專利名稱：手動插拔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手動插拔機(jī)。該插拔機(jī)用于在半導(dǎo)體裝置的最終測試工序中，為進(jìn)行老化實驗，把封裝插入老化管座，或者在老化后把封裝從管座中拔出并收放于托架之中。
在現(xiàn)有技術(shù)中，如圖7所示，將封裝插入該老化板上的管座或者從管座中拔出的作業(yè)，采用先用真空吸盤7等吸附已被放入托架4上的封裝6，然后用手指按住老化板上的管座2的蓋3使接觸電極9放開，然后將真空吸盤7吸附著的封裝落入管座2中出的方法。而拔出時，則先用手指按住管座2的蓋3，在接觸電極9放開的同時，用吸盤7吸住封裝6并從插座2中拔出來，放到托架4的凹坑5中。
由于現(xiàn)有技術(shù)用以上那樣的方法進(jìn)行插入和拔出作業(yè)，故在向管座上插入或拔出之際，封裝6的管腿8會接觸管座的蓋3的邊緣，常使管腿8產(chǎn)生變形。此外，還存在著由于按下管座2的蓋3時的負(fù)荷，使操作人員的手指疲乏或疼痛而引起的作業(yè)效率不好的問題(以上這些問題，請參閱圖8或圖9)。
本發(fā)明是著眼于這種現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題而發(fā)明出來的。其目的是提供一種手動插拔機(jī)，這種手動插拔機(jī)在向老化管座中插入或從管座中拔出封裝時，不會因封裝的管腿接觸老化管座的蓋的邊緣而使管腿變形，也不會因按壓老化管座的蓋時產(chǎn)生負(fù)荷使操作人員手指疲乏和疼痛而使作業(yè)效率變壞，因而可以大幅度提高老化實驗的處理效率。
用于解決以上那種課題的本發(fā)明的手動插拔機(jī)的特征是在半導(dǎo)體裝置的最終測試工序中，為了進(jìn)行老化實驗，用于向老化管座上插入封裝，或者在老化之后從管座中把封裝拔出來、收納于托架中去的手動插拔機(jī)，具備有將封裝從托架中移往老化管座的機(jī)構(gòu)，進(jìn)行定位以使該移動后的封裝可以插入到老化管座中去的機(jī)構(gòu)和把已定好位置的封裝插入老化管座的機(jī)構(gòu)。
另外，本發(fā)明的手動插拔機(jī)的特征是為了進(jìn)行半導(dǎo)體裝置的最終測試工序中的老化實驗，用于把封裝插入到老化管座中去或者在老化之后從管座中拔出封裝并收納于托架中去的手動插拔機(jī)，具備有從老化管座中取出封裝的機(jī)構(gòu)，把該已取出的封裝移到托架去的機(jī)構(gòu)，和把該移動后的封裝存放于托架中去的機(jī)構(gòu)。
如上所述，若采用本發(fā)明，則由于一次可把多個封裝從托架中移至老化管座并插入到老化管座中，因而變成為可以大幅度地提高用于老化實驗的處理能力。此外，由于在插入到老化管座之前已進(jìn)行了封裝的定位，因而變成為可以把封裝正確地插入到老化管座的中心，從而可以大幅度地提高成品率。
另外，在本發(fā)明中，由于可以一次從托架上的老化管座中取出多個封裝并收存于托架中，因而變?yōu)榭纱蠓鹊靥岣哂糜诶匣瘜嶒灥奶幚砟芰Α?br> 圖1的斜視圖示出了本發(fā)明的一個實施例的手動插拔機(jī)。
圖2的局部剖面圖示出了本發(fā)明的一個實施例的手動插拔機(jī)的裝置部分。
圖3的局部剖面圖示出本發(fā)明的一個實施例的手動插拔機(jī)的裝置部分的動作。
圖4的局部剖面圖示出本發(fā)明的一個實施例的手動插拔機(jī)的裝置部分的管座蓋的開閉動作。
圖5的局部剖面圖示出了本發(fā)明的一個實施例的手動插拔機(jī)的裝置部分的向管座插入的插入動作。
圖6的正視圖示出了本發(fā)明的一個實施例的手動插拔機(jī)的裝置部分的可動吸頭的可變步距動作。
圖7的斜視圖示出了現(xiàn)有的插拔作業(yè)。
圖8的剖面圖示出了現(xiàn)有的向管座插入的情況。
圖9的剖面圖示出了現(xiàn)有的插入管座時的不便之處。
以下，參照


本發(fā)明的一個實施例。在圖1中，10是基座板，11是已安裝到基座板上的LM導(dǎo)執(zhí)，12是同時安裝的頭定位板，13是設(shè)于頭定位板12上的定位溝，14是放入定位溝13中的軸承，15是固定軸承14的滑塊，16是上推滑塊的壓縮彈簧，17是騎在LM導(dǎo)軌上的支柱，18是保持于支柱17上的上板，19是設(shè)置于上板18上的手柄，20是用于靠近的柄，21是固定于柄20上的側(cè)板，22是吸附吸盤，23是管座開閉的吸盤，24是可動吸頭，25是安裝在可動吸頭24上的引導(dǎo)板，26是已安裝到引導(dǎo)板25上的用于可變步距的軸承，27是定位塊，28是保持托架4的托架支撐物，29是固定板1的柱體，30是控制吸附吸盤22上下的柱體，31是使側(cè)板21和滑塊15上下動作的傳動裝置，32是改變可動吸頭24的步距的凸輪盤。
另外，在圖2中，33是已安裝到側(cè)板21上的LM導(dǎo)軌、34是使吸附吸盤22上下的棒，35是真空軟管，36是保持用于管座開閉的吸盤23的支架，37是使管座開閉吸盤23可調(diào)的棒，38是已安裝到吸附吸盤22上的壓縮彈簧，39是已裝到管座開閉吸盤23上的壓縮彈簧，40是吸附吸盤22的停轉(zhuǎn)工具，41是保持、引導(dǎo)支架36的引導(dǎo)塊，42是用于管座開閉靠近的傳動裝置軸，43是軸42的偏心量。
其次對工作過程加以說明。首先，如圖1所示在把已存放于托架4中的封裝插入到管座2中去的情況下，在手柄19已拉上來的狀態(tài)下，使裝置向托架4移動，使軸承14與吸附地點的定位溝13對合，下降手柄19。這時，可動吸頭24借助于凸輪盤32變化為托架4的凹坑步距。用設(shè)置于定位溝上的停止器(未畫出)使軸承14停止下降。用限位開關(guān)等(未畫出)檢測到行程結(jié)束時，驅(qū)動使吸附吸盤22下降的柱體30，借助于棒34的下降，設(shè)置于吸附吸盤22上的壓縮彈簧38伸長，使吸附吸盤22下降。這時，用電磁閥等(未畫出)進(jìn)行真空切換使吸附吸盤22變成為吸引狀態(tài)。當(dāng)下降頂端吸上封裝6時，真空傳感器變?yōu)閷?dǎo)通，并用其信號驅(qū)動柱體30，使棒34上升，吸附吸盤22保持吸著封裝6的狀態(tài)不變地往上升(參照圖3(a)等)。
現(xiàn)在說明圖3(a)中所示的狀態(tài)。用上升結(jié)束信號使燈泡等(未畫出)導(dǎo)通并經(jīng)操作人員確認(rèn)之后，把手柄19往上拉，并借助于定位溝13釋放軸承14，使裝置移向定位塊27決定的下一個位置，使軸承14與定位溝13對合，向下拉手柄19。這時，借助于凸輪盤32，使可動吸頭24變化為老化板上的管座的步距。用設(shè)置于定位溝中的停止器(未畫出)使軸承停止下降。當(dāng)用限位開關(guān)等(未畫出)檢測到這一行程的結(jié)束時，用電磁閥等(未畫出)進(jìn)行真空切換使吸盤變成為大氣狀態(tài)，封裝6下落到定位塊27中并進(jìn)行定位修正。
現(xiàn)在說明示于圖3(b)的狀態(tài)。用從真空切換時刻開始的定時器，驅(qū)動使吸附吸盤22下降的柱體30，使棒34下降，用這種辦法使設(shè)置于吸附吸盤22上的壓縮彈簧38伸長，使吸附吸盤22下降。這時，用電磁閥等(未畫出)進(jìn)行真空切換，使吸附吸盤22變成為吸引狀態(tài)。當(dāng)在下降的頂端吸到封裝6后，真空傳感器導(dǎo)通，并用其信號驅(qū)動柱體30，使棒34上升，吸附吸盤22保持吸著封裝6的狀態(tài)不變地位上升。
現(xiàn)在說明示于圖3(c)的狀態(tài)。當(dāng)用上升結(jié)束的信號使燈泡等(未畫出)導(dǎo)通并經(jīng)操作人員確認(rèn)之后，把手柄19往上提，用定位溝13使軸承14釋放并把裝置移向下一個老化板一側(cè)。使軸承14與定位溝13對合，向下拉手柄19，這時，借助于凸輪盤32，使可動吸頭24恢復(fù)成老化板上管座步距的原樣。
現(xiàn)在說明示于圖4-圖5的狀態(tài)。用設(shè)置于定位溝上的停止器(未畫出)使軸承14停止下降。當(dāng)用限位開關(guān)等(未畫出)檢測到該行程結(jié)束時、驅(qū)動傳動裝置31、傳動裝置軸42旋轉(zhuǎn)180度，并僅以偏心量43的2倍的行程使可動吸頭24下降，并使已裝其上的支架36、管座開閉吸盤23和吸附吸盤22下降。管座開閉吸盤23下推其正下方的管座2的蓋3，以放開接觸電極9。用該傳動裝置的行程結(jié)束信號進(jìn)行由電磁閥等(未畫出)構(gòu)成的真空的切換，使吸附吸盤22變成為大氣狀態(tài)，封裝6向管座2中落下。再用從真空切換時刻開始的定時器，驅(qū)動使吸附吸盤22下降的柱體30，并使棒34下降，借此使設(shè)置于吸盤22上的壓縮彈簧41伸長，使吸附吸盤22下降壓推封裝6。
接著，用柱體30的行程結(jié)束信號驅(qū)動傳動裝置31，傳動裝置軸42旋轉(zhuǎn)180度，并使可動吸頭24僅上升偏心量43的2倍的行程，已安裝到其上的支架36和管座開閉吸盤23也跟著上升。吸附吸盤22的上升延遲了與所設(shè)置的壓縮彈簧的伸長相應(yīng)的時間。當(dāng)用傳動裝置的行程結(jié)束信號使燈泡等(未畫出)導(dǎo)通，并經(jīng)操作者確認(rèn)之后，把手柄19往上拉，用定位溝13使軸承14釋放，使裝置移往托架4的下一個吸附位置(即從圖5返回到圖4(a)的狀態(tài))。
其次，說明示于圖5的狀態(tài)。在把已收存于管座2中的封裝6拔出并收存于托架4中去的情況下，在手柄19已拉上來的狀態(tài)下，使裝置向老化板一側(cè)移動，并使軸承14與吸附地點的定位溝13對合，把手柄19往下拉。這時，用凸輪盤32使可動吸頭24變?yōu)橥屑?的凹坑步距。軸承14借助于設(shè)在定位溝上的停止器(未畫出)停止下降。當(dāng)用限位開關(guān)等(未畫出)檢測出該行程結(jié)束時，驅(qū)動傳動裝置31，使傳動裝置軸42旋轉(zhuǎn)180度，可動吸頭24僅下降一個偏心量43的2倍的行程，已安裝在其上邊的支架36、管座開閉吸盤23、吸附吸盤22跟著下降。管座開閉吸盤23把處于其正下方的管座2的蓋3往下推，使接觸電極9打開。用此傳動裝置的行程結(jié)束的信號驅(qū)動使吸盤22下降的柱體30，并使棒34下降，以使設(shè)置于吸盤22上的壓縮彈簧41伸長，使吸附吸盤22下降。
這時，用電磁閥等(未畫出)進(jìn)行真空切換使吸附吸盤22變?yōu)槲隣顟B(tài)。當(dāng)在下降頂端吸到封裝6時，真空傳感器變成為導(dǎo)通，并用其信號驅(qū)動柱體30，使棒34上升，吸附吸盤22保持吸著封裝6的原狀往上升(以上參照圖3(c))。
接著，用柱體30的行程結(jié)束信號驅(qū)動傳動裝置31，使傳動裝置軸42轉(zhuǎn)動180度，使可動吸頭24僅上升相當(dāng)于2倍的偏心量43的一個行程，已安裝在其上的支架36和管座開閉吸盤23也跟著上升。當(dāng)用傳動裝置的行程結(jié)束信號使燈泡等(未畫出)導(dǎo)通并經(jīng)操作人員確認(rèn)之后，將手柄19住上拉，用定位溝13使軸承14釋放，把裝置移位托架4的下一個收存位置。使軸承14與定位溝13對合，向下拉手柄19。這時，用凸輪盤32使可動吸頭24變化成托架的凹坑步距。用設(shè)置于定位溝上的停止器(未畫出)停止軸承14的下降。當(dāng)用限位開關(guān)等(未畫出)檢測到該行程結(jié)束時，用電磁閥等進(jìn)行的真空切換使吸附吸盤22變成為大氣狀態(tài)，封裝6向托架4的凹坑5落下并收存起來(以上參照圖3(a))。
如上所示，在本實施例中，由于可以一次插拔多個封裝，因而處理能力可大幅度地提高?？梢杂枚ㄎ粶虾屯馆啽P進(jìn)行正確的芯片取出，以及可用定位塊進(jìn)行位置修正，故可以向管座的中心進(jìn)行正確的插入，因而有改善成品率的效果。此外，為了與管座2的尺寸變化時的情況相對應(yīng)，使組裝到支架36上的棒37可變，因而可以變更管座開閉吸盤23的門寬。再有，為了與管座步距、托架凹坑步距變化的情況相對應(yīng)，通過采用使凸輪盤和定位板12單元部件化，使得一次操作即可交換的辦法，就可以以便宜的價格來應(yīng)付不同的品種。
此外，在本實施例中，我們描述的是可動吸頭的靠近可以用人手控制手柄19來進(jìn)行，但即便是用另行驅(qū)動的傳動裝置也不妨事。此外，在本實施例中，雖然托架4和老化板1都只設(shè)置了一塊，但也可具備使用堆料機(jī)進(jìn)行多個的自動供給。
如上所述，若采用本發(fā)明，則由于一次可把多個封裝從托架中移往老化管座并插入到老化管座中，故得以大幅度地提高用于老化實試的處理能力。此外，由于在插入老化管座之前已進(jìn)行過封裝的定位，因而變成為可以把封裝正確地插入到老化管座的中心，從而可使成品率大幅度地提高。另外，在本發(fā)明中，由于向老化管座中插入封裝的工序和在此之前的定位工序都可以自動化。故不會再有因封裝的管腿與管座的蓋的邊緣接觸而使管腿變形或由于按壓管的蓋時的負(fù)荷，產(chǎn)生使操作人員手指疲乏或疼痛，因而使作業(yè)效率變壞之類的缺欠，因而變?yōu)榭梢源蠓鹊靥岣呃匣瘜嶒灥奶幚硇省?br> 另外，在本發(fā)明中，由于可以一次從托架上的老化管座中取出多個封裝并收存于托架中，因而變?yōu)榭纱蠓鹊靥岣哂糜诶匣瘜嶒灥奶幚砟芰Α?br> 權(quán)利要求
1.一種手動插拔機(jī)，其特征是在半導(dǎo)體裝置的最終測試工序中，為了進(jìn)行老化實驗，用于把封裝插入到老化管座中去的手動插拔機(jī)，具備有把封裝從托架中移向老化管座的機(jī)構(gòu)，進(jìn)行定位、使上述移動后的封裝能插入到老化管座中去的機(jī)構(gòu)，把上述已定過位的封裝插入老化管座的機(jī)構(gòu)。
2.一種手動插拔機(jī)，其特征是在半導(dǎo)體裝置的最終測試工序中，為了進(jìn)行老化實驗，用于把封裝插入到老化管座中去，或者在老化之后把封裝從管座中拔出并收存于托架中去的手動插拔機(jī)，具備有從老化管座中取出封裝的機(jī)構(gòu)，把上述已取出的封裝移到托架去的機(jī)構(gòu)，把上述已移動過的封裝收存于托架中的機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種手動插拔機(jī)，把封裝插入老化管座或拔出時，不會使封裝管腿因與管座蓋的邊緣接觸而變形，也不會因按壓管座蓋的負(fù)荷使操作人員的手指疲乏或疼痛而使作業(yè)效率降低，因而可以大幅度提高老化實驗的處理效率。它具備有把封裝從托架移向老化管座的機(jī)構(gòu)，進(jìn)行定位以便使封裝可以插入老化管座的機(jī)構(gòu)和把封裝插入老化管座的機(jī)構(gòu)。另外，還有把封裝從老化管座中取出的機(jī)構(gòu)，把封裝移動到托架去的機(jī)構(gòu)和把封裝收存于托架中的機(jī)構(gòu)。
文檔編號B25J15/06GK1155161SQ9610859
公開日1997年7月23日 申請日期1996年6月19日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月16日
發(fā)明者坂本哲也, 萩原靜夫 申請人:三菱電機(jī)株式會社, 萩原工程株式會社