本技術(shù)涉及巡檢機(jī)器人，具體為一種巡檢機(jī)器人的防傾倒裝置。

背景技術(shù)：

1、巡檢機(jī)器人是一種智能化的機(jī)器人系統(tǒng)，用于執(zhí)行巡視巡檢任務(wù)，其可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如工業(yè)、建筑、安防等，以提高巡檢效率和減少人力成本。巡檢機(jī)器人的應(yīng)用可以提高巡檢的準(zhǔn)確性和效率，并降低潛在的風(fēng)險(xiǎn)；具體地，可以在危險(xiǎn)環(huán)境或無法輕易到達(dá)的地方代替人類進(jìn)行巡視，從而保障人員的安全。

2、目前公開號為cn219115314u的專利公開了一種巡檢機(jī)器人，包括：主體、設(shè)置于主體下的具有上空腔的底殼、設(shè)置于底殼下的底盤、兩個(gè)設(shè)置于底盤兩側(cè)的內(nèi)側(cè)具有第一轉(zhuǎn)軸的后輪、兩個(gè)設(shè)置于底盤兩側(cè)的內(nèi)側(cè)具有第二轉(zhuǎn)軸的前輪、固定于上空腔內(nèi)的控制器和電池、設(shè)置于底盤上的驅(qū)動組件、設(shè)置于兩前輪之間的控制兩前輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向組件，控制器分別與驅(qū)動組件和轉(zhuǎn)向組件電連接，控制器控制驅(qū)動組件和轉(zhuǎn)向組件工作。該巡檢機(jī)器人不需要如現(xiàn)有技術(shù)那樣每個(gè)輪子都安裝一個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)，因而具有結(jié)構(gòu)簡單、工藝簡潔、體積小、組裝效率高、節(jié)省動力、成本低、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。

3、但是現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人中仍然存在如下問題：

4、巡檢機(jī)器人在執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)，會經(jīng)常到一些需要爬坡的地帶，而巡檢機(jī)器人通常為了擴(kuò)大自身巡檢范圍，往往攝像頭等部件會安裝得較高，這就導(dǎo)致在爬坡時(shí)，很容易出現(xiàn)重心偏移的情況，進(jìn)而導(dǎo)致巡檢機(jī)器人傾倒，不僅影響后續(xù)的執(zhí)行任務(wù)，還可能會導(dǎo)致巡檢機(jī)器人損壞，造成財(cái)產(chǎn)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種巡檢機(jī)器人的防傾倒裝置，當(dāng)使用者在通過機(jī)器人本體進(jìn)行巡檢期間，如需要機(jī)器人本體進(jìn)行爬坡，可以通過電動伸縮桿推動輔助輪下降，使機(jī)器人本體始終保持水平狀態(tài)，進(jìn)而可以避免出現(xiàn)傾倒的情況。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種巡檢機(jī)器人的防傾倒裝置，包括機(jī)器人本體和安裝在機(jī)器人本體上的四個(gè)移動輪，機(jī)器人本體的前后兩端均連接有電動伸縮桿，兩個(gè)電動伸縮桿的輸出端均連接有傳動機(jī)構(gòu)，兩個(gè)傳動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均連接有輔助輪，機(jī)器人本體的底面固定連接有電子水平儀，電子水平儀位于四個(gè)移動輪的中心。

3、進(jìn)一步地，傳動機(jī)構(gòu)包括雙頭電機(jī)和兩個(gè)連接桿，雙頭電機(jī)的外壁與電動伸縮桿的輸出端固定連接，雙頭電機(jī)的兩個(gè)輸出軸分別與兩個(gè)連接桿相鄰的一端固定連接，兩個(gè)連接桿互相遠(yuǎn)離的一端分別與兩個(gè)輔助輪固定連接。

4、進(jìn)一步地，雙頭電機(jī)的外壁套設(shè)并固定連接有防護(hù)外殼，防護(hù)外殼套設(shè)在電動伸縮桿的輸出端外壁，并與電動伸縮桿的輸出端轉(zhuǎn)動連接。

5、進(jìn)一步地，機(jī)器人本體靠近兩個(gè)電動伸縮桿的兩端均固定連接有保護(hù)罩，兩個(gè)保護(hù)罩的底面均開設(shè)有回收腔，兩個(gè)電動伸縮桿和兩個(gè)傳動機(jī)構(gòu)分別位于兩個(gè)回收腔的內(nèi)部，電動伸縮桿的外壁與回收腔內(nèi)壁的頂面固定連接。

6、進(jìn)一步地，回收腔的內(nèi)壁固定連接有支撐板，支撐板的內(nèi)壁貫穿并滑動連接有若干輔助桿，若干輔助桿的下端均固定連接有套環(huán)，若干套環(huán)分別套設(shè)在兩個(gè)連接桿的外壁，并與連接桿的外壁轉(zhuǎn)動連接。

7、進(jìn)一步地，若干輔助桿和套環(huán)的數(shù)量均呈雙數(shù)，并且分別位于電動伸縮桿的兩側(cè)。

8、進(jìn)一步地，兩個(gè)保護(hù)罩互相遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有防撞架。

9、與現(xiàn)有技術(shù)對比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

10、該種巡檢機(jī)器人的防傾倒裝置，通過在機(jī)器人本體的兩端增加兩個(gè)電動伸縮桿，并通過電動伸縮桿連接傳動機(jī)構(gòu)和兩個(gè)輔助輪，當(dāng)使用者在通過機(jī)器人本體進(jìn)行巡檢期間，如需要機(jī)器人本體進(jìn)行爬坡，可以通過電動伸縮桿推動輔助輪下降，使機(jī)器人本體始終保持水平狀態(tài)，進(jìn)而可以避免出現(xiàn)傾倒的情況。

技術(shù)特征：

1.一種巡檢機(jī)器人的防傾倒裝置，包括機(jī)器人本體(1)和安裝在機(jī)器人本體(1)上的四個(gè)移動輪(2)，其特征在于：機(jī)器人本體(1)的前后兩端均連接有電動伸縮桿(10)，兩個(gè)電動伸縮桿(10)的輸出端均連接有傳動機(jī)構(gòu)，兩個(gè)傳動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均連接有輔助輪(4)，機(jī)器人本體(1)的底面固定連接有電子水平儀(13)，電子水平儀(13)位于四個(gè)移動輪(2)的中心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人的防傾倒裝置，其特征在于：傳動機(jī)構(gòu)包括雙頭電機(jī)(12)和兩個(gè)連接桿(8)，雙頭電機(jī)(12)的外壁與電動伸縮桿(10)的輸出端固定連接，雙頭電機(jī)(12)的兩個(gè)輸出軸分別與兩個(gè)連接桿(8)相鄰的一端固定連接，兩個(gè)連接桿(8)互相遠(yuǎn)離的一端分別與兩個(gè)輔助輪(4)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巡檢機(jī)器人的防傾倒裝置，其特征在于：雙頭電機(jī)(12)的外壁套設(shè)并固定連接有防護(hù)外殼(7)，防護(hù)外殼(7)套設(shè)在電動伸縮桿(10)的輸出端外壁，并與電動伸縮桿(10)的輸出端轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種巡檢機(jī)器人的防傾倒裝置，其特征在于：機(jī)器人本體(1)靠近兩個(gè)電動伸縮桿(10)的兩端均固定連接有保護(hù)罩(3)，兩個(gè)保護(hù)罩(3)的底面均開設(shè)有回收腔(301)，兩個(gè)電動伸縮桿(10)和兩個(gè)傳動機(jī)構(gòu)分別位于兩個(gè)回收腔(301)的內(nèi)部，電動伸縮桿(10)的外壁與回收腔(301)內(nèi)壁的頂面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種巡檢機(jī)器人的防傾倒裝置，其特征在于：回收腔(301)的內(nèi)壁固定連接有支撐板(6)，支撐板(6)的內(nèi)壁貫穿并滑動連接有若干輔助桿(11)，若干輔助桿(11)的下端均固定連接有套環(huán)(9)，若干套環(huán)(9)分別套設(shè)在兩個(gè)連接桿(8)的外壁，并與連接桿(8)的外壁轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種巡檢機(jī)器人的防傾倒裝置，其特征在于：若干輔助桿(11)和套環(huán)(9)的數(shù)量均呈雙數(shù)，并且分別位于電動伸縮桿(10)的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種巡檢機(jī)器人的防傾倒裝置，其特征在于：兩個(gè)保護(hù)罩(3)互相遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有防撞架(5)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種巡檢機(jī)器人的防傾倒裝置，其特征在于：兩個(gè)保護(hù)罩(3)互相遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有防撞架(5)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種巡檢機(jī)器人的防傾倒裝置，包括機(jī)器人本體和安裝在機(jī)器人本體上的四個(gè)移動輪，機(jī)器人本體的前后兩端均連接有電動伸縮桿，兩個(gè)電動伸縮桿的輸出端均連接有傳動機(jī)構(gòu)，兩個(gè)傳動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均連接有輔助輪，機(jī)器人本體的底面固定連接有電子水平儀，電子水平儀位于四個(gè)移動輪的中心。該種巡檢機(jī)器人的防傾倒裝置，通過在機(jī)器人本體的兩端增加兩個(gè)電動伸縮桿，并通過電動伸縮桿連接傳動機(jī)構(gòu)和兩個(gè)輔助輪，當(dāng)使用者在通過機(jī)器人本體進(jìn)行巡檢期間，如需要機(jī)器人本體進(jìn)行爬坡，可以通過電動伸縮桿推動輔助輪下降，使機(jī)器人本體始終保持水平狀態(tài)，進(jìn)而可以避免出現(xiàn)傾倒的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：朱冬,方向明,宋雯,唐國梅,張建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：七騰機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231215
技術(shù)公布日：2024/12/19