提高了設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)工速，提高了工作效率，資源得到了優(yōu)化整合。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1代表立板，2代表固定夾子，3代表活動(dòng)夾子，4代表拉動(dòng)板，5代表限位板，6代表夾子旋轉(zhuǎn)軸，7代表分料氣缸，8代表調(diào)整桿，9代表拉動(dòng)塊，10代表橫板，11代表夾緊氣缸，12代表壓板，13代表傳動(dòng)板，14代表彈性部件，15代表定位板，16代表分料軸，17代表浮動(dòng)接頭，18代表定位桿，19代表連接頭，20代表產(chǎn)品。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說(shuō)明：

具體實(shí)施例，如圖1和圖2所示，可變間距空中分料結(jié)構(gòu)，包括固定在機(jī)架上的立板1、由固定夾子2和活動(dòng)夾子3組成并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的夾持機(jī)構(gòu)、用以調(diào)節(jié)相鄰?qiáng)A持機(jī)構(gòu)之間距離的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，立板1的一側(cè)有水平設(shè)置的滑軌，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于每個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的固定夾子2與活動(dòng)夾子3之間并與固定夾子2固定連接的拉動(dòng)板4，拉動(dòng)板4的上端與立板1上的滑軌形成滑動(dòng)配合、下端固定有兩個(gè)限位板5，所有的限位板5都套裝在水平設(shè)置的夾子旋轉(zhuǎn)軸6上，活動(dòng)夾子3的上端借助彈性部件14與拉動(dòng)板4連接、中部套裝在夾子旋轉(zhuǎn)軸6上且位于兩個(gè)限位板5之間，位于滑軌一端的拉動(dòng)板4與設(shè)置在滑軌另一端的分料氣缸7固定連接、相鄰拉動(dòng)板4之間借助水平設(shè)置的調(diào)整桿8鎖緊固定形成為間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，分料氣缸7借助定位板15與立板1固定連接，防止分料氣缸7在伸縮過(guò)程中晃動(dòng)。

如圖1和圖2所示，需要改變相鄰?qiáng)A持機(jī)構(gòu)之間的間距時(shí)，首先使位于左側(cè)的分料氣缸7伸長(zhǎng)，推動(dòng)位于最右側(cè)的拉動(dòng)板4向右運(yùn)動(dòng)，由于相鄰拉動(dòng)板4之間借助調(diào)整桿8鎖緊固定，所以最右側(cè)的拉動(dòng)板4同時(shí)帶動(dòng)其它拉動(dòng)板4也向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)最右側(cè)的拉動(dòng)板4移動(dòng)到位后，分料氣缸7停止伸長(zhǎng)，然后再依次改變連接相鄰兩個(gè)拉動(dòng)板4的調(diào)整桿8露在它們之間的長(zhǎng)度，即可改變相鄰?qiáng)A持機(jī)構(gòu)之間的間距。這種分料結(jié)構(gòu)用一個(gè)分料氣缸7替代多個(gè)有壽命要求的手指氣缸，耐磨性好、持久性強(qiáng)，起到了省氣、省維護(hù)、省成本的作用。相鄰?qiáng)A持機(jī)構(gòu)之間的間距可以自由調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，縮小了所需占用的空間，降低了對(duì)安裝調(diào)試的要求，安裝方便，成本下降，可以為類似產(chǎn)品分料，通用性很強(qiáng)。大大提高了設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)工速，提高了工作效率，資源得到了優(yōu)化整合。

相鄰兩個(gè)調(diào)整桿8上下交錯(cuò)設(shè)置，使拉動(dòng)板4在移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定可靠。調(diào)整桿8優(yōu)選為螺桿且?guī)菝钡囊欢硕嘉挥诳拷至蠚飧?的一側(cè)，如圖2所示，螺帽都位于左側(cè)，利用螺桿的螺紋實(shí)現(xiàn)相鄰拉動(dòng)板4的自動(dòng)鎖緊定位，調(diào)節(jié)時(shí)方便快捷，省時(shí)省力。通過(guò)改變調(diào)整桿8的長(zhǎng)度，可以改變間距的最大調(diào)整范圍。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)拉動(dòng)板4上都固定有拉動(dòng)塊9，調(diào)整桿8與拉動(dòng)塊9連接。這樣不用在拉動(dòng)板4上打孔，在確保拉動(dòng)板4具有足夠強(qiáng)度的前提下，可以減小拉動(dòng)板4的厚度。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，位于滑軌一端的拉動(dòng)板4上固定有與分料氣缸7同軸設(shè)置并與立板1形成滑動(dòng)配合的分料軸16，分料氣缸7的活動(dòng)端固定有浮動(dòng)接頭17，分料軸16借助浮動(dòng)接頭17與分料氣缸7連接。分料軸16的設(shè)置可以降低對(duì)分料氣缸7最大行程的要求，可以減少用氣量，節(jié)約成本。浮動(dòng)接頭17的設(shè)置使得推拉過(guò)程中分料氣缸7與分料軸16之間的連接更加穩(wěn)定可靠。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架的橫板10固定連接的夾緊氣缸11、上端與夾緊氣缸11活動(dòng)端鉸接且下端固定有壓板12的傳動(dòng)板13，壓板12的上端與橫板10鉸接、下端與活動(dòng)夾子3上端的外側(cè)面緊密接觸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，夾緊時(shí)安全可靠。

在橫板10上端面有兩個(gè)沿夾緊氣缸11軸線對(duì)稱設(shè)置的定位桿18，定位桿18的一端與橫板10固定連接、另一端凸出在橫板10外側(cè)與壓板12的上端鉸接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接牢固可靠。

夾緊氣缸11的活動(dòng)端固定有連接頭19，傳動(dòng)板13的上端開設(shè)有凹槽，連接頭19位于凹槽內(nèi)并借助水平設(shè)置的定位軸與傳動(dòng)板13鉸接，這樣不用對(duì)夾緊氣缸11做任何結(jié)構(gòu)上的改變即可使用。

當(dāng)夾緊氣缸11通氣伸長(zhǎng)時(shí)，連接頭19帶動(dòng)傳動(dòng)板13的上端向外側(cè)移動(dòng)，由于傳動(dòng)板13的下端與壓板12的上端固定連接，所以壓板12上端也向外側(cè)移動(dòng)，使壓板12下端向內(nèi)側(cè)移動(dòng)壓緊活動(dòng)夾子3的上端，使彈性部件14即彈簧被壓縮，同時(shí)，活動(dòng)夾子3的中部繞夾子旋轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，使活動(dòng)夾子3的下端向外側(cè)移動(dòng)而遠(yuǎn)離固定夾子2將產(chǎn)品20松開；當(dāng)夾緊氣缸11通氣縮短時(shí)，連接頭19帶動(dòng)傳動(dòng)板13的上端向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，壓板12上端也向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，使壓板12下端向外側(cè)移動(dòng)，使彈性部件14即彈簧被松開，彈簧的彈力使活動(dòng)夾子3下端快速地向固定夾子2方向移動(dòng)將產(chǎn)品20夾緊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，夾緊時(shí)安全可靠。