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      一種帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)監(jiān)控裝置的制作方法

      文檔序號:39622760發(fā)布日期:2024-10-11 13:44閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)監(jiān)控裝置,其特征在于:包括維修機(jī)構(gòu)(1),所述維修機(jī)構(gòu)(1)包括本體(11);

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)監(jiān)控裝置,其特征在于:所述維修機(jī)構(gòu)(1)還包括安裝于所述本體(11)側(cè)面的工具架(12),所述本體(11)的頂面對稱設(shè)置有兩個機(jī)械臂(13)。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)監(jiān)控裝置,其特征在于:所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)(2)還包括固定于每個所述支撐柱(22)一側(cè)的側(cè)板(23),每個所述支撐柱(22)的側(cè)面和每個所述側(cè)板(23)的表面均等距固定有若干拖拽扣(24),所述支撐柱(22)的內(nèi)部安裝有第一彈簧(26),所述支撐柱(22)的內(nèi)部滑動連接有齒條(27),所述第一彈簧(26)的一端安裝于所述齒條(27)的內(nèi)端,所述齒條(27)通過第一彈簧(26)與所述支撐柱(22)的內(nèi)部彈性連接,且所述齒條(27)的外端突出于所述支撐柱(22)的外部。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)監(jiān)控裝置,其特征在于:所述支撐柱(22)的頂面安裝有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(3),所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)動連接于所述支撐柱(22)頂部的轉(zhuǎn)動環(huán)(31),且所述攝像頭(25)處于所述轉(zhuǎn)動環(huán)(31)的中間,所述轉(zhuǎn)動環(huán)(31)的底面安裝有齒輪(32),所述齒輪(32)與所述齒條(27)嚙合連接,所述支撐柱(22)的頂面固定有壓倒塊(33),所述轉(zhuǎn)動環(huán)(31)的頂面設(shè)置有抵觸板(34)和排水弧塊(35),所述排水弧塊(35)上均勻設(shè)有若干排水孔(36),所述排水孔(36)的兩端分別貫穿所述排水弧塊(35)的頂面和兩側(cè)。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)監(jiān)控裝置,其特征在于:所述清潔機(jī)構(gòu)(4)還包括安裝在所述轉(zhuǎn)動環(huán)(31)頂面的底座(41),所述底座(41)的頂面一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(42),所述轉(zhuǎn)軸(42)上安裝有第一扭簧(43),且所述底座(41)通過所述第一扭簧(43)與所述轉(zhuǎn)軸(42)之間轉(zhuǎn)動連接,所述轉(zhuǎn)軸(42)安裝于所述殼體(44)的底端一側(cè),所述殼體(44)的一側(cè)貫穿設(shè)置有插入弧槽(45),所述殼體(44)的內(nèi)部安裝有若干第二彈簧(46),所述殼體(44)的內(nèi)部還滑動連接有支撐板(47),所述支撐板(47)為適配于所述清潔條(49)的弧形板狀結(jié)構(gòu),且所述清潔條(49)安裝于所述支撐板(47)的一側(cè),若干所述第二彈簧(46)的一端均安裝在所述支撐板(47)的另一側(cè),所述支撐板(47)的另一側(cè)中部還固定有回收楔塊(48)。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)監(jiān)控裝置,其特征在于:所述本體(11)的頂面設(shè)置有帶動機(jī)構(gòu)(5),所述帶動機(jī)構(gòu)(5)包括固定于所述本體(11)頂面的兩個立架(51),每個所述立架(51)在位置上與一個所述電動推桿(21)一一對應(yīng),所述立架(51)的上段內(nèi)部滑動連接有一個內(nèi)推板(52),所述內(nèi)推板(52)的兩側(cè)為斜面,所述內(nèi)推板(52)的一側(cè)設(shè)有凹槽(53),所述凹槽(53)的內(nèi)部等距安裝有若干第三彈簧(54),且所述內(nèi)推板(52)通過若干所述第三彈簧(54)彈性連接于所述立架(51)的內(nèi)部,所述內(nèi)推板(52)的另一側(cè)等距固定有若干凸塊(55),所述立架(51)的上段兩側(cè)均貫穿設(shè)有側(cè)通槽(56)。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)監(jiān)控裝置,其特征在于:所述立架(51)的兩側(cè)設(shè)置有多個推出機(jī)構(gòu)(6),所述推出機(jī)構(gòu)(6)包括等距固定于所述立架(51)兩側(cè)的若干耳塊(61),每個所述耳塊(61)的一側(cè)均與所述側(cè)通槽(56)連通,每個所述耳塊(61)的另一側(cè)設(shè)有缺口(62),每個所述耳塊(61)的內(nèi)部均安裝有第四彈簧(63),每個所述耳塊(61)的內(nèi)部均滑動連接有推動塊(64),所述推動塊(64)通過第四彈簧(63)彈性連接于所述耳塊(61)的內(nèi)部,且所述推動塊(64)的一端滑動連接于對應(yīng)的所述側(cè)通槽(56)內(nèi)。

      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)監(jiān)控裝置,其特征在于:所述缺口(62)的內(nèi)部安裝有傳動機(jī)構(gòu)(7),所述傳動機(jī)構(gòu)(7)包括固定于每個所述耳塊(61)頂端的支撐臂(71),每個所述支撐臂(71)的底端均轉(zhuǎn)動連接于杠桿(72),所述杠桿(72)的中部安裝有第二扭簧(73),所述支撐臂(71)的底端通過第二扭簧(73)與所述杠桿(72)的中部彈性連接,所述杠桿(72)的一端抵觸所述推動塊(64)的另一端,所述杠桿(72)的另一端滑動連接有套塊(74),所述套塊(74)的內(nèi)部安裝有第五彈簧(75),所述套塊(74)通過第五彈簧(75)與所述杠桿(72)的另一端彈性連接,所述套塊(74)的頂面邊緣固定有撥動齒牙(76)。


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明公開了一種帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)監(jiān)控裝置,涉及特高壓技術(shù)領(lǐng)域,包括:維修機(jī)構(gòu),所述維修機(jī)構(gòu)包括本體;所述本體的頂面設(shè)置有監(jiān)控機(jī)構(gòu),所述監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括對稱安裝在所述本體頂面的兩個電動推桿,每個所述電動推桿的頂面均安裝有一個支撐柱,每個所述支撐柱的頂面均安裝有攝像頭;所述支撐柱的頂面設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu),所述清潔機(jī)構(gòu)包括安裝在所述支撐柱頂面的殼體,所述殼體的一側(cè)呈適配于所述攝像頭表面的弧形面,所述殼體的一側(cè)設(shè)置有清潔條,所述清潔條為適配于所述攝像頭表面的弧形條狀結(jié)構(gòu)。本申請具有調(diào)節(jié)靈活,監(jiān)控設(shè)備可調(diào)可控、監(jiān)控范圍廣、能夠適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境,且能夠自動清潔監(jiān)控設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)。

      技術(shù)研發(fā)人員:宋恒東,韓學(xué)春,張瑞曦,李成磊,汪昱,潘靈敏,王海亮
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:國網(wǎng)江蘇省電力有限公司超高壓分公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/10/10
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