專利名稱：經(jīng)改進(jìn)的用于逐張切割半剛性紙張，特別是切割紙板的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是逐張切割半剛性紙張，特別是切割紙板，尤其是切割瓦楞紙板的裝置。更準(zhǔn)確地說(shuō)，涉及的是改進(jìn)了的裝置，該裝置根據(jù)待切割紙張的規(guī)格和機(jī)器的運(yùn)動(dòng)狀況以最佳的速度進(jìn)行切割。
半剛性紙張，尤其是瓦楞紙板的切割是在傳統(tǒng)的切割機(jī)上由切割工具和支撐面完成的。切割工具包括與支撐面垂直的刀片或刀管，而紙張?jiān)谥蚊婧颓懈罟ぞ咧g受壓，以便刀管傳送紙張并完成相應(yīng)的切割。
在第一種切割機(jī)中，切割工具平貼在夾具板上，支撐面為平的表面。在這種情況下，通過(guò)支撐面對(duì)夾具板的作用完成切割，而待切割的紙張則位于該夾具板上。在這種切割機(jī)中所加的壓力是很高的，它可以高達(dá)幾千牛頓。
在第二種切割機(jī)中，切割工具裝在一個(gè)圓筒的周邊上，支撐面本身是圓筒表面。在將紙張送入兩個(gè)受驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的圓筒之間時(shí)進(jìn)行切割。因?yàn)檠刂鴥蓚€(gè)圓筒之間的切線作線性切割，所以所加的壓力較小。但是為了使切割工具與圓筒的外表面配合，該切割工具的成形是很精密的。此外，由于切割刀管是徑向安裝的，當(dāng)待切割的紙張很厚時(shí)就會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，兩個(gè)相鄰刀管的上部和下部之間的周邊就有距離誤差。
根據(jù)第三種切割機(jī)，例如美國(guó)專利US3765286所公開(kāi)的切割機(jī)，把切割工具裝在夾具板上，而支撐面是圓筒表面。這種特有的配置可以解決前兩種缺陷。但是在這種情況下，必然會(huì)引起夾具板往-返地作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這就可能一張接一張地把每一張紙從支撐圓筒上或下由待切割紙張的位置移動(dòng)到已切割紙張的排放位置上。此外，由于待切割紙張來(lái)自前一個(gè)設(shè)備，即或來(lái)自印刷機(jī)，或來(lái)自續(xù)頁(yè)機(jī)，所以切割機(jī)還有供應(yīng)設(shè)備，當(dāng)支撐圓筒向下移動(dòng)時(shí)，該供應(yīng)設(shè)備準(zhǔn)確地將所述紙張送到切割工具上。因此，一方面必須將紙張準(zhǔn)確地裝在切割工具上，另一方面在支撐圓筒下通過(guò)時(shí)不應(yīng)使紙張有滑動(dòng)的可能。在文件FR.2527573中，供應(yīng)設(shè)備由兩個(gè)紙張傳送系統(tǒng)構(gòu)成。第一個(gè)系統(tǒng)為傳送箱，它接收從上游機(jī)器(例如該機(jī)器可以是續(xù)頁(yè)機(jī)或印刷機(jī))送來(lái)的紙張。它的速紡等于這些機(jī)器的恒定線速設(shè)。第二個(gè)系統(tǒng)為起動(dòng)箱，它接收從傳送箱送來(lái)的紙張并將該紙張送入夾具板和支撐圓筒之間。因此它們的初始速率等于傳送箱的速率，然后它使紙張加速，以便使紙張的速率等于支撐圓筒的速率，支撐圓筒具有與夾具板相同的加速規(guī)律。
在已知的第三種切割機(jī)中，支撐圓筒、上面固定著切割工的夾具板的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及供應(yīng)設(shè)備的移動(dòng)均是靠連接所有切割機(jī)組件的凸輪、齒輪和齒板獲得的，這就可以保證這些組件系統(tǒng)準(zhǔn)確無(wú)誤地同步動(dòng)作。
人們知道在一些情況下，這種切割機(jī)的運(yùn)行始終為重復(fù)動(dòng)作，基本上不需要變動(dòng)建造者所提供的機(jī)構(gòu)，尤其是根據(jù)切割機(jī)的最大規(guī)格所確定的夾具板的移動(dòng)行程是不變的。如果不能根據(jù)紙張的規(guī)格使切割機(jī)的生產(chǎn)速度達(dá)到最佳，這就構(gòu)成了不足。此外，由機(jī)械系統(tǒng)所提供的運(yùn)動(dòng)是按照夾具板在往-返行程中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是相同的這一原則進(jìn)行的，所以這對(duì)生產(chǎn)造成了不利影響。
第三種切割機(jī)所遇到的另一個(gè)問(wèn)題是根據(jù)文獻(xiàn)FR2527573，當(dāng)來(lái)自前一設(shè)備的待切割紙張?jiān)谄饎?dòng)箱和傳送箱的作用下進(jìn)入切割機(jī)時(shí)，相對(duì)于正常位置來(lái)講，該紙張或偏前，或偏后。將紙張?jiān)谇懈罟ぞ呱隙ㄎ粫r(shí)出現(xiàn)偏差對(duì)于紙張來(lái)講，切割沒(méi)有精確地調(diào)整到位，這樣就有可能遭到顧客的拒絕。
因而，本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供克服上述缺陷，具有上述第三種形式的切割機(jī)，也就是說(shuō)對(duì)于該切割機(jī)而言，支撐板的行程可以根據(jù)紙張的規(guī)格而變，并當(dāng)紙張?jiān)谇懈罟ぞ呱隙ㄎ粫r(shí)可完全避免偏差。
從公知的角度來(lái)看，所涉及的用以逐張切割半剛性紙張，特別是切割瓦楞紙板的裝置包括一個(gè)固定在夾具板上的切割工具和一個(gè)支撐圓筒；所述夾具板受驅(qū)動(dòng)在第一位置和第二位置間作往-返往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一位置時(shí)夾具板在支撐圓筒的前方，第二位置時(shí)它在支撐圓筒的后方。先由傳送設(shè)備供應(yīng)來(lái)自前一設(shè)備的紙張，再將紙張置于夾具板上并由起動(dòng)設(shè)備在夾具板離開(kāi)第一位置時(shí)將紙張送到支撐圓筒的下面和切割工具的上面，當(dāng)紙張?jiān)谥螆A筒下通過(guò)時(shí)即被切割，再當(dāng)夾具板處于第二位置時(shí)紙張就從切割工具中移出。本發(fā)明的特征在于它與一個(gè)裝有工作參數(shù)輸入設(shè)備(25)的操縱電路(24)相連，所述的工作參數(shù)中至少包括切割工具(16)的長(zhǎng)度，本發(fā)明的裝置包括a)至少一個(gè)雙向旋轉(zhuǎn)他激伺服電機(jī)(11)，該電機(jī)帶動(dòng)夾具板(10)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；b)驅(qū)動(dòng)起動(dòng)設(shè)備(8)的他激伺服電機(jī)(28)；c)控制支撐圓筒(9)旋轉(zhuǎn)的設(shè)備(23)d)紙張(21)預(yù)定部分的測(cè)位系統(tǒng)(26)，該系統(tǒng)位于支撐圓筒(9)的上游。
此外，對(duì)所述操縱電路(24)編程，致使一方面使往復(fù)運(yùn)動(dòng)的快慢為參數(shù)1的函數(shù)。第二方面當(dāng)切割工具(16)與所述支撐圓筒(9)接觸時(shí)，夾具板(10)的線速度等于支撐圓筒(9)的周邊線速度。第三方面，通過(guò)對(duì)配備起設(shè)備(8)的電機(jī)(28)的驅(qū)動(dòng)力作相應(yīng)的改變來(lái)修正紙張(21)預(yù)定部分的理論位置和測(cè)位系統(tǒng)(26)所測(cè)到的實(shí)際位置之間存在的差距。
因此，按照本發(fā)明，當(dāng)要切割的紙張尺寸和切割工具長(zhǎng)度1小于設(shè)計(jì)者所設(shè)定的最大尺寸L時(shí)，就可減小夾具板的行程。反之，可以提高切割機(jī)的生產(chǎn)速度，或者保持同樣的速度而減少電力消耗。
此外，當(dāng)自前一設(shè)備送來(lái)紙張時(shí)，或偏前或偏后的紙張的供應(yīng)速度就會(huì)減慢或加快，這樣可以根據(jù)所要求的條件把紙張很準(zhǔn)確地送到切割工具上。這樣也就可以對(duì)來(lái)自前一設(shè)備的正負(fù)偏差進(jìn)行自動(dòng)校正。
根據(jù)第一種變型，預(yù)定部分是紙張的前邊或后邊，在這種情況下，最好測(cè)位系統(tǒng)為位置傳感器。
根據(jù)第二種變型，預(yù)定部分是紙張給定印刷區(qū)，在此情況下，最好測(cè)位系統(tǒng)為適于探測(cè)所述印刷區(qū)的攝象機(jī)。
在第三種切割機(jī)的常規(guī)運(yùn)行中，當(dāng)把切割后的紙張排出時(shí)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題。切割工具有一個(gè)可以在切割時(shí)將紙張定位的系統(tǒng)，當(dāng)夾具板位于第二位置時(shí)該系統(tǒng)把紙張排出。該系統(tǒng)利用軟管工作，在作去程移動(dòng)時(shí)，軟管就象吸盤一樣工作，而當(dāng)夾具板在第二位置時(shí)，它的工作就象噴管一樣輸送壓縮空氣，被送出的已經(jīng)切割的紙張?jiān)儆膳懦鲅b置加速。
所遇到的難題是經(jīng)切割的紙張被送出時(shí)和被排出裝置再加速排出時(shí)的時(shí)間差，這就造成待切割紙張?jiān)诩铀傧到y(tǒng)上分布不佳，因而造成在外堆放不整齊。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種克服上述缺陷的切割裝置，其特征在于對(duì)操縱電路編程，以便在確定的時(shí)間t內(nèi)，夾具板能停在第二位置中，而該時(shí)間t作為工作參數(shù)被送入輸入設(shè)備中。
這樣，由切割工具管中壓縮空氣作用所產(chǎn)生的排放和由排放系統(tǒng)產(chǎn)生的加速運(yùn)行就會(huì)在停止時(shí)間t內(nèi)同時(shí)發(fā)生。應(yīng)當(dāng)看到的是，在傳統(tǒng)切割機(jī)中不可能有這種停止時(shí)間。
最好停止時(shí)間為百分之幾秒。
第三種切割機(jī)中所遇到的又一個(gè)困難在于某些部件在切割機(jī)進(jìn)行空轉(zhuǎn)時(shí)，即當(dāng)夾具板從第一位置移動(dòng)到第二位置而在切割工具上沒(méi)有紙張時(shí)會(huì)過(guò)早磨損。因?yàn)榍懈盍υ斐闪酥螆A筒和夾具板的輕度變形，通常要補(bǔ)償由此造成的變形，以使夾具板和支撐圓筒之間的距離稍小于切割刀的高度。為此，當(dāng)切割機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)，使造成這種變形所產(chǎn)生的力均勻地傳給切割刀，這樣又造成切割刀的磨損。當(dāng)在支撐圓筒內(nèi)襯以柔性內(nèi)襯時(shí)，因?yàn)榍懈畹兜淖饔茫艿竭^(guò)早磨損的是柔性內(nèi)襯。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種克服該缺陷的切割裝置。
其特征在于對(duì)置于支撐圓筒前方并與操縱電路相連的測(cè)位系統(tǒng)編程，以便測(cè)位系統(tǒng)未探測(cè)到紙張時(shí)能使夾具板保持在第一位置。
這樣，由于有了如此特有的配置，當(dāng)無(wú)任何紙張被所述圓筒前方的測(cè)位系統(tǒng)探測(cè)到時(shí)，切割工具就不與支撐圓筒接觸。
第三種切割機(jī)通常都是組裝在包括續(xù)頁(yè)機(jī)和印刷機(jī)的成套系統(tǒng)中的。在此情況下，切割機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)僅是成套系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組的一部分。因此實(shí)際上不可能在成套系統(tǒng)中安裝不與系統(tǒng)其他設(shè)備一起運(yùn)行的切割機(jī)。
提供克服上述缺陷的切割裝置是本發(fā)明的又一目的。
其特征在于傳送設(shè)備裝有他激伺服電機(jī)，該電機(jī)與所述電路相連。此外，把控制設(shè)備裝在前一設(shè)備的紙張移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述控制設(shè)備與所述電路相連。對(duì)該電路編程，以便使傳送設(shè)備的速率恒定地等于出自前一設(shè)備移動(dòng)機(jī)構(gòu)的紙張的速率，另外根據(jù)所述速率操縱起動(dòng)設(shè)備，從而使紙張?jiān)诘竭_(dá)切割工具上時(shí)的速率與支撐圓筒周邊的線速度相同。
因此就可以把經(jīng)改善的本發(fā)明的切割機(jī)裝在現(xiàn)有的系統(tǒng)中。切割機(jī)以由前一設(shè)備規(guī)定的線速度接收紙張，這并不影響切割機(jī)所希望的速度。
通過(guò)閱讀對(duì)一個(gè)自動(dòng)運(yùn)行的經(jīng)改進(jìn)的切割機(jī)實(shí)例的描述可以更好地理解本發(fā)明，描述將結(jié)合附圖進(jìn)行，其中

圖1為包括改進(jìn)了的切割機(jī)的系統(tǒng)示意圖；圖2A到2D表示根據(jù)圖1的部分說(shuō)明所作的切割機(jī)的各工作步驟，圖2E表示用常規(guī)切割機(jī)時(shí)對(duì)應(yīng)于圖2D的步驟；圖3為夾具板處于切割紙張排出位置時(shí)切割機(jī)的局部視圖。
圖1所示的系統(tǒng)1是一個(gè)逐張壓平和切割瓦楞紙板的系統(tǒng)。該系統(tǒng)1沿著紙張移動(dòng)的方向從上游到下游依次包括續(xù)頁(yè)機(jī)2、印刷機(jī)3、切割機(jī)4、切割廢料排放箱5和堆放收集站6。
切割機(jī)包括傳送箱7、起動(dòng)箱8、支撐圓筒9、夾具板10，該夾具板被驅(qū)動(dòng)作往-返往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沿箭頭F作去程移動(dòng)，而沿箭頭F′作回程移動(dòng)。
夾具板10縱向上有未示出的齒板，由于齒輪的旋轉(zhuǎn)而使它作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，齒輪與齒板相嚙合。所述齒輪至少由一個(gè)無(wú)刷伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)。
廢料排放箱5包括離圓筒9輸出很近的吸氣管12和襯墊傳送裝置13，該傳送裝置在吸氣管12的外面，它由滾筒14構(gòu)成，這些滾筒相對(duì)于紙張移動(dòng)方向橫向設(shè)置，它們彼此間隔開(kāi)一段距離。在箱5中，有依靠第一電路連到吸氣管12的吸氣設(shè)備，所述第一電路與切割廢料15的排放相適應(yīng)，還有一個(gè)通到襯墊傳送裝置13的第二電路。滾筒14由未示出的設(shè)備驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種旋轉(zhuǎn)在后面的描述中將作更深入的介紹，這種旋轉(zhuǎn)可以將襯墊排放到準(zhǔn)放接收站6。
圖2A到2D示出了夾具板10從其第一前部(圖2A)到第二后部(圖2D)時(shí)切割機(jī)4的各工作步驟。把切割工具16固定在夾具板10上。切割管或切割刀17根據(jù)待切型材的形狀垂直地裝在切割工具16上。該切割工具16還有吸氣管道18和排出盒19，該盒分布在對(duì)應(yīng)于襯墊20的各個(gè)區(qū)域內(nèi)。換句話說(shuō)，這些區(qū)域就是開(kāi)始對(duì)紙張切割時(shí)所引起的各個(gè)紙張部位。
當(dāng)夾具板10位于第一位置時(shí)，它就如同切割工具16一樣處在傳送箱7的下面和起動(dòng)箱8的下面，它們?cè)谇懈顧C(jī)的最上游。待切割的紙張21從前一個(gè)設(shè)備，例如圖1所示實(shí)例的印刷機(jī)3處送來(lái)。該紙張21跨在傳送箱7和起動(dòng)傳送帶8上。該紙張務(wù)必被引向圓筒9的下表面。
在圖2B所示的步驟中，夾具板10開(kāi)始沿著箭頭F的方向作去程移動(dòng)，紙張21本身也在起動(dòng)箱8的作用下移動(dòng)，而圓筒9本身則旋轉(zhuǎn)某一角度。所有這些運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行，以便所述紙張21與圓筒9的外表面接觸時(shí)，紙張21的前邊21a準(zhǔn)確地貼到切割工具16的前邊16a上。
在圖2A所示的第一位置和圖2B所示的中間位置之間的該第一步驟構(gòu)成了夾具極10的起動(dòng)步驟。當(dāng)?shù)竭_(dá)圖2B所示的位置時(shí)，夾具板10應(yīng)達(dá)到的速率必須等于與紙張21接觸的圓筒9的外表面的線速度。由于有起動(dòng)箱8，所以紙張也應(yīng)獲得相同的移動(dòng)速率。
夾具板10應(yīng)當(dāng)把此同一移動(dòng)速率保持到圖2C所示的位置，也就是說(shuō)切割工具16的后邊16b離開(kāi)圓筒9外表面時(shí)的位置。
夾具板10作去程移動(dòng)的最后一個(gè)步驟結(jié)束于圖2D所示的第二位置，在訪該位置中，切割工具16在通過(guò)吸氣管12下面以后就處于襯墊傳送裝置13的滾筒14的下方。這種狀況對(duì)應(yīng)于夾具板10減速并一直到它停止，以及在沿著箭頭F′作回程運(yùn)動(dòng)之前為止。與切割切成直角的切割工具16的高度等于支撐圓筒9外表面和夾具板10之間的間隔距離，這樣當(dāng)紙張21平穩(wěn)地通過(guò)圓筒9的旋轉(zhuǎn)軸22時(shí)逐步進(jìn)入切割刀。
讓支撐切割了的紙張21的切割工具16從吸氣管12下面通過(guò)，可以將切割廢料15由所述管12排走。當(dāng)夾具板10位于圖2D所示的第二位置時(shí)，位于切割工具16上的經(jīng)切割的紙張由排放筒19吹出的壓縮空氣從該切割工具16排出，而由管道18進(jìn)行的吸氣則被中斷。這種與傳送裝置13中所進(jìn)行的吸氣相結(jié)合的排放可以使襯墊20平貼在滾輪14上。滾輪14旋轉(zhuǎn)而將所述襯墊20排向堆放接收站6。
本發(fā)明的特征在于，通過(guò)至少一個(gè)雙向旋轉(zhuǎn)他激伺服電機(jī)11帶動(dòng)夾具板10作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外，切割機(jī)4包括支撐圓筒9旋轉(zhuǎn)的控制設(shè)備23。無(wú)刷電機(jī)11，控制設(shè)備23均與操縱電路24相連，該電路有輸入設(shè)備25，例如鍵盤式輸入設(shè)備。
控制設(shè)備23例如可以由裝在圓筒9旋轉(zhuǎn)軸上的編碼器組成。在投入運(yùn)行以前，操作人員把工作參數(shù)輸入輸入設(shè)備中。在這些參數(shù)中，至少要有切割工具16的長(zhǎng)度1，事實(shí)上該長(zhǎng)度就是待切割紙張的規(guī)格尺寸。
將操縱電路24編程，以便循縮下面的條件。夾具板的線速度應(yīng)當(dāng)恒定地等于支撐圓筒9的周邊線速度，同時(shí)切割工具16與支撐圓筒9相接觸。由于借助控制設(shè)備23可以保證支撐圓筒9連續(xù)快速旋轉(zhuǎn)，還由于可以識(shí)別割工具的長(zhǎng)度1，所以上述條件可以實(shí)現(xiàn)。
此外，對(duì)操縱電路24編程，以便根據(jù)切割工具16的長(zhǎng)度1來(lái)改變夾具板10往一返運(yùn)動(dòng)距離。由于待切割紙張長(zhǎng)度1與機(jī)器所允許的最大切割長(zhǎng)度L有差距，所以往-返運(yùn)動(dòng)的距離相對(duì)于機(jī)器所具有的最大尺寸來(lái)講很小。
在傳統(tǒng)的切割機(jī)中，由于有凸輪、齒輪和齒板這樣的構(gòu)件，所以所有運(yùn)動(dòng)部件，即支撐圓筒、夾具板、傳送箱和起動(dòng)箱均由單一傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)。夾具板的行程是為待切割紙張的最大規(guī)格準(zhǔn)備的。因此如圖2E所示，當(dāng)夾具板10的后邊10b位于傳送裝置13以下時(shí)只到達(dá)夾具板的第二位置。
從圖2D和2E的比較就更清楚地看到如何根據(jù)切割工具16的長(zhǎng)度來(lái)減少夾具板10的往-返移動(dòng)距離。
由于減少了移動(dòng)距離，就可以在減少所施加的功率的同時(shí)保持相同的生產(chǎn)速度，反之可以加快生產(chǎn)速度。
最好對(duì)操縱電路24進(jìn)行編程，以便夾具板10按加速后立即減速這樣的基本規(guī)律作返回運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)該夾具板，從而使返回移動(dòng)的時(shí)間低于去程移動(dòng)所花的時(shí)間。因此就可加快生產(chǎn)速度，而且在夾具板10作去程移動(dòng)時(shí)也不會(huì)改變切割條件。
切割機(jī)4還設(shè)有紙張21預(yù)定部分的測(cè)位系統(tǒng)，它位于支撐圓筒9的上游。例如該測(cè)位系統(tǒng)是一個(gè)能探測(cè)待切割紙張21前邊21a或后邊的位置傳感器26。傳送箱7以及起動(dòng)箱8分別由無(wú)刷伺服電機(jī)27、28驅(qū)動(dòng)。這兩個(gè)電機(jī)27、28也與操縱電路24相連。
為了使紙張21、傳送箱7、起動(dòng)箱8、圓筒9和夾具板10的運(yùn)動(dòng)能按圖2B所示的那樣同步進(jìn)行，重要的是在工作循環(huán)確切的瞬間中使紙張21的前邊21a到達(dá)傳感器26的下面。如果操縱電路24根據(jù)傳感器26傳送給它的信息發(fā)現(xiàn)前邊21a的理論位置和實(shí)際位置之間存在正負(fù)誤差時(shí)，電路24則相應(yīng)地操縱驅(qū)動(dòng)起動(dòng)箱8的電機(jī)28運(yùn)轉(zhuǎn)。從而修正這種偏差，使前邊21a根據(jù)圖2B的構(gòu)型與夾具板10和很好地保持同步。
這就可以確保紙張21在夾具板10上的正確位置處，因而保證使切割移動(dòng)的重復(fù)性很佳。
最好對(duì)操縱電路24編程，以便夾具板10處于圖2D所示的第二位置時(shí)有一段停止時(shí)間。在停止期間，一方面由管18的吸氣停止，另一方面由排出盒19開(kāi)始供應(yīng)壓縮空氣。切割工具16在襯墊傳送裝置13的滾輪14下停止時(shí)輸送壓縮空氣確保了所述襯墊20的排放，并保證由傳送裝置加速排放。最好將作為工作參數(shù)被操作人員輸入輸入設(shè)備25中的停止時(shí)間t選擇在百分之幾秒的量級(jí)。
雖然，傳統(tǒng)切割機(jī)中不存在的停止時(shí)間增加了夾具板10在往-返循環(huán)中所需的時(shí)間，但由于縮短了根據(jù)尺寸所定的行程，所以這種時(shí)間增加不會(huì)產(chǎn)生不利影響，特別是考慮到應(yīng)保證讓襯墊順利加速帶走并把它們堆在外面時(shí)更無(wú)任何不利。
此外，對(duì)操縱電路24進(jìn)行編程，以便在傳感器26未探測(cè)到有紙張存在時(shí)使夾具板10保持在圖2A所示的第一位置。因此，當(dāng)沒(méi)有紙張或中斷供應(yīng)來(lái)自印刷機(jī)3的紙張時(shí)，夾具板10停在第一位置，不作往-返運(yùn)動(dòng)。這樣就避免了空切工作，這樣空切工作會(huì)導(dǎo)致切割刀過(guò)早磨損，也有可能使構(gòu)成圓筒9外表面的柔性材料過(guò)早磨損。
最好位于切割機(jī)4前部的設(shè)備中的紙張21的移動(dòng)構(gòu)件具有控制設(shè)備31，該控制設(shè)備與操縱電路24相連。傳送箱7和起動(dòng)箱8分別由無(wú)刷伺服電機(jī)27、28驅(qū)動(dòng)，這兩個(gè)電機(jī)本身又與操縱電路24相連。將所述電路編程，以使出自前一設(shè)備并被控制設(shè)備31探測(cè)到的紙張速率等于傳送箱7上的紙張速率。此外，根據(jù)上述速率操縱驅(qū)動(dòng)起動(dòng)箱8的電機(jī)28，以便將紙張送往支撐圓筒9，這樣當(dāng)紙張到達(dá)圖2B所示的位置時(shí)，紙張速率等于支撐圓筒9的周邊線速度。
在圖1所示的實(shí)例中，前一設(shè)備是印刷機(jī)3，而控制設(shè)備31例如是由裝在鋅版筒32旋轉(zhuǎn)軸上的編碼器構(gòu)成的。
這種特有配置完全可以使切割機(jī)4的運(yùn)行與前一設(shè)備出來(lái)的紙張21的速率無(wú)關(guān)。
如果該速率當(dāng)時(shí)不會(huì)發(fā)生變化，在不需要控制設(shè)備31的情況下，足可以將工作參數(shù)輸入輸入設(shè)備25，該參數(shù)與來(lái)自前-設(shè)備的紙張移動(dòng)速率有關(guān)。在此情況下，可根據(jù)所述參數(shù)值自動(dòng)調(diào)節(jié)傳送箱7和起動(dòng)箱8的速率。
權(quán)利要求
1.逐張切割半剛性紙張(21)，特別是切割瓦楞紙板的裝置(4)，該裝置包括一個(gè)固定在夾具板(10)上的切割工具(16)和一個(gè)支撐圓筒(9)，夾具板(10)受驅(qū)動(dòng)在第一位置和第二位置之間作往-返往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一位置時(shí)切割工具(16)位于支撐圓筒(9)的前方，第二位置時(shí)它在支撐圓筒(9)的后方，當(dāng)夾具板離開(kāi)第一位置時(shí)把紙張(21)送到切割工具(16)的上方，當(dāng)紙張?jiān)谥螆A筒(9)下通過(guò)時(shí)即被切割，最后當(dāng)夾具板(10)處于第二位置時(shí)紙張就從切割工具(16)中排出，其特征在于先由傳送設(shè)備(7)供應(yīng)來(lái)自前一設(shè)備(3)的紙張(21)，再將紙張置于夾具板(10)上，并由起動(dòng)設(shè)備(8)將紙張送到支撐圓筒(9)的下面，它與一個(gè)裝有工作參數(shù)輸入設(shè)備(25)的操縱電路(24)相連，所述參數(shù)中至少包括切割工具(16)的長(zhǎng)度，它還包括a)至少一個(gè)雙向旋轉(zhuǎn)他激伺服電機(jī)(11)，該電機(jī)帶動(dòng)夾具板(10)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；b)驅(qū)動(dòng)起動(dòng)設(shè)備(8)的他激伺服電機(jī)(28)；C)控制支撐圓筒(9)旋轉(zhuǎn)的控制設(shè)備(23)；D)紙張(21)預(yù)定部分的測(cè)位系統(tǒng)(26)，該系統(tǒng)位于支撐圓筒(9)的上游，其特征還在于對(duì)操縱電路(24)進(jìn)行編程，從而一方面使往復(fù)運(yùn)動(dòng)的距離是參數(shù)1的函數(shù)，第二方面當(dāng)切割工具(16)與所述圓筒(9)接觸時(shí)，使夾具板(10)的線速度等于支撐圓筒(9)的周邊線速度，第三方面通過(guò)對(duì)配備的起動(dòng)設(shè)備(8)的電機(jī)(28)的驅(qū)動(dòng)力作相應(yīng)的改變來(lái)校正紙張(21)預(yù)定部分的理論位置和測(cè)位系統(tǒng)(26)所測(cè)的實(shí)際位置之間存在的差距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述預(yù)定部分是紙張的前邊(21a)或后邊，測(cè)位系統(tǒng)由位置傳感器(26)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述預(yù)定部分是紙張預(yù)定印刷區(qū)，測(cè)位系統(tǒng)由攝象機(jī)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于對(duì)操縱電路(24)編程，以便在測(cè)位系統(tǒng)未探測(cè)到紙張時(shí)把夾具板(10)保持在第一位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任項(xiàng)所述的裝置，其特征在于對(duì)操縱電路(24)編程，以便在確定的時(shí)間t內(nèi)，夾具板(10)能停在第二位置中，而該時(shí)間t作為工作參數(shù)被送入輸入設(shè)備中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于傳送設(shè)備(7)裝有他激伺服電機(jī)(27)，該電機(jī)與所述電路(24)相連，其特征還在于控制設(shè)備(31)被裝在前一設(shè)備(3)的紙張(21)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)上，所述控制設(shè)備(31)與所述電路(24)相連，特征還在于對(duì)所述電路編程，以便使傳送設(shè)備(7)的速率恒定地等于出自前一設(shè)備(3)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)的紙張的速率，同時(shí)根據(jù)所述速率操縱起動(dòng)設(shè)備(8)，從而使紙張(21)在到達(dá)夾具板(16)上時(shí)的速率與支撐圓筒的周邊線速度相同。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種逐張切割半剛性紙張(21)，特別是切割瓦楞紙板的裝置(4)，它包括一個(gè)固定在夾具板(10)上長(zhǎng)度為1的切割工具(16)、一個(gè)支撐圓筒(9)、使紙張?jiān)趭A具板(10)上定位和把紙張送到圓筒下面的起動(dòng)設(shè)備(8)、驅(qū)動(dòng)夾具板(10)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的雙向旋轉(zhuǎn)他激伺服電機(jī)(11)、驅(qū)動(dòng)起動(dòng)設(shè)備的另一電機(jī)，測(cè)定紙張預(yù)定部分位置的測(cè)位系統(tǒng)(26)、支撐圓筒旋轉(zhuǎn)控制設(shè)備(23)和裝有工作參數(shù)輸入設(shè)備(25)的操縱電路(24)，可以對(duì)該電路進(jìn)行編程，因此能修正紙張預(yù)定部分的理論位置和實(shí)際位置之偏差，并能防止切割機(jī)的部件過(guò)早磨損。
文檔編號(hào)B26D5/20GK1117420SQ9410556
公開(kāi)日1996年2月28日 申請(qǐng)日期1994年4月15日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月16日
發(fā)明者瓊-皮埃爾·卡艾爾, 杰勒德·卡艾爾 申請(qǐng)人:瓊-皮埃爾·卡艾爾, 杰勒德·卡艾爾