本發(fā)明涉及機器人，具體為一種遠程控制的醫(yī)療陪護機器人。

背景技術：

1、機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務，機器人具有有坐、起、拜、伏等能力還具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍；

2、醫(yī)療陪護機器人主要用于對移動不便的患者進行陪護，便于根據(jù)移動不便的患者需求，實現(xiàn)對患者的體態(tài)姿勢進行智能調節(jié)，讓移動不便的患者在康復期間更為的舒適，但現(xiàn)有的醫(yī)療陪護機器人不能對患者的體態(tài)進行很好的調控，進而易出現(xiàn)在對患者俯仰角度調節(jié)時，患者極易出現(xiàn)偏斜滑動，對移動不便的患者造成不適，影響使用體驗的情況。

3、針對現(xiàn)有問題，急需在原有的基礎上進行創(chuàng)新。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種遠程控制的醫(yī)療陪護機器人，以解決上述背景技術中提出的現(xiàn)有的醫(yī)療陪護機器人不能對患者的體態(tài)進行很好的調控，進而易出現(xiàn)在對患者俯仰角度調節(jié)時，患者極易出現(xiàn)偏斜滑動，對移動不便的患者造成不適，影響使用體驗的情況。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種遠程控制的醫(yī)療陪護機器人，包括硬件系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；

3、其中，硬件系統(tǒng)包括支撐底座和支撐底座上安裝的承托架，所述承托架的內(nèi)側安裝有用于調節(jié)第一承托板傾斜角度的第一頂升機構，并且第一承托板的邊側設置有第二承托板，所述第二承托板上安裝有用于調節(jié)傾斜角度的第二頂升機構；

4、所述第一承托板上固定設置有固定座，且固定座的兩側設置有用于承重的第一承托片和第三承托片，且第二承托板上設置有第二承托片，并且第二承托片與第一承托片之間設置有用于轉動緩沖的彈性隔片；

5、所述控制系統(tǒng)包括計算模塊、控制模塊和存儲模塊，所述控制模塊用于對電控設備進行控制。

6、作為本發(fā)明所述遠程控制的醫(yī)療陪護機器人的一種可選方案，其中：所述第一承托片的內(nèi)側設置有傳動滾軸，且傳動滾軸的邊側設置有定位板，并且定位板的外壁固定設置有驅動電機，同時驅動電機的輸出軸與傳動滾軸固定連接。

7、作為本發(fā)明所述遠程控制的醫(yī)療陪護機器人的一種可選方案，其中：所述定位板的邊側設置有支撐板，且支撐板的外壁設置有用于收納限位機構的收納機構，并且收納機構包括收納殼體和限位槽，同時收納殼體的內(nèi)側開設有限位槽。

8、作為本發(fā)明所述遠程控制的醫(yī)療陪護機器人的一種可選方案，其中：所述收納機構還包括活動塊和連接凹槽，所述活動塊嵌入設置于限位槽的內(nèi)部，且活動塊的內(nèi)部開設有連接凹槽。

9、作為本發(fā)明所述遠程控制的醫(yī)療陪護機器人的一種可選方案，其中：所述收納殼體的內(nèi)壁設置有抵壓桿，且抵壓桿的端部設置有活動機構，所述活動機構包括波紋彈性件、活動桿和封堵塊，且波紋彈性件的內(nèi)側設置有活動桿，并且活動桿的端部設置有封堵塊，所述收納殼體的邊側設置有進氣管，且進氣管的端部設置有抽吸泵。

10、作為本發(fā)明所述遠程控制的醫(yī)療陪護機器人的一種可選方案，其中：所述活動塊的頂部設置有限位機構，且限位機構包括限位套桿、透氣槽、滑動槽和伸縮片，并且限位套桿的內(nèi)部開設有透氣槽，同時透氣槽的兩側設置有滑動槽，并且滑動槽的內(nèi)側設置有伸縮片，所述限位套桿的外側設置有連接通孔，且連接通孔開設于第一承托片的表面。

11、作為本發(fā)明所述遠程控制的醫(yī)療陪護機器人的一種可選方案，其中：電控設備包括第一頂升機構、驅動電機、第二頂升機構、感應模塊和語音控制模塊；

12、其中，感應模塊安裝于支撐板表面，用于對第一承托片、第二承托片和第三承托片承重分析；

13、支撐板設置有若干個，將若干個支撐板上設置的感應模塊命名為第一感應模塊、第二感應模塊、第三感應模塊……和第i感應模塊，i與支撐板數(shù)量相等；

14、分別獲取第一感應模塊信息、第二感應模塊信息、第三感應模塊信息……和第i感應模塊信息，并將獲取的信息存儲到存儲器內(nèi)；

15、通過對存儲器內(nèi)存儲的第一感應模塊信息、第二感應模塊信息、第三感應模塊信息……和第i感應模塊信息進行整合，繪制承重分析圖。

16、作為本發(fā)明所述遠程控制的醫(yī)療陪護機器人的一種可選方案，其中：承重分析圖的繪制包括：

17、獲取第一感應模塊信息、第二感應模塊信息、第三感應模塊信息……和第i感應模塊信息，將第一感應模塊信息、第二感應模塊信息、第三感應模塊信息……和第i感應模塊信息中異常升高的位置點進行記錄；

18、通過對異常升高的位置點進行整合，得到異常升高位置點分散圖；

19、根據(jù)異常升高位置點分散圖，將相鄰的異常升高位置點進行連接；

20、相鄰的異常升高位置點進行連接時預先進行對接距離判定；

21、通過將對接距離與判定閾值進行比對；

22、若對接距離落入判定閾值內(nèi)，正常對相鄰的異常升高位置點進行連接；

23、若對接距離沒有落入判定閾值內(nèi)，對相鄰的異常升高位置點進行標記，選取其它相鄰點的異常升高位置點進行連接；

24、獲取標記異常升高位置點，以標記異常升高位置點為初始中心，向外圍進行擴散，確定標記異常升高位置點外圍是否存在對接距離落入判定閾值內(nèi)的異常升高位置點；

25、若標記異常升高位置外圍不存在落入判定閾值內(nèi)的異常升高位置點，在繪制承重分析圖時，將該點進行舍棄；

26、若標記異常升高位置外圍存在落入判定閾值內(nèi)的異常升高位置點，將落入判定閾值內(nèi)的異常升高位置點作為新的初始中心，計算新的初始中心外圍異常升高位置點對接距離時，優(yōu)先去除計算過的對接距離，并依次重復這一步驟，直到新的對接距離外圍不存在落入判定閾值內(nèi)的異常升高位置點為止；

27、通過對全部異常升高位置點和標記異常升高位置點進行整合，確定異常升高位置點圍成的區(qū)域，并將圍城的區(qū)域命名為異常區(qū)域；

28、獲取位于異常區(qū)域外沿的異常升高位置點和標記異常升高位置點，并將異常區(qū)域外沿內(nèi)側的異常升高位置點和標記異常升高位置點去除，再次分別計算異常區(qū)域外沿異常升高位置點和標記異常升高位置點周圍的對接距離落入判定閾值內(nèi)的點；

29、若異常區(qū)域外沿異常升高位置點和標記異常升高位置點周圍的對接距離落入判定閾值內(nèi)的點總數(shù)小于5時，將整個異常區(qū)域舍棄；

30、若異常區(qū)域外沿異常升高位置點和標記異常升高位置點周圍的對接距離落入判定閾值內(nèi)的點總數(shù)大于5時，對異常區(qū)域進行保留。

31、作為本發(fā)明所述遠程控制的醫(yī)療陪護機器人的一種可選方案，其中：獲取承重分析圖，確定患者人員在第一承托片、第二承托片和第三承托片中位置，進而確定患者睡姿；

32、當患者或陪護人員需要對患者睡姿進行調節(jié)時，通過發(fā)出調節(jié)指令，語音控制模塊對語音調節(jié)指令進行識別，語音識別模塊將信號傳遞給控制模塊，讓控制模塊對第一承托片、第二承托片和第三承托片中的驅動電機進行控制，帶動第一承托片、第二承托片和第三承托片運動，實現(xiàn)對患者睡姿進行調節(jié)；

33、患者睡姿擺正后，通過再次發(fā)送語音調節(jié)指定，讓控制模塊對第一頂升機構和第二頂升機構進行控制，對患者俯仰角度進行控制；

34、當?shù)谝豁斏龣C構對患者俯仰角度進行調控時，同時控制抽吸泵讓限位機構從收納機構中伸出，用于對患者俯仰角度調節(jié)時患者身體的定位。

35、作為本發(fā)明所述遠程控制的醫(yī)療陪護機器人的一種可選方案，其中：。

36、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

37、1、該一種遠程控制的醫(yī)療陪護機器人，通過設置的智能感應模塊，實現(xiàn)對患者的平躺位置進行分析和獲取，通過智能獲取患者在第一承托片、第二承托片和第三承托片上的位置，確定患者平躺是否出現(xiàn)偏斜，可以通過語音對第一承托片、第二承托片和第三承托片的運動進行控制，實現(xiàn)對患者平躺位置進行調節(jié)，便于后期對患者俯仰角度調節(jié)時，保持患者平穩(wěn)，避免出現(xiàn)偏斜滑動的情況。