手持式電動工具及其自動停機方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手持式電動工具及其自動停機方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般地，手持式電動工具，如沖擊扳手、螺絲批等工件，其功能包括將螺母、螺絲等旋緊或松開。然而，現(xiàn)有的手持式電動工具，容易直接將螺母、螺絲等工件從標的物上直接旋下，如此，不僅導(dǎo)致操作不便(操作者還需要將旋下的螺母、螺絲等工件拾起)，還可能會導(dǎo)致螺母、螺絲的遺失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種手持式電動工具及其自動停機方法，可使手持式電動工具只將螺母、螺絲等工件從標的物上松動至可通過手動取下的程度，避免直接旋下。
[0004]相應(yīng)地，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一實施方式中，所述手動電動工具的自動停機方法包括:
[0005]檢測工作頭的第一位置；
[0006]監(jiān)測所述工作頭在軸向上朝傳動裝置靠近的位移，當所述工作頭到達相對第一位置的移動距離等于或大于預(yù)設(shè)距離的第二位置時，控制所述手持式電動工具停機。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述方法包括:
[0008]通過手持式電動工具殼體上設(shè)置的探測磁場探測與所述工作頭聯(lián)動的磁極，獲取所述工作頭的第一位置和第二位置。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述方法包括:
[0010]通過持式電動工具殼體上設(shè)置的激光信號檢測模塊與所述工作頭聯(lián)動的激光信號，獲取所述工作頭的第一位置和第二位置。
[0011]相應(yīng)地，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的另一實施方式中，所述手動電動工具的自動停機方法包括:
[0012]提供一檢測裝置和與所述檢測裝置相應(yīng)的被測裝置，將所述檢測裝置和所述被測裝置其一與所述工作頭聯(lián)動設(shè)置，另一與所述殼體保持相對靜止設(shè)置，
[0013]實時接收檢測裝置發(fā)出的位置檢測信號，計算所述檢測裝置與所述被測裝置之間的距離，當所述檢測裝置與所述被測裝置之間的距離等于或小于預(yù)設(shè)距離時，控制所述手持式電動工具停機。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，所述檢測裝置為探測磁場，所述被測裝置為與所述探測磁場相應(yīng)的磁極。
[0015]作為本發(fā)明的進一步改進，所述檢測裝置為激光信號檢測模塊，所述被測裝置為與所述激光信號檢測模塊相對應(yīng)的激光器。
[0016]相應(yīng)地，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一實施方式中，所述手持式電動工具包括:
[0017]殼體；
[0018]驅(qū)動裝置和傳動裝置，設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述驅(qū)動裝置的輸出軸連接所述傳動裝置；
[0019]套筒，連接所述殼體，所述套筒內(nèi)設(shè)置有工作頭，所述工作頭可被所述傳動裝置驅(qū)動，以在所述工作頭的軸向上朝傳動裝置移動；
[0020]邏輯電路，所述邏輯電路用于控制所述驅(qū)動裝置停止；
[0021]其中，所述手持式電動工具還包括一與所述工作頭聯(lián)動設(shè)置的被測裝置，以及與所述殼體保持相對靜止設(shè)置的檢測裝置；
[0022]所述邏輯電路被設(shè)置為，獲取所述檢測裝置探測出的所述被測裝置的第一位置信號和第二位置信號，并根據(jù)所述第一位置信號和所述第二位置信號計算所述被測裝置的移動距離，當所述移動距離等于或大于預(yù)設(shè)距離時，所述邏輯電路控制所述驅(qū)動裝置停機。
[0023]作為本發(fā)明的進一步改進，所述檢測裝置為探測磁場，所述被測裝置為與所述探測磁場相應(yīng)的磁極。
[0024]作為本發(fā)明的進一步改進，所述檢測裝置為激光信號檢測模塊，所述被測裝置為與所述激光信號檢測模塊相對應(yīng)的激光器。
[0025]作為本發(fā)明的進一步改進，所述套筒上設(shè)有一沿所述工作頭軸向延伸的槽，所述手持式電動工具還包括突出所述槽且可沿所述槽滑動的移動塊，所述移動塊與所述工作頭聯(lián)動設(shè)置，其中，所述檢測裝置和所述被測裝置的其中之一設(shè)置于所述移動塊上。
[0026]作為本發(fā)明的進一步改進，所述檢測裝置設(shè)置于所述殼體上，與所述殼體保持相對靜止，所述被測裝置設(shè)置于所述移動塊上，與所述移動塊保持相對靜止。
[0027]相應(yīng)地，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的另一實施方式中，所述手持式電動工具包括:
[0028]殼體；
[0029]驅(qū)動裝置和傳動裝置，設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述驅(qū)動裝置的輸出軸連接所述傳動裝置；
[0030]套筒，連接所述殼體，所述套筒內(nèi)設(shè)置有工作頭，所述工作頭可被所述傳動裝置驅(qū)動，以在所述工作頭的軸向上朝傳動裝置移動；
[0031]邏輯電路，所述邏輯電路用于控制所述驅(qū)動裝置停止；
[0032]其中，所述手持式電動工具還包括一檢測裝置和與所述檢測裝置相應(yīng)的被測裝置，所述檢測裝置和所述被測裝置其一與所述工作頭聯(lián)動設(shè)置，另一與所述殼體保持相對靜止設(shè)置；
[0033]所述邏輯電路被設(shè)置為，實時地獲得所述檢測裝置發(fā)出的位置檢測信號，計算所述檢測裝置與所述被測裝置之間的距離，當所述檢測裝置與所述被測裝置之間的距離等于或小于預(yù)設(shè)距離時，所述邏輯電路控制所述驅(qū)動裝置停機。
[0034]作為本發(fā)明的進一步改進，所述檢測裝置為探測磁場，所述被測裝置為與所述探測磁場相應(yīng)的磁極。
[0035]作為本發(fā)明的進一步改進，所述檢測裝置為激光信號檢測模塊，所述被測裝置為與所述激光信號檢測模塊相對應(yīng)的激光器。
[0036]作為本發(fā)明的進一步改進，所述套筒上設(shè)有一沿所述工作頭軸向延伸的槽，所述手持式電動工具還包括突出所述槽且可沿所述槽滑動的移動塊，所述移動塊與所述工作頭聯(lián)動設(shè)置，其中，所述檢測裝置和所述被測裝置的其中之一設(shè)置于所述移動塊上。
[0037]作為本發(fā)明的進一步改進，所述檢測裝置設(shè)置于所述殼體上，與所述殼體保持相對靜止，所述被測裝置設(shè)置于所述移動塊上，與所述移動塊保持相對靜止。
[0038]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的手持式電動工具既可松動標的物上的工件，又可智能地控制工件不完全從標的物上旋下，操作方便，效率較高，更符合操作者工作習慣。
【附圖說明】
[0039]圖1為本發(fā)明第一、第二實施方式中手持式電動工具的部分透視圖；
[0040]圖2為本發(fā)明一實施方式中手動電動工具的自動停機方法的流程圖；
[0041]圖3為本發(fā)明另一實施方式中手動電動工具的自動停機方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0042]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0043]為方便描述，本發(fā)明內(nèi)所描述的表達位置與方向的詞，均是以工具操作者作為參照，靠近操作者的一端為近端，遠離操作者的一端為遠端。
[0044]如圖1所示，在本發(fā)明第一實施方式中，所述手持式電動工具包括:殼體10，所述殼體10內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置20和傳動裝置30，所述驅(qū)動裝置20的輸出軸與所述傳動裝置30連接，該輸出軸可帶動所述傳動裝置30運轉(zhuǎn)。在本發(fā)明第一實施方式中，所述驅(qū)動裝置20為電機，所述驅(qū)動裝置20電性連接驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路包括開關(guān)40和電源50。
[0045]優(yōu)選地，在本發(fā)明第一實施方式中，所述電源50設(shè)置為可配接于所述殼體的電池。
[0046]所述手持式電動工具還包括連接于所述殼體10的套筒60。所述套筒60設(shè)置于所述殼體10的遠端。其中，所述套筒60內(nèi)設(shè)置有工作頭70。所述工作