一種可擺動(dòng)鉗口的液壓夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具,尤其是一種可擺動(dòng)鉗口的液壓夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中常用到夾持裝置將鋼坯或鋼帶夾持,來(lái)完成生產(chǎn)工藝或?qū)撆骱弯搸б苿?dòng)位置,是一種必須的設(shè)備重要部件。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種體積小,夾力大,動(dòng)作靈敏,鉗口可以擺動(dòng)適應(yīng)不同的工作場(chǎng)合的可擺動(dòng)鉗口的液壓夾持裝置。
[0004]為達(dá)上述目的,本發(fā)明一種可擺動(dòng)鉗口的液壓夾持裝置,包括裝置外架,所述裝置外架左端為中空結(jié)構(gòu),所述中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有液壓缸,所述裝置外架左側(cè)設(shè)置有兩個(gè)上、下設(shè)置的第一夾持鉗口和第二夾持鉗口 ;所述第一夾持鉗口右端與中空結(jié)構(gòu)左邊框之間連接有兩個(gè)上、下設(shè)置的第一連桿和第二連桿,第一連桿一端通過(guò)第一連接點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接夾持鉗口,另一端通過(guò)第二連接點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接中空結(jié)構(gòu)的左邊框,第二連桿一端通過(guò)第三連接點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接夾持鉗口,另一端通過(guò)第四連接點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接中空結(jié)構(gòu)的左邊框,所述第二連桿另一端延伸至所述中空結(jié)構(gòu)內(nèi)且通過(guò)第五連接點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接液壓缸的尾端,所述夾持鉗口右端與中空結(jié)構(gòu)左邊框之間連接有兩個(gè)上、下設(shè)置的第四連桿和第三連桿,所述第四連桿延伸至所述中空結(jié)構(gòu)內(nèi)且通過(guò)第六連接點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接液壓缸的液壓缸活塞桿前端;所述夾持鉗口、第一連桿和第二連桿與所述夾持鉗口、第三連桿和第四連桿為相同的相互對(duì)稱結(jié)構(gòu),形成以各連接點(diǎn)為軸心可轉(zhuǎn)動(dòng)的四連桿結(jié)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步的,所述中空結(jié)構(gòu)的左邊框?yàn)殚_(kāi)口結(jié)構(gòu),該開(kāi)口結(jié)構(gòu)的開(kāi)口長(zhǎng)度小于左邊框的長(zhǎng)度。
[0006]進(jìn)一步的,所述第一連接點(diǎn)到第三連接點(diǎn)的距離等于第二連接點(diǎn)到第四連接點(diǎn)的距離,所述第一連接點(diǎn)到第二連接點(diǎn)的距離等于第三連接點(diǎn)到第四連接點(diǎn)的距離。
[0007]進(jìn)一步的,所述第一連桿與第二連桿平行,所述第三連桿與第四連桿平行。
[0008]本發(fā)明的有益效果如下:不但靈敏夾力大,而且鉗口的夾持鉗口和夾持鉗口相對(duì)于裝置外架可以擺動(dòng)一定角度。
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是可擺動(dòng)鉗口的液壓夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_夾持鉗口 ;2_第一連接點(diǎn);3_第一連桿;4_第二連接點(diǎn);5-第二連桿;6_第五連接點(diǎn);7_裝置外架;8_液壓缸;9_第三連接點(diǎn);10_第四連接點(diǎn);11_夾持鉗口 ;12_第三連桿;13_第四連桿;14_第六連接點(diǎn);15_液壓缸活塞桿。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]如圖1所示,本發(fā)明一種可擺動(dòng)鉗口的液壓夾持裝置,包括裝置外架7,裝置外架7左端為中空結(jié)構(gòu),該中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有液壓缸8,裝置外架7左側(cè)設(shè)置有兩個(gè)上、下設(shè)置的第一夾持鉗口 I和第二夾持鉗口 11 ;夾持鉗口 I右端與中空結(jié)構(gòu)左邊框之間連接有兩個(gè)上、下設(shè)置的第一連桿3和第二連桿5,第一連桿3 —端通過(guò)第一連接點(diǎn)2可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接夾持鉗口 1,另一端通過(guò)第二連接點(diǎn)4可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接中空結(jié)構(gòu)的左邊框,第二連桿5 —端通過(guò)第三連接點(diǎn)9可轉(zhuǎn)動(dòng)連接夾持鉗口 I,另一端通過(guò)第四連接點(diǎn)10可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接中空結(jié)構(gòu)的左邊框,第二連桿5另一端延伸至所述中空結(jié)構(gòu)內(nèi)且通過(guò)第五連接點(diǎn)6可轉(zhuǎn)動(dòng)連接液壓缸8的尾端,夾持鉗口 11右端與中空結(jié)構(gòu)左邊框之間連接有兩個(gè)上、下設(shè)置的第四連桿13和第三連桿12,第四連桿13延伸至所述中空結(jié)構(gòu)內(nèi)且通過(guò)第六連接點(diǎn)14可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接液壓缸8的液壓缸活塞桿15的前端,夾持鉗口 1、第一連桿3和第二連桿5與夾持鉗口 11、第三連桿12和第四連桿13為相同的相互對(duì)稱結(jié)構(gòu),形成以各連接點(diǎn)為軸心可轉(zhuǎn)動(dòng)的四連桿結(jié)構(gòu)。
[0014]其中中空結(jié)構(gòu)的左邊框?yàn)殚_(kāi)口結(jié)構(gòu),該開(kāi)口結(jié)構(gòu)的開(kāi)口長(zhǎng)度小于左邊框的長(zhǎng)度;第一連接點(diǎn)2到第三連接點(diǎn)9的距離等于第二連接點(diǎn)4到第四連接點(diǎn)10的距離,且第一連接點(diǎn)2到第二連接點(diǎn)4的距離等于第三連接點(diǎn)9到第四連接點(diǎn)10的距離,使第一連桿3和第二連桿5平行,由于相互對(duì)稱,同理第三連桿12與第四連桿13平行。
[0015]在第一鏈接點(diǎn)2處,第一連桿3相對(duì)于夾持鉗口 I可以轉(zhuǎn)動(dòng);在第三鏈接點(diǎn)9處,第二連桿5相對(duì)于夾持鉗口 I可以轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二鏈接點(diǎn)4處,第一連桿3相對(duì)于裝置外架7可以轉(zhuǎn)動(dòng);在第四鏈接點(diǎn)10處,第二連桿5相對(duì)于裝置外架7可以轉(zhuǎn)動(dòng)。同理由于互為對(duì)稱結(jié)構(gòu),第三連桿12和第四連桿13也可以在各自的連接點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]第二連桿5延伸至裝置外架7的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)一端通過(guò)第五鏈接點(diǎn)6和液壓缸8的缸體尾端相連接,在第五鏈接點(diǎn)6處,第二連桿5相對(duì)于液壓缸8可以轉(zhuǎn)動(dòng)。夾持鉗口 11和裝置外架7的連接與夾持鉗口 I和裝置外架7的連接相對(duì)稱,第四連桿13延伸至裝置外架7的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)一端通過(guò)第六鏈接點(diǎn)14和液壓缸8的液壓缸活塞桿15的前端連接,在第六鏈接點(diǎn)14處,第四連桿13相對(duì)于液壓缸活塞桿15可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]由于第一鏈接點(diǎn)2到在第三鏈接點(diǎn)9的距離和第二鏈接點(diǎn)4到第四鏈接點(diǎn)10的距離相等,且第一鏈接點(diǎn)2到第二鏈接點(diǎn)4和第三鏈接點(diǎn)9到第四鏈接點(diǎn)10的距離相等,所以以上結(jié)構(gòu)組成平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu),所以當(dāng)液壓缸8的液壓缸活塞桿15伸出時(shí)會(huì)使得夾持鉗口 I和夾持鉗口 11平行移動(dòng)靠在一起,從而起到夾持的作用。
[0018]由于幾個(gè)連桿在連接點(diǎn)都可以自由轉(zhuǎn)動(dòng),所以?shī)A持鉗口I和夾持鉗口 11相對(duì)于裝置外架7可以擺動(dòng)一定角度。
[0019]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可擺動(dòng)鉗口的液壓夾持裝置,其特征在于:包括裝置外架,所述裝置外架左端為中空結(jié)構(gòu),所述中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有液壓缸,所述裝置外架左側(cè)設(shè)置有兩個(gè)上、下設(shè)置的夾持鉗口和夾持鉗口 ;所述夾持鉗口右端與中空結(jié)構(gòu)左邊框之間連接有兩個(gè)上、下設(shè)置的第一連桿和第二連桿,第一連桿一端通過(guò)第一連接點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接夾持鉗口,另一端通過(guò)第二連接點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接中空結(jié)構(gòu)的左邊框,第二連桿一端通過(guò)第三連接點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接夾持鉗口,另一端通過(guò)第四連接點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接中空結(jié)構(gòu)的左邊框,所述第二連桿另一端延伸至所述中空結(jié)構(gòu)內(nèi)且通過(guò)第五連接點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接液壓缸的尾端,所述夾持鉗口右端與中空結(jié)構(gòu)左邊框之間連接有兩個(gè)上、下設(shè)置的第四連桿和第三連桿,所述第四連桿延伸至所述中空結(jié)構(gòu)內(nèi)且通過(guò)第六連接點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接液壓缸的液壓缸活塞桿前端;所述夾持鉗口、第一連桿和第二連桿與所述夾持鉗口、第三連桿和第四連桿為相同的相互對(duì)稱結(jié)構(gòu),形成以各連接點(diǎn)為軸心可轉(zhuǎn)動(dòng)的四連桿結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可擺動(dòng)鉗口的液壓夾持裝置,其特征在于:所述中空結(jié)構(gòu)的左邊框?yàn)殚_(kāi)口結(jié)構(gòu),該開(kāi)口結(jié)構(gòu)的開(kāi)口長(zhǎng)度小于左邊框的長(zhǎng)度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可擺動(dòng)鉗口的液壓夾持裝置,其特征在于:所述第一連接點(diǎn)到第三連接點(diǎn)的距離等于第二連接點(diǎn)到第四連接點(diǎn)的距離,所述第一連接點(diǎn)到第二連接點(diǎn)的距離等于第三連接點(diǎn)到第四連接點(diǎn)的距離。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的可擺動(dòng)鉗口的液壓夾持裝置,其特征在于:所述第一連桿與第二連桿平行,所述第三連桿與第四連桿平行。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可擺動(dòng)鉗口的液壓夾持裝置,液壓夾持裝置外架通過(guò)兩個(gè)連桿和夾持鉗口相連接,夾持鉗口和兩個(gè)連桿還有裝置固定位置共同組成一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu),一根連桿伸入到裝置外架內(nèi)部,整個(gè)裝置由兩部分對(duì)稱組成,在兩根連桿末端鏈接有液壓缸,一根連桿連接液壓缸的缸體一端,另一根連桿連接液壓缸的活塞桿一端,這樣液壓缸的活塞桿伸出時(shí),使得兩個(gè)夾持鉗口平行閉合,而且兩個(gè)夾持鉗口夾持前相對(duì)于裝置外架還可以自由擺動(dòng),這樣能夠滿足工作中的不同場(chǎng)合。
【IPC分類】B25B11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105033895
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510549576
【發(fā)明人】王榮
【申請(qǐng)人】?jī)?nèi)蒙古包鋼鋼聯(lián)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日