本實用新型涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種電動汽車智能AC/DC轉(zhuǎn)換器專用整理運輸機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和對環(huán)保意識的重視，汽車的普及率越來越高，同時對 汽車尾氣排放的要求也越來越高。節(jié)能和低排放的油電混合汽車以及節(jié)能、無污染的理想 “零排放”純電動汽車是未來的發(fā)展趨勢。

隨著人們環(huán)保意識的不斷增強(qiáng)，電動汽車正在廣泛的應(yīng)用，生產(chǎn)量在大幅度的提升，電動汽車上的AC/DC轉(zhuǎn)換器的生產(chǎn)也隨之上升，目前工廠里組裝好的AC/DC轉(zhuǎn)換器一般需要人工運送到倉庫里，在碼放在倉庫的貨架上，AC/DC轉(zhuǎn)換器有多種不同規(guī)格，型號不一，在工人碼放的過程中容易出現(xiàn)放錯位置，工作效率低，勞動強(qiáng)度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種電動汽車智能AC/DC轉(zhuǎn)換器專用整理運輸機(jī)，可以解決現(xiàn)有電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器需要人工運送到倉庫進(jìn)行整理碼放，勞動強(qiáng)度大，工作效率低等難題，可以實現(xiàn)電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器自動整理和運輸?shù)墓δ埽揖哂胁僮骱唵?、工作效率高等?yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種電動汽車智能AC/DC轉(zhuǎn)換器專用整理運輸機(jī)，包括底板，底板的右端設(shè)置有開口結(jié)構(gòu)，底板的下端安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以帶動本實用新型進(jìn)行運動，底板的上端安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的上端安裝有安裝板，升降機(jī)構(gòu)可以帶動安裝板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，安裝板的右端設(shè)置有與底板右端開口結(jié)構(gòu)對應(yīng)的開口結(jié)構(gòu)，安裝板上安裝有放置框，安裝板的前后兩端對稱安裝有兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上安裝有縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)下端安裝有液壓缸，液壓缸的頂端通過法蘭安裝在橫板上，橫板的下端設(shè)置有兩個相向的抓取機(jī)構(gòu)，兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以帶動縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向移動，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以帶動安裝在橫板上的兩個相向抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向運動，擴(kuò)大了抓取機(jī)構(gòu)的運動范圍，使抓取機(jī)構(gòu)可以移動到放置框上方的不同位置，確保抓取機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒉煌吞柕碾妱悠嘇C/DC轉(zhuǎn)換器分別放在放置框內(nèi)的小框里，避免放錯位置，提高了工作效率。

所述升降機(jī)構(gòu)，包括安裝在底板中部的電動推桿，電動推桿的頂端通過法蘭安裝在安裝板上，底板上對稱安裝有六個伸縮桿，每個伸縮桿的頂端均安裝在安裝板上，位于底板與安裝板之間的每個伸縮桿上均設(shè)置有一個緩沖彈簧，電動推桿開始工作時，電動推桿帶動安裝板同步運動，六個伸縮桿限制安裝板只能做上下垂直運動，從而提高了工作的穩(wěn)定性。

所述抓取機(jī)構(gòu)包括通過銷軸與橫板相連的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板的外壁上通過銷軸連接有一號氣缸，一號氣缸的底端通過銷軸與橫板相連，轉(zhuǎn)板的內(nèi)壁上通過銷軸連接有二號氣缸，二號氣缸的頂端通過銷軸與抓取手相連，抓取手通過銷軸與轉(zhuǎn)板相連，一號氣缸帶動轉(zhuǎn)板通過銷軸在橫板上調(diào)節(jié)到合適位置，二號氣缸開始帶動抓取手抓取組裝好的電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器，由于抓取手的下端為向內(nèi)呈圓弧彎曲的L型結(jié)構(gòu)，可以保證能夠牢穩(wěn)的抓住電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器，提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括對稱安裝在底板下端左側(cè)的兩個驅(qū)動支鏈，底板下端右側(cè)對稱安裝有兩對支撐板，兩對支撐板通過軸承安裝在轉(zhuǎn)軸上，位于每對支撐板之間的轉(zhuǎn)軸上安裝有從動輪，兩個驅(qū)動支鏈工作時通過兩個從動輪的輔助帶動本實用新型進(jìn)行運動，確保本實用新型可以自動行走，實現(xiàn)了自動運輸?shù)墓δ?，無需人工操作，提高了工作效率。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括通過電機(jī)座安裝在安裝板上的移動電機(jī)，移動電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠的左端相連，絲杠的右端通過軸承安裝在立板上，絲杠的中部安裝有移動塊，移動塊的下端安裝有第一滑塊，第一滑塊安裝在安裝板上，第一滑塊對移動塊起到了限位的作用，保證在運動中移動塊只能進(jìn)行橫向運動，移動塊的上端安裝有三號氣缸，移動電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠上的移動塊在第一滑塊的作用下帶動三號氣缸進(jìn)行橫向運動，兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動，確保兩個抓取機(jī)構(gòu)能夠順利移動到放置框上方，從而達(dá)到將電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器自動放置到放置框內(nèi)，無需人工操作。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括安裝在兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的連接板，連接板的中部設(shè)置有開口結(jié)構(gòu)，連接板的左右兩側(cè)對稱安裝有兩個第二滑塊，兩個第二滑塊的上端安裝有呈L型結(jié)構(gòu)的移動板，兩個第二滑塊對移動板起到了限位的作用，確保在工作中移動板只能進(jìn)行縱向運動，移動板的前端安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的前端安裝在限位板上，復(fù)位彈簧對移動板起到了縱向調(diào)節(jié)的作用，限位板安裝在連接板上。移動板的后端通過鋼絲繩與滾輪相連，鋼絲繩纏繞在滾輪上，滾輪安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)座安裝在連接板上，移動板的下端通過焊接方式安裝有呈倒T型結(jié)構(gòu)支撐架，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動滾輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時帶動纏繞在滾輪上的鋼絲繩進(jìn)行收放，在復(fù)位彈簧的作用下，帶動移動板進(jìn)行縱向運動，從而帶動抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向運動，同時在兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的作用下，保證兩個抓取機(jī)構(gòu)可以運動到放置框上方任意位置，確保不同型號的電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器，可以放置在不同的小框內(nèi)，避免放錯位置，提高了工作效率。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動支鏈包括通過電機(jī)座安裝在底板上的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有主動齒輪，和主動齒輪相嚙合的從動齒輪與轉(zhuǎn)向輪相連，轉(zhuǎn)向輪安裝在底板上，驅(qū)動電機(jī)帶動主動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時帶動與主動齒輪相嚙合的從動齒輪運動，從動齒輪帶動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)自動行走的功能，兩個驅(qū)動支鏈上的兩個驅(qū)動電機(jī)同時運動可以保證本實用新型直行，當(dāng)只有一個驅(qū)動電機(jī)運動時，可以實現(xiàn)本實用新型自動調(diào)成方向的功能。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述抓取手為下端向內(nèi)呈圓弧彎曲的L型結(jié)構(gòu)，能夠更加牢穩(wěn)的抓住電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器，確保工作的穩(wěn)定性。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底板右端開口結(jié)構(gòu)的寬度等于安裝板右端開口結(jié)構(gòu)的寬度，安裝板右端開口結(jié)構(gòu)的寬度大于兩個抓取機(jī)構(gòu)的寬度，保證抓取機(jī)構(gòu)可以順利進(jìn)行上下運動，確保工作的穩(wěn)定性。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動板中部開口結(jié)構(gòu)的寬度大于支撐架上端的寬度，保證支撐架可以順利在移動板中部開口結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行縱向運動，確保工作的穩(wěn)定性。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述放置框內(nèi)部設(shè)置有四個小框，可以將不同型號的電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器分別放置在不同的小框內(nèi)，避免放錯位置，便于整理。

工作時，首先驅(qū)動機(jī)構(gòu)上兩個驅(qū)動電機(jī)開始工作，帶動兩個轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，兩個轉(zhuǎn)向輪在兩個從動輪的輔助下帶動本實用新型運動到指定工作位置，此時兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的兩個移動電機(jī)帶動兩個絲杠轉(zhuǎn)動，兩個絲杠上的兩個移動塊帶動兩個三號氣缸向右運動，兩個三號氣缸帶動縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)運動到適宜位置，當(dāng)兩個相向的抓取機(jī)構(gòu)運動到安裝板右端開口結(jié)構(gòu)的正上方時，兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)停止工作，此時液壓缸帶動橫板下端兩個相向的抓取機(jī)構(gòu)運動到適宜的高度，然后兩個抓取機(jī)構(gòu)開始工作，兩個一號氣缸帶動兩塊轉(zhuǎn)板通過銷軸在橫板上調(diào)節(jié)到合適位置，兩個二號氣缸開始帶動兩個抓取手抓取組裝好的電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器，完成抓取，此時液壓缸向上運動到最大行程，同時兩個三號氣缸帶動縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)向上運動到最大行程，此時兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)向左運動指定位置，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始帶動纏繞在滾輪上的鋼絲繩進(jìn)行收放，當(dāng)兩個相向的抓取機(jī)構(gòu)運動到指定小框上方時，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)停止工作，液壓缸向下收縮到適當(dāng)位置，兩個三號氣缸向下運動到合適位置，兩個抓取機(jī)構(gòu)將電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器放置到指定小框內(nèi)，完成裝載后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動本實用新型運動到倉庫指定位置，按照上述步驟的相反方向?qū)﹄妱悠嘇C/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行碼放，當(dāng)貨架位置過高時，升降機(jī)構(gòu)上的電動推桿帶動安裝板上下運動調(diào)節(jié)高度，可以實現(xiàn)電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器自動整理和運輸?shù)墓δ堋?/p>

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型設(shè)計了驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)上兩個驅(qū)動支鏈的兩個驅(qū)動電機(jī)同時運動可以保證本實用新型直行，當(dāng)只有一個驅(qū)動電機(jī)運動時，可以實現(xiàn)本實用新型自動調(diào)成方向的功能，提高了本實用新型的靈活性；

2、本實用新型設(shè)計了兩個相向的抓取機(jī)構(gòu)，兩個抓取機(jī)構(gòu)上的兩個一號氣缸帶動兩塊轉(zhuǎn)板通過銷軸在橫板上調(diào)節(jié)到合適位置，兩個二號氣缸開始帶動兩個抓取手相向運動抓取組裝好的電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器；

3、本實用新型設(shè)計了下端向內(nèi)呈圓弧彎曲的L型結(jié)構(gòu)抓取手，能夠更加牢穩(wěn)的抓住電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器，確保工作的穩(wěn)定性；

4、本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型解決了現(xiàn)有電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器需要人工運送到倉庫進(jìn)行整理碼放，勞動強(qiáng)度大，工作效率低等難題，實現(xiàn)了電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器自動整理和運輸?shù)墓δ埽揖哂胁僮骱唵?、工作效率高等?yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型底板與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型圖1的I向局部放大圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。

如圖1至圖4所示，一種電動汽車智能AC/DC轉(zhuǎn)換器專用整理運輸機(jī)，包括底板1，底板1的右端設(shè)置有開口結(jié)構(gòu)，底板1的下端安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)2，驅(qū)動機(jī)構(gòu)2可以帶動本實用新型進(jìn)行運動，底板1的上端安裝有升降機(jī)構(gòu)3，升降機(jī)構(gòu)3的上端安裝有安裝板4，升降機(jī)構(gòu)3可以帶動安裝板4進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，安裝板4的右端設(shè)置有與底板1右端開口結(jié)構(gòu)對應(yīng)的開口結(jié)構(gòu)，安裝板4上安裝有放置框5，安裝板4的前后兩端對稱安裝有兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)6，兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)6上安裝有縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)7，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)7下端安裝有液壓缸8，液壓缸8的頂端通過法蘭安裝在橫板10上，橫板10的下端設(shè)置有兩個相向的抓取機(jī)構(gòu)9，兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)6可以帶動縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)7進(jìn)行橫向移動，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)7可以帶動安裝在橫板10上的兩個相向抓取機(jī)構(gòu)9進(jìn)行縱向運動，擴(kuò)大了抓取機(jī)構(gòu)9的運動范圍，使抓取機(jī)構(gòu)9可以移動到放置框5上方的不同位置，確保抓取機(jī)構(gòu)9能夠?qū)⒉煌吞柕碾妱悠嘇C/DC轉(zhuǎn)換器分別放在放置框5內(nèi)的小框里，避免放錯位置，提高了工作效率。

所述升降機(jī)構(gòu)3包括安裝在底板1中部的電動推桿31，電動推桿31的頂端通過法蘭安裝在安裝板4上，底板1上對稱安裝有六個伸縮桿32，每個伸縮桿32的頂端均安裝在安裝板4上，位于底板1與安裝板4之間的每個伸縮桿32上均設(shè)置有一個緩沖彈簧33，電動推桿31開始工作時，電動推桿31帶動安裝板4同步運動，六個伸縮桿32限制安裝板4只能做上下垂直運動，從而提高了工作的穩(wěn)定性。

所述抓取機(jī)構(gòu)9包括通過銷軸與橫板10相連的轉(zhuǎn)板91，轉(zhuǎn)板91的外壁上通過銷軸連接有一號氣缸92，一號氣缸92的底端通過銷軸與橫板10相連，轉(zhuǎn)板91的內(nèi)壁上通過銷軸連接有二號氣缸93，二號氣缸93的頂端通過銷軸與抓取手94相連，抓取手94通過銷軸與轉(zhuǎn)板91相連，一號氣缸92帶動轉(zhuǎn)板91通過銷軸在橫板10上調(diào)節(jié)到合適位置，二號氣缸93開始帶動抓取手94抓取組裝好的電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器，由于抓取手94的下端為向內(nèi)呈圓弧彎曲的L型結(jié)構(gòu)，可以保證能夠牢穩(wěn)的抓住電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)2包括對稱安裝在底板1下端左側(cè)的兩個驅(qū)動支鏈21，底板1下端右側(cè)對稱安裝有兩對支撐板22，兩對支撐板22通過軸承安裝在轉(zhuǎn)軸23上，位于每對支撐板22之間的轉(zhuǎn)軸23上安裝有從動輪24，兩個驅(qū)動支鏈21工作時通過兩個從動輪24的輔助帶動本實用新型進(jìn)行運動，確保本實用新型可以自動行走，實現(xiàn)了自動運輸?shù)墓δ埽瑹o需人工操作，提高了工作效率。

所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)6包括通過電機(jī)座安裝在安裝板4上的移動電機(jī)61，移動電機(jī)61的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠62的左端相連，絲杠62的右端通過軸承安裝在立板63上，絲杠62的中部安裝有移動塊64，移動塊64的下端安裝有第一滑塊65，第一滑塊65安裝在安裝板4上，第一滑塊65對移動塊64起到了限位的作用，保證在運動中移動塊64只能進(jìn)行橫向運動，移動塊64的上端安裝有三號氣缸66，移動電機(jī)61帶動絲杠62轉(zhuǎn)動，絲杠62上的移動塊64在第一滑塊65的作用下帶動三號氣缸66進(jìn)行橫向運動，兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)6帶動縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)7進(jìn)行運動，確保兩個抓取機(jī)構(gòu)9能夠順利移動到放置框5上方，從而達(dá)到將電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器自動放置到放置框5內(nèi)，無需人工操作。

所述縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)7包括安裝在兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)6上的連接板71，連接板71的中部設(shè)置有開口結(jié)構(gòu)，連接板71的左右兩側(cè)對稱安裝有兩個第二滑塊72，兩個第二滑塊72的上端安裝有呈L型結(jié)構(gòu)的移動板73，兩個第二滑塊72對移動板73起到了限位的作用，確保在工作中移動板73只能進(jìn)行縱向運動，移動板73的前端安裝有復(fù)位彈簧74，復(fù)位彈簧74的前端安裝在限位板75上，復(fù)位彈簧74對移動板73起到了縱向調(diào)節(jié)的作用，限位板75安裝在連接板71上。移動板73的后端通過鋼絲繩76與滾輪77相連，鋼絲繩76纏繞在滾輪77上，滾輪77安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)78的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)78通過電機(jī)座安裝在連接板71上，移動板73的下端通過焊接方式安裝有呈倒T型結(jié)構(gòu)支撐架79，旋轉(zhuǎn)電機(jī)78帶動滾輪77進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時帶動纏繞在滾輪77上的鋼絲繩76進(jìn)行收放，在復(fù)位彈簧74的作用下，帶動移動板73進(jìn)行縱向運動，從而帶動抓取機(jī)構(gòu)9進(jìn)行縱向運動，同時在兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)6的作用下，保證兩個抓取機(jī)構(gòu)9可以運動到放置框5上方任意位置，確保不同型號的電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器，可以放置在不同的小框內(nèi)，避免放錯位置，提高了工作效率。

所述驅(qū)動支鏈21包括通過電機(jī)座安裝在底板1上的驅(qū)動電機(jī)211，驅(qū)動電機(jī)211的輸出軸上安裝有主動齒輪212，和主動齒輪212相嚙合的從動齒輪213與轉(zhuǎn)向輪214相連，轉(zhuǎn)向輪214安裝在底板1上，驅(qū)動電機(jī)211帶動主動齒輪212進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時帶動與主動齒輪212相嚙合的從動齒輪213運動，從動齒輪213帶動轉(zhuǎn)向輪214轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)自動行走的功能，兩個驅(qū)動支鏈21上的兩個驅(qū)動電機(jī)211同時運動可以保證本實用新型直行，當(dāng)只有一個驅(qū)動電機(jī)211運動時，可以實現(xiàn)本實用新型自動調(diào)成方向的功能。

所述抓取手94為下端向內(nèi)呈圓弧彎曲的L型結(jié)構(gòu)，能夠更加牢穩(wěn)的抓住電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器，確保工作的穩(wěn)定性。

所述底板1右端開口結(jié)構(gòu)的寬度等于安裝板4右端開口結(jié)構(gòu)的寬度，安裝板4右端開口結(jié)構(gòu)的寬度大于兩個抓取機(jī)構(gòu)9的寬度，保證抓取機(jī)構(gòu)9可以順利進(jìn)行上下運動，確保工作的穩(wěn)定性。

所述移動板73中部開口結(jié)構(gòu)的寬度大于支撐架79上端的寬度，保證支撐架79可以順利在移動板73中部開口結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行縱向運動，確保工作的穩(wěn)定性。

所述放置框5內(nèi)部設(shè)置有四個小框，可以將不同型號的電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器分別放置在不同的小框內(nèi)，避免放錯位置，便于整理。

工作時，首先驅(qū)動機(jī)構(gòu)上兩個驅(qū)動電機(jī)211開始工作，帶動兩個轉(zhuǎn)向輪214轉(zhuǎn)動，兩個轉(zhuǎn)向輪214在兩個從動輪24的輔助下帶動本實用新型運動到指定工作位置，此時兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)6上的兩個移動電機(jī)61帶動兩個絲杠62轉(zhuǎn)動，兩個絲杠62上的兩個移動塊64帶動兩個三號氣缸66向右運動，兩個三號氣缸66帶動縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)7運動到適宜位置，當(dāng)兩個相向的抓取機(jī)構(gòu)9運動到安裝板4右端開口結(jié)構(gòu)的正上方時，兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)6停止工作，此時液壓缸8帶動橫板10下端兩個相向的抓取機(jī)構(gòu)9運動到適宜的高度，然后兩個抓取機(jī)構(gòu)9開始工作，兩個一號氣缸92帶動兩塊轉(zhuǎn)板91通過銷軸在橫板10上調(diào)節(jié)到合適位置，兩個二號氣缸93開始帶動兩個抓取手94抓取組裝好的電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器，完成抓取，此時液壓缸8向上運動到最大行程，同時兩個三號氣缸66帶動縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)7向上運動到最大行程，此時兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)6向左運動指定位置，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)7上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)78開始帶動纏繞在滾輪77上的鋼絲繩76進(jìn)行收放，當(dāng)兩個相向的抓取機(jī)構(gòu)9運動到指定小框上方時，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)7停止工作，液壓缸8向下收縮到適當(dāng)位置，兩個三號氣缸66向下運動到合適位置，兩個抓取機(jī)構(gòu)9將電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器放置到指定小框內(nèi)，完成裝載后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)2帶動本實用新型運動到倉庫指定位置，按照上述步驟的相反方向?qū)﹄妱悠嘇C/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行碼放，當(dāng)貨架位置過高時，升降機(jī)構(gòu)3上的電動推桿31帶動安裝板4上下運動調(diào)節(jié)高度，實現(xiàn)了電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器自動整理和運輸?shù)墓δ?，且具有操作簡單、工作效率高等?yōu)點，可以解決現(xiàn)有電動汽車AC/DC轉(zhuǎn)換器需要人工運送到倉庫進(jìn)行整理碼放，勞動強(qiáng)度大，工作效率低等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。