1、設(shè)置于底板I中心的轉(zhuǎn)角油缸3、電機8、中空電機軸9和環(huán)形電磁鐵10。
[0026]上述底板I的底部設(shè)置有若干個支腳2，位于轉(zhuǎn)角油缸3外周的底板I上均勻設(shè)置有若干個基準(zhǔn)定位塊6。
[0027]上述轉(zhuǎn)角油缸3的外周包覆有不導(dǎo)磁層31，轉(zhuǎn)角油缸3的頂部設(shè)置有與PLC 5相連接的自動鎖緊把手4。
[0028]每個基準(zhǔn)定位塊6內(nèi)均設(shè)置有一個與氣管7相連接的軸向通孔61，每根氣管7上均設(shè)置有與PLC 5相連接的壓力傳感器71。
[0029]上述轉(zhuǎn)角油缸3的正上方同軸設(shè)置有高度能夠升降的中空電機軸9，中空電機軸9的內(nèi)徑大于轉(zhuǎn)角油缸3的外徑，中空電機軸9的底部外圓周上套裝有一個環(huán)形電磁鐵10。
[0030]中空電機軸9的頂部連接有電機8，電機8帶動中空電機軸9轉(zhuǎn)動，中空電機軸9的轉(zhuǎn)動能帶動環(huán)形電磁鐵10的轉(zhuǎn)動。
[0031]上述電機8通過豎向升降支架81固定在底板I的一側(cè)，豎向升降支架81能夠沿自身的軸向進(jìn)行轉(zhuǎn)動。當(dāng)豎向升降支架81轉(zhuǎn)動時，將帶動中空電機軸9和環(huán)形電磁鐵10，以豎向升降支架81為中心，在水平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而能夠吸取待裝夾的鑄件，實現(xiàn)自動供料與卸料。
[0032]進(jìn)一步，上述電機8和豎向升降支架81均與PLC 5相連接。
[0033]進(jìn)一步，上述中空電機軸9與環(huán)形電磁鐵10之間設(shè)置有軸承。
[0034]進(jìn)一步，上述環(huán)形電磁鐵10的內(nèi)徑小于待定位鑄件的外徑或最大寬度值。
[0035]一種鑄件工裝夾具的使用方法，包括以下步驟:
第一步，鑄件工裝夾具安裝:將電機和中空電機軸同軸安裝在轉(zhuǎn)角油缸的正上方，電機與豎向升降支架固定連接；中空電機軸的底部外圓周上套裝環(huán)形電磁鐵；轉(zhuǎn)角油缸的外周包覆不導(dǎo)磁層；將基準(zhǔn)定位塊均勻固定在轉(zhuǎn)角油缸的四周，并將底板調(diào)平，使每個基準(zhǔn)定位塊的軸向通孔與氣管相連通，每根氣管上均連接一個與PLC相連接的壓力傳感器。
[0036]在此步驟中，基準(zhǔn)定位塊與底板之間的平行度誤差小于0.003_。每塊基準(zhǔn)定位塊的軸向通孔的直徑為1.1-1.2mm。
[0037]第二步，鑄件供料:環(huán)形電磁鐵通電，將鑄件從放置區(qū)吸附；然后，在豎向升降架的帶動下，將鑄件放置在第一步中的基準(zhǔn)定位塊上； 在此步驟中，豎向升降架的運動方式為:PLC先根據(jù)鑄件放置區(qū)的位置，指令豎向升降架旋轉(zhuǎn)并下降，從而帶動環(huán)形電磁鐵旋轉(zhuǎn)并下降，同時，環(huán)形電磁鐵通電，環(huán)形電磁鐵將鑄件從放置區(qū)吸附；然后，豎向升降架上升并旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)角油缸的正上方；接著，豎向升降架下降，直至鑄件的底部與基準(zhǔn)定位塊相接觸。
[0038]第三步，鑄件裝夾:當(dāng)鑄件放置在基準(zhǔn)定位塊上后，環(huán)形電磁鐵斷電，并上升；轉(zhuǎn)角油缸工作，將鑄件自動進(jìn)行裝夾，并鎖緊自動鎖緊把手；
第四步，鑄件裝夾到位檢測:第一步中的氣管內(nèi)通氣，壓力傳感器對氣管內(nèi)的壓力進(jìn)行監(jiān)測；當(dāng)氣管內(nèi)壓力不小于設(shè)定壓力時，則鑄件的裝夾已經(jīng)到位；否則，判定鑄件的裝夾為不到位；
第五步，鑄件裝夾調(diào)整:當(dāng)?shù)谒牟街信卸ㄨT件裝夾不到位時，PLC指令自動鎖緊把手解除鎖緊，豎向升降架下降，同時，環(huán)形電磁鐵通電，直至環(huán)形電磁鐵將鑄件吸附；接著，電機根據(jù)PLC指令帶動中空電機軸旋轉(zhuǎn)，也即使鑄件旋轉(zhuǎn)；然后，豎向升降架下降，再次將鑄件放置在基準(zhǔn)定位塊上，環(huán)形電磁鐵斷電并上升；
第六步，鑄件裝夾到位再次檢測:檢測方式與第四步相同。
[0039]第七步，重復(fù)第五步至第六步，直至壓力傳感器所檢測的壓力不小于設(shè)定壓力。
[0040]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種鑄件工裝夾具的使用方法，其特征在于:包括以下步驟: 第一步，鑄件工裝夾具安裝:將電機和中空電機軸同軸安裝在轉(zhuǎn)角油缸的正上方，電機與豎向升降支架固定連接；中空電機軸的底部外圓周上套裝環(huán)形電磁鐵；轉(zhuǎn)角油缸的外周包覆不導(dǎo)磁層；將基準(zhǔn)定位塊均勻固定在轉(zhuǎn)角油缸的四周，并將底板調(diào)平，使每個基準(zhǔn)定位塊的軸向通孔與氣管相連通，每根氣管上均連接一個與PLC相連接的壓力傳感器； 第二步，鑄件供料:環(huán)形電磁鐵通電，將鑄件從放置區(qū)吸附；然后，在豎向升降架的帶動下，將鑄件放置在第一步中的基準(zhǔn)定位塊上； 第三步，鑄件裝夾:當(dāng)鑄件放置在基準(zhǔn)定位塊上后，環(huán)形電磁鐵斷電，并上升；轉(zhuǎn)角油缸工作，將鑄件自動進(jìn)行裝夾，并鎖緊自動鎖緊把手； 第四步，鑄件裝夾到位檢測:第一步中的氣管內(nèi)通氣，壓力傳感器對氣管內(nèi)的壓力進(jìn)行監(jiān)測；當(dāng)氣管內(nèi)壓力不小于設(shè)定壓力時，則鑄件的裝夾已經(jīng)到位；否則，判定鑄件的裝夾為不到位； 第五步，鑄件裝夾調(diào)整:當(dāng)?shù)谒牟街信卸ㄨT件裝夾不到位時，PLC指令自動鎖緊把手解除鎖緊，豎向升降架下降，同時，環(huán)形電磁鐵通電，直至環(huán)形電磁鐵將鑄件吸附；接著，電機根據(jù)PLC指令帶動中空電機軸旋轉(zhuǎn)，也即使鑄件旋轉(zhuǎn)；然后，豎向升降架下降，再次將鑄件放置在基準(zhǔn)定位塊上，環(huán)形電磁鐵斷電并上升； 第六步，鑄件裝夾到位再次檢測:檢測方式與第四步相同； 第七步，重復(fù)第五步至第六步，直至壓力傳感器所檢測的壓力不小于設(shè)定壓力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件工裝夾具的使用方法，其特征在于:所述第二步中，豎向升降架的運動方式為:PLC先根據(jù)鑄件放置區(qū)的位置，指令豎向升降架旋轉(zhuǎn)并下降，從而帶動環(huán)形電磁鐵旋轉(zhuǎn)并下降，同時，環(huán)形電磁鐵通電，環(huán)形電磁鐵將鑄件從放置區(qū)吸附；然后，豎向升降架上升并旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)角油缸的正上方；接著，豎向升降架下降，直至鑄件的底部與基準(zhǔn)定位塊相接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件工裝夾具的使用方法，其特征在于:所述環(huán)形電磁鐵的內(nèi)徑小于待定位鑄件的外徑或最大寬度值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件工裝夾具的使用方法，其特征在于:所述第一步中，基準(zhǔn)定位塊與底板之間的平行度誤差小于0.003_。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件工裝夾具的使用方法，其特征在于:每塊所述基準(zhǔn)定位塊的軸向通孔的直徑為1.1-1.2_。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鑄件工裝夾具的使用方法，包括步驟為：鑄件工裝夾具安裝步驟：將電機和中空電機軸同軸安裝在轉(zhuǎn)角油缸的正上方，電機與豎向升降支架固定連接；中空電機軸的底部外圓周上套裝環(huán)形電磁鐵；鑄件供料步驟；鑄件裝夾步驟；鑄件裝夾到位檢測步驟；鑄件裝夾調(diào)整步驟；鑄件裝夾到位再次檢測等。采用上述方法后，環(huán)形電磁鐵通電，將待定位鑄件進(jìn)行吸附并旋轉(zhuǎn)，方便后續(xù)重新定位，直至壓力傳感器檢測符合要求為止。整個供料、檢測及調(diào)整過程均為自動完成，不需人工操作，安裝定位準(zhǔn)確、自動化程度高、生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號】CN105150134
【申請?zhí)枴緾N201510506280
【發(fā)明人】錢國東
【申請人】無錫樂華自動化科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月18日