載人變形機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可載人的機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]人們熟知的機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
[0003]這種由機械裝置構(gòu)成，依靠程序控制的機器人，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜，同時價格昂貴，其普遍適用性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請人針對現(xiàn)有機器人存在的上述缺點，提供一種載人變形機器人，其依靠人力控制動作，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易于控制的特點。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種載人變形機器人，包括機器人本體，所述機器人本體為仿人形狀，包括軀體支撐部、頭部控制部、手臂控制部及座位控制部；
[0007]頭部控制部通過升降轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)與軀體支撐部連接；
[0008]手臂控制部包括上臂控制部及下臂控制部，上臂控制部與軀體支撐部的肩部通過第一轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)連接，上臂控制部與下臂控制部之間通過第二轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)連接，下臂控制部的下端安裝有側(cè)滑輪；
[0009]座位控制部通過第三轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)與軀體支撐部的下端活動連接，座位控制部的下端安裝有中部滑輪，其上端安裝有坐墊；
[0010]軀體支撐部上還安裝有多根安全帶。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
[0012]所述升降轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)包括下端的第一橫向轉(zhuǎn)動軸承及上端的第一縱向轉(zhuǎn)動軸承，第一橫向轉(zhuǎn)動軸承的軸承座與第一縱向轉(zhuǎn)動軸承的軸承座之間安裝有升降軸，頭部控制部通過第一橫向轉(zhuǎn)動軸承相對軀體支撐部實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動頭部動作，通過第一縱向轉(zhuǎn)動軸承相對軀體支撐部實現(xiàn)上下點頭動作。
[0013]所述第一轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)包括固連于軀體支撐部上的轉(zhuǎn)動安裝座及相對軀體支撐部傾斜安裝的第一軸承座，軸承座上安裝第一軸承，上臂控制部通過第一軸承相對軀體支撐部實現(xiàn)八字形前后擺動。
[0014]所述第二轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)包括第二軸承座，第二軸承座中安裝有第二軸承，下臂控制部通過第二軸承相對上臂控制部實現(xiàn)前后擺動。
[0015]所述第三轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)包括第三橫向轉(zhuǎn)動軸承，座位控制部通過第三橫向轉(zhuǎn)動軸承相對軀體支撐部實現(xiàn)左右擺動。
[0016]所述坐墊通過橫向轉(zhuǎn)軸及縱向轉(zhuǎn)軸安裝于座位控制部的上端，坐墊通過橫向轉(zhuǎn)軸相對軀體支撐部實現(xiàn)左右擺動，通過縱向轉(zhuǎn)軸相對軀體支撐部實現(xiàn)上下擺動。
[0017]所述中部滑輪的安裝架與上端的坐墊之間安裝有第一緩沖結(jié)構(gòu)；所述側(cè)滑輪與下臂控制部之間安裝有第二緩沖結(jié)構(gòu)。
[0018]所述下臂控制部的上端鉸接有連接塊，連接塊的上端通過第二轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)與上臂控制部連接；連接塊與下臂控制部的鉸接軸上固連有擺臂，擺臂端部置于下臂控制部與軀體支撐部之間，其端部安裝有調(diào)節(jié)手柄；轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手柄實現(xiàn)下臂控制部相對連接塊內(nèi)外擺動。
[0019]中部滑輪的輪架上安裝有腳踏板，腳踏板上安裝有剎車片。
[0020]頭部控制部的外殼上安裝有光源。
[0021]本發(fā)明的有益效果如下:
[0022]本發(fā)明采用仿人形的載人結(jié)構(gòu)，通過人體控制機器人的動作，無需繁雜的控制結(jié)構(gòu)，大大降低了制造成本，具有控制靈活、使用安全可靠、操作簡單、適用范圍廣的特點。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的主視示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明的側(cè)視示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明的后仰使用狀態(tài)圖。
[0026]圖4為本發(fā)明的前傾使用狀態(tài)圖。
[0027]圖中:1、軀體支撐部；10、升降轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)；101、第一橫向轉(zhuǎn)動軸承；102、第一縱向轉(zhuǎn)動軸承；103、升降軸；11、第一轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)；110、轉(zhuǎn)動安裝座；111、第一軸承座；112、第一軸承；12、第二轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)；120、第二軸承座；121、第二軸承；13、調(diào)節(jié)手柄；14、鉸接軸；15、輪架；16、第一緩沖結(jié)構(gòu)；17、第二緩沖結(jié)構(gòu)；18、第三轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)；181、第三橫向轉(zhuǎn)動軸承；19、安全帶；2、座位控制部；20、安裝架；21、坐墊；22、擺臂；23、腳踏板；24、剎車片；25、橫向轉(zhuǎn)軸；3、上臂控制部；4、下臂控制部；5、連接塊；6、縱向轉(zhuǎn)軸；7、中部滑輪；8、側(cè)滑輪；9、頭部控制部；91、光源。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0029]如圖1、圖2所示，本實施例的載人變形機器人，包括機器人本體，機器人本體為仿人形狀，包括軀體支撐部1、頭部控制部9、手臂控制部及座位控制部2 ;
[0030]頭部控制部9通過升降轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)10與軀體支撐部I連接；升降轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)10包括下端的第一橫向轉(zhuǎn)動軸承101及上端的第一縱向轉(zhuǎn)動軸承102，第一橫向轉(zhuǎn)動軸承101的軸承座與第一縱向轉(zhuǎn)動軸承102的軸承座之間安裝有升降軸103，頭部控制部9通過第一橫向轉(zhuǎn)動軸承101相對軀體支撐部I實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動頭部動作，通過第一縱向轉(zhuǎn)動軸承102相對軀體支撐部I實現(xiàn)上下點頭動作。
[0031]如圖1、圖2所示，手臂控制部包括上臂控制部3及下臂控制部4，上臂控制部3與軀體支撐部I的肩部通過第一轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)11連接，上臂控制部3與下臂控制部4之間通過第二轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)12連接，下臂控制部4的下端安裝有側(cè)滑輪8 ;第一轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)11包括固連于軀體支撐部I上的轉(zhuǎn)動安裝座110及相對軀體支撐部I傾斜安裝的第一軸承座111，第一軸承座111上安裝第一軸承112，上臂控制部3通過第一軸承112相對軀體支撐部I實現(xiàn)八字形前后擺動。第二轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)12包括第二軸承座120，第二軸承座120中安裝有第二軸承121，下臂控制部4通過第二軸承121相對上臂控制部3實現(xiàn)前后擺動。
[0032]如圖1、圖2所示，下臂控制部4的上端鉸接有連接塊5，連接塊5的上端通過第二轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)12與上臂控制部3連接；連接塊5與下臂控制部4的鉸接軸14上固連有擺臂22，擺臂22端部置于下臂控制部4與軀體支撐部I之間，其端部安裝有調(diào)節(jié)手柄13 ;轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手柄13實現(xiàn)下臂控制部4相對連接塊5內(nèi)外擺動。
[0033]如圖1、圖2所示，