一種自動門控制機構及使用該自動門控制機構的單扇門的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動門結構，尤其是一種自動門控制機構及使用該自動門控制機 構的單扇門。
【背景技術】
[0002] 自動門是門的功能根據(jù)人的需要所進行的發(fā)展和完善，近年來自動門的發(fā)展取得 了突飛猛進的發(fā)展。自動門可以將人接近門的動作（或將某種入門授權）識別為開門信號， 通過驅動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現(xiàn)控制。
[0003] 傳統(tǒng)自動門由于門體和驅動機構傳動連接，一般需要較大的力氣才能進行手動開 啟或關閉，當出現(xiàn)停電或故障時，可能會讓使用者產(chǎn)生諸多不便。
[0004] 此外，傳統(tǒng)的自動門有氣壓驅動、交流電機驅動和液壓驅動等類型的驅動裝置，這 些類型的驅動裝置一般都可以為自動門提供足夠的驅動力，但也使得自動門的門體在開啟 或關閉的過程中容易產(chǎn)生較大的沖擊力，進而使得自動門開啟或關閉的過程不夠平穩(wěn)，且 噪音較大。因此仍有進一步改進的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種可切換手動和自動模式的自動門控制機構及使用該 自動門控制機構的單扇門。
[0006] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動門控制機構采用如下技術方案：
[0007] -種自動門控制機構，包括控制模塊、電機、與所述電機的輸出軸連接的聯(lián)軸器、 與所述聯(lián)軸器連接的蝸桿、與所述蝸桿配合的蝸輪、安裝在所述蝸輪上的電磁制動器以及 用于驅動門體開啟或關閉的驅動連桿，所述電磁制動器的動力輸入端與所述蝸輪固定連 接，動力輸出端與所述驅動連桿的一端固定連接，所述電機和所述電磁制動器的工作時序 通過所述控制模塊進行控制。
[0008] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述電磁制動器包括位于其動力輸入端的離合板和位 于其動力輸出端的制動板，所述電磁制動器通電時所述離合板和所述制動板相互貼合在一 起，所述電磁制動器斷電時所述離合板和所述制動板相互分離。
[0009] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述制動板上開設有彈簧孔，所述彈簧孔內(nèi)設置有壓 縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端抵頂在所述彈簧孔的底部，另一端從所述彈簧孔的口部伸出。
[0010] 作為本發(fā)明的更進一步改進，所述電機為直流無刷電機。
[0011] 本發(fā)明的單扇門采用如下技術方案：
[0012] 一種單扇門，包括門體，所述門體側邊豎直設置有立桿，上方水平設置有滑軌，所 述門體上端固定連接有豎直放置的滑桿，所述滑桿未與所述門體連接的一端安裝在所述滑 軌上，并可在所述滑軌的長度方向上滑動，所述立桿和所述滑軌的連接處安裝有上述自動 門控制機構，所述自動門控制機構的驅動連桿未與電池制動器連接的一端通過關節(jié)軸承活 動連接在所述門體上。
[0013] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述立桿上還設置有一根或一根以上的從動連桿，所 述從動連桿的一端轉動連接在所述立桿上，另一端通過關節(jié)軸承活動連接在所述門體上。
[0014] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述門體上設置有把手。
[0015] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述門體從完全閉合到完全打開的速度表達式和加速 度表達式如下：
[0016]
[0017]
[0018] 上述表達式中：V表示門體的實時速度；a表示門體的實時加速度；x表示門體運 動的時間；n表示圓周率；1'1+1'2表示門體從完全閉合到完全打開需要的時間；Ti表示門體 的加速運動時間，在0~內(nèi)門體加速運動，起始時，門體的速度和加速度都為零；在T 丁2時間內(nèi)門體勻速運動，其運動速度用M表示；T2表示門體的減速運動時間，在T汴'時門 體的速度和加速度都為零。
[0019] 采用上述技術方案，本發(fā)明具有以下有益效果：
[0020] 1、采用電磁制動器，通過控制模塊控制電磁制動器接合或分離，進而控制驅動連 桿和電機之間傳動連接的接合或分離，實現(xiàn)自動門自動模式和手動模式之間的切換，便于 用戶使用；同時，將電磁制動器設置為通電時離合板和制動板相互貼合，斷電時離合板和制 動板相互分離，可以使得斷電時自動門可以自動切換到手動模式，進一步方便用戶使用。
[0021] 2、通過在電磁制動器上設置壓縮彈簧，有效的減小了電磁制動器接合過程中產(chǎn)生 的撞擊力；同時在斷電情況下，可以使得電磁制動器的離合器快速脫開，進而使得門體或連 桿與電機之間的傳動連接迅速斷開，釋放負重。
[0022] 3、通過使用直流無刷電機，有利于提高自動門控制機構驅動系統(tǒng)的平穩(wěn)性。
[0023] 4、通過門體在開啟或閉合過程中按照特定的速度曲線和加速度曲線運行，可以使 得門體在開啟和閉合的整個過程中都保持平穩(wěn)，幾乎沒有沖擊力。
【附圖說明】
[0024] 圖1為本發(fā)明實施例中單扇門的結構示意圖，圖中省略部分零件；
[0025] 圖2為本發(fā)明實施例中單扇門的俯視圖；
[0026] 圖3為圖1中A處位置的局部放大圖；
[0027] 圖4為本發(fā)明實施例中的速度曲線示意圖；
[0028] 圖5為本發(fā)明實施例中的加速度曲線示意圖。
[0029] 上圖對應標示如下：
[0030] 10-門體； 11-把手；
[0031] 20-立桿； 30-滑軌；
[0032] 40-滑桿； 50-自動門控制機構；
[0033] 51-電機； 52-聯(lián)軸器；
[0034] 53-蝸桿； 54-蝸輪；
[0035] 55-電磁制動器； 55a_離合板；
[0036] 55b-制動板； 55c-彈簧孔；
[0037] 55d-壓縮彈簧； 56-驅動連桿；
[0038] 57-關節(jié)軸承； 60-從動連桿；
[0039] 61-關節(jié)軸承
【具體實施方式】
[0040] 下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的說明。
[0041] 如圖1所示，本實施例提供的單扇門包括門體10,該門體10的側邊豎直設置有立 桿20,最好是將立桿20設置在于門體10相對應的門框上。該門體10的上方還水平設置有 滑軌30,門體10的上端固定連接有豎直放置的滑桿40,滑桿40未與門體10連接的一端安 裝在滑軌30上，并可在滑軌30的長度方向上滑動。
[0042] 立桿20和滑軌30的連接處安裝有自動門控制機構50,如圖2和圖3所示，自動門 控制機構50包括控制模塊（圖中未示出）、電機51、與電機51的輸出軸連接的聯(lián)軸器52、 與聯(lián)軸器52連接的蝸桿53、與蝸桿53配合的蝸輪54、安裝在蝸輪54上的電磁制動器55 以及用于驅動門體10開啟或關閉的驅動連桿56,電磁制動器55的動力輸入端與蝸輪54固 定連接，動力輸出端與驅動連桿56的一端固定連接，驅動連桿56的另一端通過關節(jié)軸承57 活動連接在門體10上。電機51和電磁制動器55的工作時序通過控制模塊進行控制。
[0043] 本實施例使用的控制模塊為自動門領域常用的控制模塊，能與常規(guī)的外圍輔助設 備如開門信號源裝置、門禁系統(tǒng)、安全裝置或集中控制系統(tǒng)等裝置或系統(tǒng)相互