開閉體控制方法以及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制車輛用的開閉體的保持力的開閉體控制方法以及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，提出了用于將車輛的開閉體的開度保持在任意的位置的各種技術(shù)。例如，專利文獻I公開了在汽車的車門設(shè)置檢測人體的接觸的有無的傳感器，且在人體接觸車門時解除車門的保持，在人體未接觸車門時保持車門的技術(shù)。通過設(shè)置這樣的開度保持機構(gòu)，在車門的開閉時，能夠自動地將車門保持為乘客所期望的任意的開度。
[0003]專利文獻1:日本特開昭61-191781號公報
[0004]然而，僅基于檢測人體的接觸的有無的傳感器控制車門的保持力的方法并不能說操作性一定良好。例如，若身體從車門離開則成為車門保持模式而被制動，所以不能夠一鼓勁地以慣性對車門進行開閉。換句話說，若身體不接觸車門的操作部則不能夠使車門移動，所以也存在對于不具有開度保持機構(gòu)的普通的車門給予用戶操作性較差的印象的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供能夠適當?shù)乜刂崎_閉體的保持力而提高操作性的開閉體控制方法以及裝置。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個觀點，提供開閉體控制裝置，具有:第一信號接收單元，其構(gòu)成為接收表示用戶的對開閉體的操作部的接觸的有無的第一檢測信號；第二信號接收單元，其構(gòu)成為接收表示上述開閉體的移動速度的第二檢測信號；以及信號輸出單元，其構(gòu)成為向保持力調(diào)節(jié)裝置輸出用于調(diào)節(jié)上述開閉體的保持力的控制信號，根據(jù)表示檢測到上述用戶的對上述操作部的接觸的上述第一檢測信號，向上述保持力調(diào)節(jié)裝置輸出用于將上述開閉體的上述保持力調(diào)節(jié)為比第二保持力小的第一保持力的上述控制信號，在上述開閉體的上述保持力為上述第一保持力時，在接收了表示上述開閉體的移動速度是規(guī)定速度以上的上述第二檢測信號時，不管上述第一檢測信號，向上述保持力調(diào)節(jié)裝置輸出用于將上述開閉體的上述保持力調(diào)節(jié)為上述第一保持力的上述控制信號。
[0007]另外，根據(jù)本發(fā)明的其他的觀點，提供開閉體控制方法，其為具有檢測用戶的對開閉體的操作部的接觸的有無的接觸檢測傳感器、檢測上述開閉體的移動速度的速度檢測傳感器、以及調(diào)節(jié)上述開閉體的保持力的保持力調(diào)節(jié)裝置的車輛的開閉體控制方法，根據(jù)表示檢測到上述用戶的對上述操作部的接觸的第一檢測信號，將上述開閉體的上述保持力調(diào)節(jié)為比第二保持力小的第一保持力，在上述開閉體的上述保持力為上述第一保持力時，在接收了表示上述開閉體的上述移動速度是規(guī)定速度以上的第二檢測信號時，不管上述第一檢測信號，將上述開閉體的保持力維持為上述第一保持力。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，即使用戶欲一鼓勁地以慣性對開閉體進行開閉而從開閉體放開手時，也不會成為車門保持模式，而能夠根據(jù)用戶的意思操作開閉體。由此，與僅基于檢測用戶的接觸的有無的傳感器的信號控制開閉體的保持力的情況相比較，能夠提高開閉體的操作性。
【附圖說明】
[0009]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的開閉體控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0010]圖2是表示車輛的開閉體以及用戶接觸的開閉體的操作部的例子的圖。
[0011]圖3是表示用戶接觸的開閉體的操作部的其他的例子的圖(其I)。
[0012]圖4是表示用戶接觸的開閉體的操作部的其他的例子的圖(其2)。
[0013]圖5是表示用戶接觸的開閉體的操作部的其他的例子的圖(其3)。
[0014]圖6是表示保持力調(diào)節(jié)裝置的一個例子的示意圖。
[0015]圖7是表示本發(fā)明的第一實施方式的開閉體控制方法的流程圖
[0016]圖8是表示本發(fā)明的第二實施方式的開閉體控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0017]圖9是表示本發(fā)明的第二以及第三實施方式的開閉體控制方法的流程圖。
[0018]圖10是表示本發(fā)明的第三實施方式的開閉體控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0019]圖11是表示本發(fā)明的第四實施方式的開閉體控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0020]圖12是表示開閉體的自由區(qū)域以及制動區(qū)域的范圍設(shè)定的一個例子的示意圖
[0021]圖13是表示本發(fā)明的第四實施方式的開閉體控制方法的流程圖。
[0022]圖14是表示本發(fā)明的第五實施方式的開閉體控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023]圖15是表示本發(fā)明的第五實施方式的開閉體控制方法的流程圖。
[0024]圖16是本發(fā)明的第五實施方式的開閉體控制方法中的開閉體的保持狀態(tài)的迀移圖。
【具體實施方式】
[0025]第一實施方式
[0026]使用圖1?圖7對本發(fā)明的第一實施方式的開閉體控制方法以及裝置進行說明。
[0027]圖1是表示本實施方式的開閉體控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2?圖5是說明車輛的開閉體以及用戶接觸的開閉體的操作部的例子的圖。圖6是表示保持力調(diào)節(jié)裝置的一個例子的示意圖。圖7是表示本實施方式的開閉體控制方法的流程圖。
[0028]首先，使用圖1?圖6對本實施方式的開閉體控制裝置的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0029]如圖1所示，本實施方式的開閉體控制裝置具有接觸檢測傳感器12、速度檢測傳感器14、保持力調(diào)節(jié)裝置24、以及控制裝置26?？刂蒲b置26與接觸檢測傳感器12以及速度檢測傳感器14連接，且能夠接收來自接觸檢測傳感器12以及速度檢測傳感器14的輸出信號。另外，控制裝置26與保持力調(diào)節(jié)裝置24連接，且能夠向保持力調(diào)節(jié)裝置24輸出用于驅(qū)動該保持力調(diào)節(jié)裝置的控制信號。
[0030]接下來，對本實施方式的開閉體控制裝置的各部分進行詳細的說明。
[0031]開閉體10是具有設(shè)于車輛的開閉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)體。開閉體10并不特別限定，但例如在圖2所示那樣的車輛30中，相當于設(shè)在車輛30的側(cè)部的側(cè)門32、設(shè)在車輛30的后部的后尾門34等。開閉體10并不限定于圖2所示的側(cè)門32那樣的擺動門，也可以是滑動門。
[0032]接觸檢測傳感器12是用于檢測用戶與開閉體10的操作部接觸的傳感器。作為能夠檢測用戶的對操作部的接觸的傳感器，例如，能夠列舉靜電電容傳感器。作為靜電電容傳感器的優(yōu)點，例如，能夠列舉不使設(shè)計性惡化、與開關(guān)等相比即使是較輕的接觸也能夠可靠地檢測接觸狀態(tài)等。
[0033]接觸檢測傳感器12的設(shè)置是開閉體10的操作部。這里，在本說明書中，所謂的開閉體10的“操作部”是指用戶使開閉體10開閉時接觸的開閉體10的部位。
[0034]作為車輛30的外裝部分中的接觸檢測傳感器12的設(shè)置位置，例如如圖2所示，假定了側(cè)門32的外側(cè)把手部36、支柱部38以及門板部40、后尾門34的下端部42等。另外，作為車輛30的內(nèi)裝部分中的接觸檢測傳感器12的設(shè)置位置，例如如圖3?圖5所示，假定了側(cè)門32的車門內(nèi)飾部44、把手部46以及內(nèi)側(cè)把手部48等。
[0035]優(yōu)選操作部也包含有本來沒有打算由用戶接觸，但用戶使開閉體10開閉時有可能接觸的部位，例如在上述的例子中，是支柱部38、門板部40、車門內(nèi)飾部44等。作為一個例子，列舉用戶打開側(cè)門32搭乘圖2所示的車輛30的情況為例進行說明。
[0036]首先，用戶把持外側(cè)把手部36拉動側(cè)門32，若車門打開一定程度，則作為用于搭乘的準備動作，向稍微打開的側(cè)門32的縫隙移動。若用戶向側(cè)門32的縫隙移動，則在把持外側(cè)把手部36的狀態(tài)下，將側(cè)門32打開至搭乘所需要的所希望的開度較困難。因此，用戶從外側(cè)把手部36改換更容易把持的開閉體10的部位，例如改換把持側(cè)門32的支柱部38、門板部40來將側(cè)門32打開至所希望的開度之后，坐進車內(nèi)。在這樣的一系列的開門動作中，側(cè)門32的支柱部38、門板部40也是操作部。
[0037]速度檢測傳感器14是用于檢測開閉體10的移動速度的傳感器。作為能夠測量開閉體10的移動速度的傳感器，并不特別限定，但例如，能夠列舉脈沖傳感器。例如，能夠通過在車門開度限制器的門止開臂部設(shè)置脈沖傳感器，并測量脈沖的時間間隔，來計算開閉體10的移動速度。此外，若利用該脈沖傳感器對脈沖的數(shù)目進行計數(shù)，則能夠檢測移動量(位移)，即、也能夠作為位移檢測傳感器使用。
[0038]保持力調(diào)節(jié)裝置24用于調(diào)節(jié)開閉體10的保持力。這里，所謂的開閉體10的保持力是將開閉體10固定在某個位置的力，保持力越小開閉體10越容易動作，保持力越大開閉體10越不容易動作。
[0039]在本實施方式中，保持力調(diào)節(jié)裝置24至少能夠形成“自由狀態(tài)”和“制動狀態(tài)”兩個保持狀態(tài)。這里，所謂的“自由狀態(tài)”是開閉體10的保持力較小的狀態(tài)，例如，在通常的車門開度限制器的平坦部中能夠以必要的操作力程度較輕的操作力自如地操作開閉體10的狀態(tài)。另外，所謂的“制動狀態(tài)”是開閉體10的保持力較大的狀態(tài)，例如，以通常的車門開度限制器的保持力相當?shù)谋３至ο拗崎_閉體10的狀態(tài)。此外，“自由狀態(tài)”以及“Φ慟狀態(tài)”中的開閉體10的保持力能夠考慮必要性、便利性等而適當?shù)刈兏?br>[0040]使用圖6對保持力調(diào)節(jié)裝置24的一個例子進行說明。圖6所示的保持力調(diào)節(jié)裝置24具有:氣缸62，其以從上下夾住門止開臂60的方式配置；活塞66，其在氣缸62內(nèi)以能夠經(jīng)由襯墊64滑動的方式設(shè)置；以及摩擦部件68，其設(shè)在活塞66的門止開臂60側(cè)的端部。
[0041]門止開臂60的一端部以