本實用新型涉及電動車充電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于車標識別的充電蓋自動開閉系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展及對環(huán)境重視度的提高，人們對綠色能源車輛的需求量越來越高；其中，電動汽車及其充電技術(shù)也在迅速發(fā)展，各個品牌之間的技術(shù)競爭與服務(wù)競爭也在加劇。為了提高特定品牌電動汽車的差異化服務(wù)質(zhì)量，市場上需要只針對特定品牌的電動汽車在盡可能多的角度或細節(jié)體現(xiàn)出更高水平的技術(shù)或服務(wù)。而在現(xiàn)有技術(shù)中，在對電動汽車進行充電時都需要人工將充電蓋打開或關(guān)閉，效率不高，因此，有必要提供一種自動化的解決方案予以解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實用新型提供了基于車標識別的充電蓋自動開閉系統(tǒng)，其目的在于能夠使特定品牌的電動汽車自動開閉充電蓋。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案：

基于車標識別的充電蓋自動開閉系統(tǒng)，包含設(shè)于電動車充電位置旁的感應(yīng)箱，所述感應(yīng)箱設(shè)置有停車狀態(tài)檢測模塊、充電蓋開閉觸發(fā)信號模塊、感應(yīng)控制模塊、圖像識別模塊與攝像頭；還包含設(shè)于車體內(nèi)的開閉信號感應(yīng)模塊、充電蓋開閉控制模塊、驅(qū)動模塊、充電槍感應(yīng)模塊及充電蓋開閉執(zhí)行模塊；所述攝像頭的輸出與圖像識別模塊相連，圖像識別模塊的輸出、停車狀態(tài)檢測模塊的輸出分別與感應(yīng)控制模塊的輸入相連；所述感應(yīng)控制模塊的輸出與充電蓋開閉觸發(fā)信號模塊的輸入相連；所述開閉信號感應(yīng)模塊接收充電蓋開閉觸發(fā)信號模塊發(fā)出的信息，開閉信號感應(yīng)模塊的輸出、充電槍感應(yīng)模塊的輸出分別與充電蓋開閉控制模塊的不同輸入端相連，充電蓋開閉控制模塊的輸出端經(jīng)驅(qū)動模塊與充電蓋開閉執(zhí)行模塊的輸入電性連接；所述充電蓋開閉執(zhí)行模塊包含有電控旋轉(zhuǎn)裝置，所述電控旋轉(zhuǎn)裝置的輸出軸連接有傳動齒輪，所述充電蓋的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與傳動齒輪咬合的配接齒輪。

進一步的，所述停車狀態(tài)檢測模塊包含若干距離傳感器，且在水平方向上呈一字分布；各距離傳感器的傳感頭與停車區(qū)域垂直相對。

進一步的，所述充電槍感應(yīng)模塊包含接近開關(guān)或位移傳感器，用于感應(yīng)并傳遞充電槍的插拔狀態(tài)。

進一步的，所述開閉信號感應(yīng)模塊包含電子標簽、超聲波接收識別模塊、射頻接收識別模塊中的其中一種；對應(yīng)的，所述充電蓋開啟信號觸發(fā)模塊包含電子標簽讀寫模塊、超聲波發(fā)射模塊、射頻發(fā)射模塊中的其中一種。

進一步的，所述充電蓋開閉執(zhí)行模塊包含回彈式旋轉(zhuǎn)電磁鐵、步進電機、舵機中的其中一種。

進一步的，所述驅(qū)動模塊包含功率放大電路。

進一步的，所述充電蓋開閉控制模塊包含微處理器或數(shù)字邏輯電路；所述數(shù)字邏輯電路包含移位寄存器、判斷邏輯電路與位寬與邏輯比較基準電路；移位寄存器的輸出與判斷邏輯電路的其中一輸入相連，判斷邏輯電路的另一輸入與邏輯比較基準電路的輸出相連；所述判斷邏輯電路包含與門、與非門、或門、或非門、同或門、異或門中的其中一種；所述邏輯比較基準電路為與移位寄存器的輸出位寬相同的預(yù)設(shè)數(shù)字狀態(tài)電路。

本實用新型通過設(shè)置于充電區(qū)域的感應(yīng)箱發(fā)出充電蓋開啟信號；當電動車駛向充電區(qū)域時，攝像頭獲取電動車的車標圖像，并經(jīng)過圖像識別模塊傳遞至感應(yīng)控制模塊；同時，感應(yīng)箱的停車狀態(tài)檢測模塊檢測到車輛信號，當感應(yīng)控制模塊接收到符合特定車標圖像識別結(jié)果的電動車在充電位置停車信息后，發(fā)出一定時長的開啟信號給充電蓋開啟信號觸發(fā)模塊；設(shè)于電動車的開閉信號感應(yīng)模塊感應(yīng)到開啟信號后，則由充電蓋開閉控制模塊經(jīng)驅(qū)動模塊使得充電蓋開閉執(zhí)行模塊實現(xiàn)打開充電蓋的動作，打開充電蓋；在電動車完成充電后，拔出充電槍，則充電槍感應(yīng)模塊被觸發(fā)，發(fā)出關(guān)閉信號給充電蓋開閉控制模塊，再由充電蓋開閉控制模塊經(jīng)驅(qū)動模塊使得充電蓋開閉執(zhí)行模塊實現(xiàn)關(guān)閉充電蓋的動作。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有如下有益效果：

⑴、只針對特定車標的電動車實現(xiàn)不用手動打開或關(guān)閉電動車的充電蓋，減少人為操作工序，提高便捷性，體現(xiàn)出了服務(wù)的差異性；

⑵、充電操作步驟簡化，智能度提高，效率也得到提高。

附圖說明

圖1為實施例的原理邏輯框圖。

圖2為實施例中充電蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型中的技術(shù)方案進一步說明。

如圖1所示，基于車標識別的充電蓋自動開閉系統(tǒng)，包含設(shè)于電動車充電位置旁的感應(yīng)箱，所述感應(yīng)箱設(shè)置有停車狀態(tài)檢測模塊、充電蓋開閉觸發(fā)信號模塊、感應(yīng)控制模塊、圖像識別模塊與攝像頭；其中，所述停車狀態(tài)檢測模塊包含若干距離傳感器，且在水平方向上呈一字分布；各距離傳感器的傳感頭與停車區(qū)域垂直相對，由于車體的側(cè)部表面并非鏡面平整，當車體再進入停車狀態(tài)檢測模塊的檢測范圍后，處于不同位置的距離傳感器能感應(yīng)到不同的距離參數(shù)，多個一字水平布置的距離傳感器能夠避免因車體緩慢移動而在其某一區(qū)域可能存在的結(jié)構(gòu)比較平整引起的誤判；所述感應(yīng)控制模塊包含單片機，或包含與邏輯電路及單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩電路，與邏輯電路的各輸入分別與距離傳感器的輸出相連，與邏輯電路的輸出與單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩電路的輸入相連，單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩電路的輸出與充電蓋開啟信號觸發(fā)模塊的輸入端或觸發(fā)端相連；還包含設(shè)于電動車的車體內(nèi)的開閉信號感應(yīng)模塊、充電蓋開閉控制模塊、驅(qū)動模塊、充電槍感應(yīng)模塊及充電蓋開閉執(zhí)行模塊；所述攝像頭的輸出與圖像識別模塊相連，圖像識別模塊的輸出、停車狀態(tài)檢測模塊的輸出分別與感應(yīng)控制模塊的輸入相連；所述感應(yīng)控制模塊的輸出與充電蓋開閉觸發(fā)信號模塊的輸入相連；所述開閉信號感應(yīng)模塊接收充電蓋開閉觸發(fā)信號模塊發(fā)出的信息，開閉信號感應(yīng)模塊的輸出、充電槍感應(yīng)模塊的輸出分別與充電蓋開閉控制模塊的不同輸入端相連，充電蓋開閉控制模塊的輸出端經(jīng)驅(qū)動模塊與充電蓋開閉執(zhí)行模塊的輸入電性連接；所述充電蓋開閉執(zhí)行模塊包含有電控旋轉(zhuǎn)裝置，所述電控旋轉(zhuǎn)裝置固定于車體上，電控旋轉(zhuǎn)裝置的輸出軸連接有傳動齒輪，如圖2所示，充電蓋1的旋轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有與傳動齒輪咬合的配接齒輪3，在旋轉(zhuǎn)軸2與配接齒輪相對的一端還設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)孔4，用于固定安裝于車體上。另外，所述充電蓋開閉控制模塊包含微處理器或數(shù)字邏輯電路，微處理器能夠根據(jù)充電蓋的開啟信號接收及命令發(fā)送狀態(tài)對充電槍感應(yīng)模塊發(fā)送的指令進行接收及命令發(fā)送的判斷；所述數(shù)字邏輯電路包含移位寄存器、判斷邏輯電路與位寬與移位寄存器的輸出位寬相同的邏輯比較基準電路，移位寄存器的輸出與判斷邏輯電路的其中一輸入相連，判斷邏輯電路的另一輸入與邏輯比較基準電路的輸出相連；移位寄存器的輸入分別與充電槍感應(yīng)模塊的輸出、開啟信號感應(yīng)模塊的輸出相連，用于移位存儲充電槍感應(yīng)模塊、開啟信號感應(yīng)模塊傳輸?shù)男盘栕兓癄顟B(tài)，再通過與門、或門、異或門等判斷邏輯電路相連；所選擇的判斷邏輯類型根據(jù)邏輯比較基準電路的基準設(shè)置邏輯而定，通過移位寄存器、判斷邏輯電路及邏輯比較基準電路的組合，能夠準確輸出充電蓋開閉所需的正確信號，并經(jīng)過驅(qū)動模塊后由充電蓋開閉執(zhí)行模塊動作執(zhí)行。

所述充電槍感應(yīng)模塊包含接近開關(guān)或位移傳感器，用于感應(yīng)并傳遞充電槍的插拔狀態(tài)。

所述開閉信號感應(yīng)模塊包含電子標簽、超聲波接收識別模塊、射頻接收識別模塊中的其中一種；對應(yīng)的，所述充電蓋開啟信號觸發(fā)模塊包含電子標簽讀寫模塊、超聲波發(fā)射模塊、射頻發(fā)射模塊中的其中一種。

所述充電蓋開閉執(zhí)行模塊包含回彈式旋轉(zhuǎn)電磁鐵、步進電機、舵機中的其中一種。

所述驅(qū)動模塊包含功率放大電路。

本實用新型通過設(shè)置于充電區(qū)域的感應(yīng)箱發(fā)出充電蓋開啟信號；當電動車駛向充電區(qū)域時，攝像頭獲取電動車的車標圖像，并經(jīng)過圖像識別模塊傳遞至感應(yīng)控制模塊；同時，感應(yīng)箱的停車狀態(tài)檢測模塊檢測到車輛信號，當感應(yīng)控制模塊接收到符合特定車標圖像識別結(jié)果的電動車在充電位置停車信息后，發(fā)出一定時長的開啟信號給充電蓋開啟信號觸發(fā)模塊；設(shè)于電動車的開閉信號感應(yīng)模塊感應(yīng)到開啟信號后，則由充電蓋開閉控制模塊經(jīng)驅(qū)動模塊使得充電蓋開閉執(zhí)行模塊實現(xiàn)打開充電蓋的動作，打開充電蓋；在電動車完成充電后，拔出充電槍，則充電槍感應(yīng)模塊被觸發(fā)，發(fā)出關(guān)閉信號給充電蓋開閉控制模塊，再由充電蓋開閉控制模塊經(jīng)驅(qū)動模塊使得充電蓋開閉執(zhí)行模塊實現(xiàn)關(guān)閉充電蓋的動作。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。