一種頭部安裝互動(dòng)屏幕的智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種頭部安裝互動(dòng)屏幕的智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人越來(lái)越多的被應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人作為新型智能人機(jī)交互設(shè)備，人機(jī)互動(dòng)包括語(yǔ)音互動(dòng)、手勢(shì)互動(dòng)以及具備人臉特征識(shí)別等不同交互方式，以實(shí)現(xiàn)人工智能。
[0003]當(dāng)前，部分服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互屏幕安裝在腹部，由于視角低，不利于實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，特別是家用服務(wù)機(jī)器人，由于高度限制，不能滿足各個(gè)身高的使用者的使用，使得交互屏幕安裝在腹部不具有實(shí)用性，人機(jī)交互的便利性不夠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出的一種頭部安裝互動(dòng)屏幕的智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人人機(jī)交互屏幕安裝在腹部，使得交互屏幕安裝在腹部不具有實(shí)用性，人機(jī)交互的便利性不夠的問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種頭部安裝互動(dòng)屏幕的智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，包括殼體，所述殼體包括頭部和體部，所述殼體為所述機(jī)器人的基本外形結(jié)構(gòu)，所述頭部設(shè)置在所述體部上，所述頭部為類球體結(jié)構(gòu)，所述類球體結(jié)構(gòu)一側(cè)為一圓形平面，所述圓形平面上設(shè)置有攝像頭和顯示屏，所述類球體結(jié)構(gòu)表面還設(shè)置有曲槽，所述曲槽與所述圓形平面在豎直方向的投影面垂直。
[0006]上述的一種頭部安裝互動(dòng)屏幕的智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，其中，所述體部為類圓臺(tái)形結(jié)構(gòu)，所述類圓臺(tái)形結(jié)構(gòu)中較小一端為所述體部的頂部，所述頂部處結(jié)構(gòu)與所述頭部結(jié)構(gòu)相配合，且所述頂部處設(shè)置有一通孔，所述頭部部分嵌套在所述體部中，所述體部中空。
[0007]上述的一種頭部安裝互動(dòng)屏幕的智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，其中，所述機(jī)器人還包括活動(dòng)部，所述活動(dòng)部包括一 T形桿，所述T形桿為T字形結(jié)構(gòu)，所述T形桿包括橫桿和豎桿，所述橫桿與所述豎桿相連，所述豎桿一端設(shè)置在所述體部，另一端穿過(guò)所述通孔以及所述曲槽與橫向固定在所述頭部的橫桿相連。
[0008]上述的一種頭部安裝互動(dòng)屏幕的智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，其中，所述活動(dòng)部還包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括:
[0009]第一驅(qū)動(dòng)子單元，所述第一驅(qū)動(dòng)子單元設(shè)置在所述體部底部，與所述豎桿設(shè)置在所述體部的一端相連，所述第一驅(qū)動(dòng)子單元驅(qū)動(dòng)所述豎桿以與所述第一驅(qū)動(dòng)子單元的連接點(diǎn)為圓心進(jìn)行自轉(zhuǎn)；
[0010]第二驅(qū)動(dòng)子單元，所述第二驅(qū)動(dòng)子單元橫向設(shè)置在所述頭部，所述第二驅(qū)動(dòng)子單元一端設(shè)置在所述橫桿一端，所述第二驅(qū)動(dòng)子單元另一端與所述頭部相連，所述第二驅(qū)動(dòng)子單元驅(qū)動(dòng)所述頭部以與所述第二驅(qū)動(dòng)子單元的連接點(diǎn)為圓心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0011]上述的一種頭部安裝互動(dòng)屏幕的智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，其中，平視狀態(tài)時(shí)，所述圓形平面與所述豎桿間存在開(kāi)口向下的夾角，頭部所述橫桿與所述曲槽的水平投影垂直。
[0012]上述的一種頭部安裝互動(dòng)屏幕的智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，其中，所述頭部以所述曲槽為軌跡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0013]上述的一種頭部安裝互動(dòng)屏幕的智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，其中，所述顯示屏可以由可彎曲的柔性材料或不能彎曲的平面材料制成。
[0014]上述的一種頭部安裝互動(dòng)屏幕的智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器，其中，所述活動(dòng)部還包括轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置在所述體部的底部，用以所述機(jī)器人的移動(dòng)。
[0015]本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)，產(chǎn)生的積極效果是:
[0016](I)本發(fā)明中所述攝像頭以及顯示屏設(shè)置在所述頭部，可以更好的進(jìn)行人機(jī)交互。
[0017](2)同時(shí)通過(guò)T形桿與所述驅(qū)動(dòng)單元的配合，使所述機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各個(gè)視角件的轉(zhuǎn)換，更加人性化操作。
【附圖說(shuō)明】
[0018]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本發(fā)明的頭部安裝互動(dòng)屏幕的智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的頭部安裝互動(dòng)屏幕的智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人頭部的仰視圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的頭部安裝互動(dòng)屏幕的智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的剖視圖。
[0022]附圖中:1、頭部；11、圓形平面；12、曲槽；2、體部；21、通孔；3、攝像頭；4、顯示屏；
5、T形桿；51、豎桿；52、橫桿；61、第一驅(qū)動(dòng)子單元；62、第二驅(qū)動(dòng)子單元；7、轉(zhuǎn)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0024]圖1為本發(fā)明的頭部安裝互動(dòng)屏幕的智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參見(jiàn)圖1所示。一種頭部安裝互動(dòng)屏幕的智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，包括殼體，所述殼體為所述機(jī)器人的基本外形結(jié)構(gòu)，所述殼體包括頭部I和體部2，所述頭部I設(shè)置在所述體部2上，所述頭部I上設(shè)置有攝像頭3和顯示屏4，所述攝像頭3用以信號(hào)的采集外部信息，所述顯示屏4設(shè)置在所述攝像頭3下方，對(duì)信息處理的結(jié)果進(jìn)行顯示。
[0025]本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有如下實(shí)施方式:
[0026]所述機(jī)器人上還設(shè)置有處理單元(圖中未畫出)，所述處理單元接收所述攝像頭3采集的信息，并進(jìn)行處理，將處理的結(jié)果輸出，所述顯示屏4設(shè)置在所述頭部，接收所述處理單元輸出的處理結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行顯示。所述顯示屏4可以顯示多種表情多種圖像，所述顯示屏4可以由可彎曲的柔性材料制成，也可以為不能彎曲的平面材料制成。
[0027]圖2為本發(fā)明的頭部安裝互動(dòng)屏幕的智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人頭部的仰視圖，請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2所示。所述頭部I為類球體結(jié)構(gòu)，所述類球體結(jié)構(gòu)一側(cè)為一圓形平面11，所述顯示屏4以及攝像頭3設(shè)置在所述圓形平面11上。所述類球體結(jié)構(gòu)表面還設(shè)置有曲槽