本實用新型屬于自動化機械設備制造技術領域，具體涉及一種上料夾爪機構。

背景技術：

夾爪機構是自動化機械制造領域的重要裝置，用以夾住工件，經移動、完成裝配或加工等工序后再松開工件。夾爪用于工件的夾持和定位，工件的夾持通常是為了將工件進行移動，工件的定位是為了對工件進行加工，但是都需要夾緊將工件較好地夾持。現(xiàn)有的夾爪結構如下：包括兩個相對設置的夾爪，然后通過手工或機械手將工件送入兩夾爪之間。

參考專利文獻CN204584290公開了一種新型移栽機械臂夾爪機構，包括夾爪機構、兩個夾爪機構固定架和夾爪橫移機構，夾爪機構包括兩個料臂夾爪、兩個料臂夾爪氣缸和夾爪氣缸固定架，兩個料臂夾爪分別為供料夾爪和下料夾爪，夾爪機構與夾爪橫移機構相連，夾爪橫移機構包括滑動組合、夾爪橫移氣缸和緩沖機構。參考專利文獻CN105563474A公開的夾爪機構，包括底座、夾爪機構與夾爪驅動裝置，夾爪結構包括連接于底座上的固定夾爪，活動夾爪，及將活動夾爪活動連接在固定夾爪上的連接結構；夾爪驅動裝置用于驅動活動夾爪相對于固定夾爪運動，使活動夾爪與固定夾爪配合實現(xiàn)夾緊與張開。

上述參考專利文獻公開的夾爪機構結構復雜，成本高，在控制夾爪進行抓取運動時，為了防止夾爪所抓取的物體掉落，需要用力抓緊。在夾爪抓緊后，如果對物體進行旋轉，上述參考文獻公開的夾爪機構在旋轉過程中會受到扭力的影響，存在折斷或者損傷的危險。

技術實現(xiàn)要素：

為了避免傳統(tǒng)夾爪在旋轉過程中由于受扭力影響而折斷或損傷，本實用新型提供了一種上料夾爪機構，在抓住物體進行旋轉過程中，由于整個夾爪都隨著一起運動，可減弱扭力對其影響，避免了夾爪折斷或者損傷。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種上料夾爪機構，包括第一旋轉受力板、第二旋轉受力板、氣缸、第一夾爪、第二夾爪、第一光軸固定板、第二光軸固定板、第一夾爪連接塊、第二夾爪連接塊、第一直線軸承、第二直線軸承和光軸，所述氣缸設置在第一夾爪連接板和第二夾爪連接板上，所述第一夾爪連接板內設有第一直線軸承，第二夾爪連接板內設有第二直線軸承，所述第一夾爪與第一夾爪連接板相連，第二夾爪與第二夾爪連接板相連，所述光軸從左到右依次穿過第一光軸固定板、第一夾爪、第一夾爪連接板、第一直線光軸、第二直線光軸、第二夾爪連接板、第二夾爪、第二光軸固定板，所述光軸與第一光軸固定板和第二光軸固定板固定連接，所述第一旋轉受力板和第二旋轉受力板均與第一光軸固定板和第二光軸固定板相連。

進一步的，還包括夾爪氣缸連接板，所述夾爪氣缸連接板設置在氣缸頂端。

進一步的，第一旋轉受力板和第二旋轉受力板均為倒T字形結構。

進一步的，第一夾爪和第二夾爪均呈L型，第一夾爪和第二夾爪相互對稱設置。

區(qū)別于現(xiàn)有技術，上述技術方案具有如下優(yōu)點：1、本實用新型結構簡單，成本低廉；2、本實用新型對于夾爪的抓握直徑最大有限制，不會因為操作失誤，使得兩個夾爪脫離控制；3、兩側的旋轉受力板，在夾爪機構進行旋轉時，能夠承受扭力，避免在旋轉過程中由于扭力的作用使得夾爪受損或者折斷。

附圖說明

圖1為具體實施方式所述上料夾爪機構的整體示意圖；

圖2為具體實施方式所述上料夾爪機構的爆炸圖；

圖3為具體實施方式所述上料夾爪機構的部分示意圖。

附圖標記說明：

110、第一旋轉受力板，111、第二旋轉受力板，112、氣缸，113、第一夾爪，114、第二夾爪，115、第一光軸固定板，116、第二光軸固定板，117、第一夾爪連接塊，118、第二夾爪連接塊，119、第一直線軸承，120、第二直線軸承，121、光軸，122、夾爪氣缸連接板。

具體實施方式

為詳細說明技術方案的技術內容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合具體實施例并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1至圖3所示，本實施例一種上料夾爪機構，包括第一旋轉受力板110、第二旋轉受力板111、氣缸112、第一夾爪113、第二夾爪114、第一光軸固定板115、第二光軸固定板116、第一夾爪連接塊117、第二夾爪連接塊118、第一直線軸承119、第二直線軸承120和光軸121，所述氣缸112設置在第一夾爪連接板117和第二夾爪連接板118上，所述第一夾爪連接板117內設有第一直線軸承119，第二夾爪連接板118內設有第二直線軸承120，所述第一夾爪113與第一夾爪連接板117相連，第二夾爪114與第二夾爪連接板118相連，所述光軸121從左到右依次穿過第一光軸固定板115、第一夾爪113、第一夾爪連接板117、第一直線光軸119、第二直線光軸120、第二夾爪連接板118、第二夾爪114、第二光軸固定板116，所述光軸121與第一光軸固定板115和第二光軸固定板116固定連接，所述第一旋轉受力板110和第二旋轉受力板111均與第一光軸固定板115和第二光軸固定板116相連。

第一旋轉受力板110和第二旋轉受力板111相互對稱設置，第一夾爪113和第二夾爪114相互對稱設置，第一光軸固定板115和第二光軸固定板116相互對稱設置，第一夾爪連接塊117和第二夾爪連接塊118相互對稱設置，第一直線軸承119和第二直線軸承120也相互對稱設置。兩夾爪可以相對光軸水平移動調節(jié)抓握直徑大小。通過設計這種結構，避免傳統(tǒng)夾爪在旋轉過程中由于受扭力影響而折斷或損傷。

需要說明的是，該實施例還包括夾爪氣缸連接板122，所述夾爪氣缸連接板122設置在氣缸112頂端。夾爪氣缸連接板122用于將該實施例夾爪機構與控制機構連接，控制機構帶動該夾爪機構進行上下運動和旋轉運動。

此外，該實施例的第一旋轉受力板110和第二旋轉受力板111均為倒T字形結構。第一夾爪113和第二夾爪114均呈L型，第一夾爪113和第二夾爪114相互對稱設置。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內”等理解為包括本數(shù)。

盡管已經對上述各實施例進行了描述，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利保護范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍之內。