軸轂檢測用機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軸轂檢測用機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]前述的軸轂主要指應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系的方向盤的軸轂，該軸轂的體積較小，但對(duì)質(zhì)量要求極其嚴(yán)苛。為了確保軸轂的質(zhì)量，需對(duì)軸轂的內(nèi)錐孔即軸轂圓錐孔、位于軸轂一端的六角頭的六角面乃至對(duì)軸轂的重量等進(jìn)行檢測，目前對(duì)內(nèi)錐孔的檢測通常憑借塞規(guī)，對(duì)六角頭的檢測通常使用游標(biāo)卡尺或類似的工具，對(duì)重量的檢測通常使用稱重
目.ο
[0003]已有技術(shù)中由于缺乏得以將有待于檢測的軸轂在檢測工位之間移動(dòng)的自動(dòng)化裝置，因而通常由檢測工人以手工方式進(jìn)行，手工操作的不言而喻的欠缺之一，檢測人員勞動(dòng)強(qiáng)度大并且效率低；之二，投入人力多，浪費(fèi)寶貴的勞動(dòng)力資源；之三，檢測誤差大，難以確保質(zhì)量，因?yàn)槭止z測效果的優(yōu)劣與檢測工人的經(jīng)驗(yàn)、情緒、責(zé)任心等因素相關(guān)。
[0004]申請(qǐng)人進(jìn)行了文獻(xiàn)檢索，但是在迄今為止公開的中外專利和非專利文獻(xiàn)中均未見諸得以解決上述技術(shù)問題的啟示。為此本申請(qǐng)人作了有益的設(shè)計(jì)，形成了下面將要介紹的技術(shù)方案，并且在采取了保密措施下在本申請(qǐng)人的試驗(yàn)中心進(jìn)行了模擬試驗(yàn)，結(jié)果證明人是切實(shí)可行的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于顯著減輕檢測人員的作業(yè)強(qiáng)度、有利于提高檢測效率、有益于減少人力投入、有便于保障檢測質(zhì)量的軸轂檢測用機(jī)械手。
[0006]本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種軸轂檢測用機(jī)械手，包括一檢測工作臺(tái)，該檢測工作臺(tái)以騰空狀態(tài)設(shè)置在檢測場所的地坪上，并且在該檢測工作臺(tái)上固定有一導(dǎo)軌立柱底板和一主立柱底板，主立柱底板對(duì)應(yīng)于導(dǎo)軌立柱底板的后側(cè)，在導(dǎo)軌立柱底板的左端以垂直于導(dǎo)軌立柱底板的狀態(tài)固定有一左導(dǎo)軌立柱，而在導(dǎo)軌立柱底板的右端并且在對(duì)應(yīng)于左導(dǎo)軌立柱的位置同樣以垂直于導(dǎo)軌立柱底板的狀態(tài)固定有一右導(dǎo)軌立柱，在左導(dǎo)軌立柱朝向右導(dǎo)軌立柱的一側(cè)的高度方向固定有一升降橫梁左滑動(dòng)導(dǎo)軌，而在右導(dǎo)軌立柱朝向左導(dǎo)軌立柱的一側(cè)的高度方向并且在對(duì)應(yīng)于升降橫梁左滑動(dòng)導(dǎo)軌的位置固定有一升降橫梁右滑動(dòng)導(dǎo)軌，在對(duì)應(yīng)于導(dǎo)軌立柱底板的長度方向的上方設(shè)置有一導(dǎo)軌立柱連接橫梁，該導(dǎo)軌立柱連接橫梁的左端與左導(dǎo)軌立柱的頂部固定，而右端與右導(dǎo)軌立柱的頂部固定，在立柱底板的左端以垂直于主立柱底板的狀態(tài)固定有一左主立柱，而在主立柱底板的右端并且在對(duì)應(yīng)于左主立柱的位置固定有一右主立柱；一升降橫梁，該升降橫梁對(duì)應(yīng)于所述導(dǎo)軌立柱底板的上方，并且該升降橫梁的左端與所述升降橫梁左滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，右端與所述升降橫梁右滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，而在該升降橫梁的長度方向的上部設(shè)置有一滑動(dòng)座導(dǎo)軌，在該滑動(dòng)座導(dǎo)軌的上部并且沿著滑動(dòng)座導(dǎo)軌的長度方向構(gòu)成有一導(dǎo)軌槽；一升降橫梁驅(qū)動(dòng)作用缸，該升降橫梁驅(qū)動(dòng)作用缸在對(duì)應(yīng)于所述導(dǎo)軌立柱底板的長度方向的居中位置固定在導(dǎo)軌立柱底板上，該升降橫梁驅(qū)動(dòng)作用缸的升降橫梁驅(qū)動(dòng)作用缸柱朝向上并且與所述升降橫梁朝向?qū)к壛⒅装宓囊粋?cè)連接；一機(jī)械手移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降橫梁上并且與所述導(dǎo)軌槽相配合；一機(jī)構(gòu)手移動(dòng)梁，該機(jī)械手移動(dòng)梁與所述機(jī)械手移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并且在機(jī)械手移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下左右移動(dòng)，在該機(jī)械手移動(dòng)梁朝向前的一側(cè)的長度方向以間隔狀態(tài)設(shè)置有用于提取或釋放軸轂的一組機(jī)械手；一頂板，該頂板的左端同時(shí)與所述左導(dǎo)軌立柱的頂部以及左主立柱的頂部固定，右端同時(shí)與所述右導(dǎo)軌立柱的頂部以及右主立柱的頂部固定，在該頂板上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)電控閥；一塞軌升降機(jī)構(gòu)，該塞軌升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述頂板的前側(cè)左端并且探出頂板的前側(cè)側(cè)沿；一俯視攝影機(jī)構(gòu)，該俯視攝影機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)于所述塞軌升降機(jī)構(gòu)的右側(cè)的位置設(shè)置在頂板上并且探出頂板的前側(cè)側(cè)沿；一水平攝影機(jī)構(gòu)，該水平攝影機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述檢測工作臺(tái)上，并且與所述一組機(jī)械手中的其中兩個(gè)機(jī)械手之間的前方相對(duì)應(yīng)。
[0007]在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述升降橫梁的左端和右端并且朝向下的一側(cè)各固定有一滑塊固定座，在滑塊固定座上固定有升降橫梁滑塊，位于升降橫梁的左端的滑塊固定座上的升降橫梁滑塊與所述的升降橫梁左滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，而位于升降橫梁的右端的滑塊固定座上的升降橫梁滑塊與所述的升降橫梁右滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
[0008]在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述導(dǎo)軌立柱底板的左端和右端并且朝向上的一側(cè)各固定有一下緩沖器接觸板座，在該下緩沖器接觸板座的上部固定有一下緩沖器接觸板，在所述升降橫梁的左端后側(cè)和右端后側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于下緩沖器接觸板的后端上方的位置各固定有一緩沖器安裝板，在該緩沖器安裝板上設(shè)置有一升降橫梁上緩沖器和一升降橫梁下緩沖器，在所述的左導(dǎo)軌立柱的后側(cè)上部固定有一緩沖器左接觸板，而在所述的右導(dǎo)軌立柱的后側(cè)上部固定有一緩沖器右接觸板，位于所述升降橫梁的左端后側(cè)的所述升降橫梁上緩沖器與緩沖器左接觸板朝向下的一側(cè)表面相對(duì)應(yīng)，位于升降橫梁的右端后側(cè)的升降橫梁上緩沖器與緩沖器右接觸板朝向下的一側(cè)表面相對(duì)應(yīng)，所述的升降橫梁下緩沖器與所述下緩沖器接觸板的后端朝向上的一側(cè)表面相對(duì)應(yīng)。
[0009]在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的升降橫梁上緩沖器和升降橫梁下緩沖器為油壓緩沖器。
[0010]在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的升降橫梁驅(qū)動(dòng)作用缸為氣缸或油缸，并且由管路與所述電控閥控制連接。
[0011 ] 在本發(fā)明的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的機(jī)械手移動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)螺桿和滑動(dòng)座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)以臥置狀態(tài)固定在所述升降橫梁的右端朝向上的一側(cè)，并且該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸朝向左，驅(qū)動(dòng)螺桿在對(duì)應(yīng)于所述導(dǎo)軌槽的長度方向的下方的位置以水平狀態(tài)設(shè)置，該驅(qū)動(dòng)螺桿的左端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在螺桿左支承座上，而螺桿左支承座與所述滑動(dòng)座導(dǎo)軌的左端端面固定，驅(qū)動(dòng)螺桿的右端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在螺桿右支承座上，并且與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸傳動(dòng)連接，螺桿右支承座與滑動(dòng)座導(dǎo)軌的右端端面固定，滑動(dòng)座的上部與所述滑動(dòng)座導(dǎo)軌的上表面滑動(dòng)配合，而滑動(dòng)座的下部構(gòu)成有一滑動(dòng)座螺母，該滑動(dòng)座螺母與驅(qū)動(dòng)螺桿螺紋配合，其中:所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過線路與電氣控制箱電氣連接，而電氣控制箱設(shè)置在所述的頂板上并且對(duì)應(yīng)于所述電控閥的右側(cè)，所述的機(jī)械手移動(dòng)梁與所述滑動(dòng)座固定連接，所述的一組機(jī)械手通過管路與電控閥控制連接。
[0012]在本發(fā)明的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述機(jī)械手移動(dòng)梁上固定有一移動(dòng)梁過渡連接板，在該移動(dòng)梁過渡連接板上固定有一滑動(dòng)座連接板的一端，而該滑動(dòng)座連接板的另一端與所述的滑動(dòng)座固定連接；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為具有正反應(yīng)轉(zhuǎn)功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0013]在本發(fā)明的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一組機(jī)械手各包括夾爪作用缸固定座、夾爪作用缸、夾爪滑塊、左夾爪和右夾爪，夾爪作用缸固定座與所述機(jī)械手移動(dòng)梁的前側(cè)固定，夾爪作用缸固定在夾爪作用缸固定座上并且通過管路與所述電控閥控制連接，夾爪滑塊與夾爪作用缸相配合并且由夾爪作用缸驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，左夾爪與夾爪滑塊的左側(cè)固定，而右夾爪與夾爪滑塊的右側(cè)固定，該左、右夾爪彼此配合。
[0014]在本發(fā)明的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的塞軌升降機(jī)構(gòu)包括滑塊作用缸固定座、滑塊作用缸、滑塊、塞軌架和塞軌，滑塊作用缸固定座固定在所述頂板的前側(cè)左端，滑塊作用缸以縱向狀態(tài)與滑塊作用缸固定座的前側(cè)固定，并且探出所述頂板的前側(cè)側(cè)沿，該滑塊作用缸與通過管路與所述的電控閥控制連接，滑塊與滑塊作用缸的滑塊作用缸柱連接，并且對(duì)應(yīng)于滑塊作用缸的前側(cè)，在該滑塊的左側(cè)并且位于滑塊的高度方向的居中位置具有一滑塊撞頭，塞軌架固定在滑塊的前側(cè)，塞軌設(shè)置在塞軌調(diào)整座上，而塞軌調(diào)整座固定在塞軌架的下部，其中:在所述滑塊作用缸的作用缸缸體的左側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于所述滑塊撞頭的上方和下方的位置各固定有一信號(hào)采集器座，在信號(hào)采集器座上設(shè)置有一信號(hào)采集器，該信號(hào)采集器為光電開關(guān)、行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)、位置接近開關(guān)、干簧管或霍爾感應(yīng)元件；所述的俯視攝影機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)于所述滑塊作